CAAC无人机理论练习试题及答案1套

CAAC无人机理论练习试题第一部分单选题(100题)1、机场的起落航线通常为（）航线，起落航线的飞行高度通常为（）。

A、左，300至600米

B、右，300至500米

C、左，300至500米

D、以上均不正确

【答案】：C2、任务规划时还要考虑（），即应急航线。

A、异常应急措施

B、安全返航措施

C、紧急迫降措施

D、以上均不正确

【答案】：A3、飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降，速度过大时，下列正确的操纵是（）。

A、适当增加带杆量，减小下滑角

B、适当减小带杆量，减小下滑角

C、适当减小带杆量，增大下滑角

D、以上均不正确

【答案】：A4、无人机驾驶员进行起飞前通讯链路检查内容不必包括（）。

A、链路设备型号

B、飞行摇杆舵面及节风门反馈检查

C、外部控制盒舵面及节风门反馈检查

D、以上均不正确

【答案】：A5、巡检作业区域出现其他飞行器或飘浮物时，应（），在确保安全后方可继续执行巡检作业，否则应采取避让措施。

A、迅速采取措施保证无人机巡检系统安全

B、立即评估巡检作业安全性

C、立即控制无人机巡检系统降落

D、立即控制无人机巡检系统返航

【答案】：B6、多旋翼无人机抗风性测试结果表明，无人机抗风性与无人机的（）有关，下列选项错误的是。

A、电池容量

B、飞行控制系统（自驾仪）算法的精确度

C、PID算法的协调性

D、重量体积

【答案】：A7、无人直升机机体发生异常时，应按照预先设定的应急程序迅速处理，尽可能控制无人直升机在安全区域紧急降落，确保地面人员和（）安全。

A、无人直升机

B、操作人员

C、建筑物

D、线路设备

【答案】：D8、遥控无人机着陆时，对用侧滑与改变航向相结合的方法修正侧风影响描述正确的是（）。

A、退出第四转弯的时机应根据风向适当提前或延迟

B、退出第四转弯的时机一律适当提前

C、退出第四转弯的时机一律适当延迟

D、以上均不正确

【答案】：A9、多旋翼⽆⼈机的特点是？（）

A、机动灵活

B、使⽤成本低

C、结构简单

D、其他全是

【答案】：D10、多旋翼遥控状态下动力失效的处理办法是（）。

A、迅速收油门

B、开伞迫降

C、自动返航

D、以上均不正确

【答案】：B11、无人机装配报告编制主要包括括装配工序、装配标准、（）、装配工具、装配材料清单和装配安全规范。

A、装配进度表

B、装配复检表

C、装配时间

D、装配图

【答案】：B12、无人机装配报告中动力系统复检项包括电机安装、（）、电池安装和桨叶安装。

A、飞行控制系统（自驾仪）安装

B、无线图像传输（无线图传）系统安装

C、电子调速器（电调）安装

D、无线数据传输（无线数传）系统安装

【答案】：C13、遥控接收机连接在飞行控制器上，没有输出遥控信号，此时应检查（）。

A、飞控电源电压是否为5V

B、飞控电源电压是否为9V

C、飞控电源电压是否为11.3V

D、飞控电源电压是否为14.8V

【答案】：A14、一般民用无人机所使用遥控器的频率是（）。

A、2.4ZHZ

B、2.4GHZ

C、2.4WHZ

D、以上均不正确

【答案】：B15、关于无刷电机下列说法正确的是（）。

A、定子是线圈，转子是磁极

B、用直流电直接可以驱动

C、有碳刷

D、寿命较短

【答案】：A16、下列不属于有桨调试主要内容是（）。

A、油门测试

B、动力测试

C、俯仰测试

D、滚转测试

【答案】：B17、遥控模型飞机具有一定的（），不要把它当做玩具。

A、观赏性

B、娱乐性

C、危险性

D、以上均不正确

【答案】：C18、下面关于悬停操纵说法错误的是（）。

A、悬停时的姿态是各气动力和力矩以及重量、重心配平的结果，是唯一的

B、在悬停中，要保持直升机没有前后移位，必须使纵向力和俯仰力矩平衡

C、悬停时气动力自动保持平衡，无需频繁操纵

D、以上均不正确

【答案】：C19、气压传感器测的是以下哪个高度？（）

A、相对高度

B、海拔高度

C、无线电高度

D、以上均不正确

【答案】：B20、在垂直矩形航线飞行训练科目中，无人机最大飞行高度为（）m。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：D21、遥控器中升降舵、副翼、方向舵、油门控制通道的英文缩写分别正确的是（）。

A、ELE，AIL，RUD，THR

B、ELE，THR，RUD，AIL

C、RUD，AIL，ELE，THR

D、以上均不正确

【答案】：A22、故障巡检、特殊巡检等非计划巡检也应办理（）。

A、工作票

B、工作任务单

C、工作许可手续

D、作业控制卡

【答案】：C23、（）传感器是飞行控制系统的基本传感器之一，用以改善系统的阻尼特性、提高稳定性。

A、迎角，侧滑角

B、空速

C、角速率

D、以上均不正确

【答案】：C24、遥控无人机着陆时（）。

A、逆风对着陆没有影响

B、逆风较大时，目测容易高（即推迟接地）

C、逆风较大时，目测容易低（即提前接地）

D、以上均不正确

【答案】：C25、无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A、自主导航与飞行控制

B、飞行任务与载荷匹配

C、航迹规划与自主导航

D、以上均不正确

【答案】：A26、物体的运动是各式各样的，车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等，从表面上看，运动方式千差万别，但实质上都离不开两种基本的运动：平动和（）。

A、转动

B、旋转

C、下降

D、上升

【答案】：A27、无人机的GPS模块因损坏需进行替换，替换后重新安装，其位置距离螺旋桨有一定要求，下面安装位置正确的是（）。

A、距离螺旋桨12cm

B、距离螺旋桨8cm

C、距离螺旋桨5cm

D、安装在机体正下方

【答案】：A28、飞行驾驶员操纵无人机无坡度转弯，正确的操纵方式是（）。

A、向转弯方向压方向舵，副翼同方向打以保证坡度水平

B、向转弯方向压方向舵，副翼反打以保证坡度水平

C、向转弯方向压方向舵，副翼同方向打以形成坡度

D、以上均不正确

【答案】：B29、飞控系统的核心是（）。

A、主控制模块

B、信号调理及接口模块

C、数据采集模块

D、舵机驱动模块

【答案】：A30、亚音速气流经过收缩管道后（）。

A、速度增加，压强增大

B、速度降低，压强下降

C、速度增加，压强下降

D、以上均不正确

【答案】：C31、下列关于RTK的特性，描述错误的是（）。

A、RTK定位可达厘米级别，偏差较小

B、RTK定向功能，具备抗电磁干扰能力

C、执行航线作业时，RTK在同源情况下，无需纠正偏移

D、网络RTK在无网络情况下也可正常使用

【答案】：D32、3508/2835两个电机（）。

A、带动的桨宽大

B、带动的速度快

C、2835外观上的更细更高

D、以上均不正确

【答案】：C33、关于多轴飞行器的优势描述不正确的是（）。

A、成本低廉

B、气动效率高

C、结构简单便携

D、以上均不正确

【答案】：B34、传感器中（）用于感受无人驾驶航空器的俯仰、滚转和航向角度。

A、高度传感器

B、姿态传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】：B35、飞行器的失控⾏为不包括的是（）。

A、返航

B、悬停

C、下降

D、上升

【答案】：D36、可能需要执行的应急程序不包括（）。

A、动力装置重启操作

B、备份系统切换操作

C、导航系统重启操作

D、以上均不正确

【答案】：C37、高压架空输电线路按设备状态巡视方式是根据架空输电线路的实际状况和运行经验动态确定线路（）的巡视。

A、巡视时长

B、巡视周期

C、巡视质量

D、巡视项目

【答案】：B38、以⼤疆精灵4⻜⾏器为例，起⻜前未移除云台扣会造成什么后果（）。

A、损坏云台电机

B、画⾯清晰⽆影响

C、云台正常⾃检

D、⻜⾏器进⼊FPV模式

【答案】：A39、增大飞机机翼的展弦比，目的是减小飞机的（）。

A、摩擦阻力

B、压差阻力

C、诱导阻力

D、以上均不正确

【答案】：C40、固定翼无人机飞行时，出现机体晃动，此时应检查（）。

A、电机安装角度是否有偏差

B、螺旋桨是否完好

C、机翼是否平衡

D、上述部件都可能有故障，都要检查

【答案】：D41、（）是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15千克的无人机。

A、小型无人机

B、中型无人机

C、大型无人机

D、轻型无人机

【答案】：B42、需要灵活操控性能的飞机，选用（）电机。

A、高直径

B、高转速

C、高扭矩

D、以上均不正确

【答案】：B43、旋翼无人机在空中飞行时具有（）个自由度。

A、3

B、6

C、9

D、以上均不正确

【答案】：B44、关于部分多旋翼飞行器，机臂上反角设计描述错误的是（）。

A、提高稳定性

B、提高载荷作业空间

C、提高机动性

D、以上均不正确

【答案】：C45、一般我们说的4级风，风速为（）。

A、10.8-13.8m/s

B、8.0-10.7m/s

C、5.5-7.9m/s

D、以上均不正确

【答案】：C46、无人机定速遥控飞行时放下起落架，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：A47、（）升降舵、方向舵的舵量标准没有绝对的规定，在调整过程中应注意不能一次调整到位，而是每次调整一个小数量，一般要经过几次调整后才能达到理想状态。

A、电子调速器（电调）

B、遥控器

C、舵机

D、副翼

【答案】：D48、（）是最佳的航空飞行层。

A、对流层

B、平流层

C、高层大气

D、底层

【答案】：B49、雨凇及积雪是由冻雨和降雪造成的，总称为（）。

A、降水覆冰

B、云中覆冰

C、冻雨覆冰

D、导线积雪

【答案】：A50、发射机的天线是可调整的，飞行过程中若天线直接对着无人机，这可能会（）接收机信号强度。

A、增强

B、过滤

C、屏蔽

D、减弱

【答案】：D51、输电线路状态巡视，对防护区内人口稠密区、交跨公路等易受外力损伤、破坏的区段巡视周期为（）至少一次。

A、每月

B、每季度

C、每半年

D、每年

【答案】：A52、飞机的压力中心是（）。

A、压力最低的点

B、压力最高的点

C、升力的着力点

D、以上均不正确

【答案】：C53、关于航线规划作业模式，描述错误的是（）。

A、要规避作业区域内的障碍物，以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏

B、每块作业区域要明确标定点，以保证作业航线不发生偏移

C、航线规划作业模式，飞手工作强度进一步降低

D、航线规划作业过程中，人员无法手动干预避开障碍物

【答案】：D54、灾情检查主要是对受灾区域内的输电线路设备状态和（）进行检查和评估。

A、设备受损情况

B、通道环境

C、弧垂状态

D、树木情况

【答案】：A55、无人机驾驶员操作副翼时，飞行器将（）。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】：B56、以下操作符合安全规范的是（）。

A、在无人机旋转的旋翼下方吹风乘凉

B、初次飞行时，在空旷地区操作无人机，并且保持安全距离

C、用手触摸高速旋转中的螺旋桨

D、在密集人群上方飞行

【答案】：B57、多旋翼无人机起飞降落的特点是（）。

A、安全性高

B、受场地限制⼩

C、稳定性高

D、其他全是

【答案】：D58、下列错误的选项是（）。

A、粘性阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

B、形状阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

C、蒙皮摩擦阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

D、以上均不正确

【答案】：B59、在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是（）。

A、减重

B、更换大桨

C、更换大容量电池

D、以上均不正确

【答案】：A60、无人机航时长短除了与电池性能有关以外，还有一些外在的因素也会对无人机的续航能力有影响，比如天气原因、飞行的方式、（）。

A、信号距离

B、飞机的重量

C、飞行模式

D、驾驶员操作技术

【答案】：B61、无人直升机的基本结构一般包括：机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和（）。

A、起落架

B、起落台

C、遥控器

D、赛道

【答案】：A62、长期存放的飞行器，至少（）进行一次通电试车检査。

A、每季度

B、每月

C、每周

D、每年

【答案】：B63、无人机分类的方法多种多样，其中通常所说的固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机是按照（）的方法来分类的。

A、动力及能源

B、控制方式

C、平台结构

D、续航时间

【答案】：C64、无人机越往高空飞行（飞行速度不变），飞行所获得的（）就越小。

A、升力

B、重力

C、推力

D、以上均不正确

【答案】：A65、锂电池长期不用，保存电压是多少？（）

A、3.8V

B、3.85V

C、3.75V

D、以上均不正确

【答案】：B66、启动发动机时，遥控器的油门杆应置于（）。

A、高速位置

B、怠速位置

C、中速位置

D、以上均不正确

【答案】：B67、铰接式旋翼在吹风挥舞时，旋翼每转一周，桨叶挥舞速度和挥舞角分别出现一次周期性变化下面正确的是（）。

A、挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90°

B、桨叶在90°方位下挥速度最大，在270°方位上挥速度最大

C、桨叶在180°方位挥舞最低，在360°方位挥舞最高

D、以上均不正确

【答案】：A68、当高速无人机在着陆时，为了缩短滑跑距离，有必要（）。

A、增大阻力，降低速度

B、增大升力，降低速度

C、增大升力，提高速度

D、以上均不正确

【答案】：A69、（）主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。

A、无人机控制站

B、指挥处理中心

C、载荷控制站

D、以上均不正确

【答案】：B70、无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是（）。

A、飞机航行灯开闭状态

B、飞机下降速度、姿态和空速

C、飞机剩余油量

D、以上均不正确

【答案】：B71、下列不属于飞行前检査重点的选项是（）。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、飞行器商标检查

D、环境与飞行场地检査

【答案】：C72、两块16000MAH6S25C电池，一种方式串联，一种方式并联，哪种方式能输出电流更大？（）

A、不联

B、并联

C、串联

D、以上均不正确

【答案】：B73、固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱在机身内应该使用（）固定住，防止移位。

A、背胶魔术贴

B、502胶

C、螺钉

D、海绵填充

【答案】：D74、要想飞机飞行更稳定，负载应（）。

A、靠近重心安装

B、尽量向下远离重心位置安装

C、尽量向上远离重心位置安装

D、以上均不正确

【答案】：A75、关于失速，下面哪个说法是不正确的？（）

A、机翼迎角超过临界角，导致升力急剧降低的飞行状态称为失速

B、直升机飞速度过快，可能导致后行旋翼出现失速

C、失速会导致升力急剧减小，阻力系数缓慢减小

D、以上均不正确

【答案】：C76、某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为（）。

A、2511

B、1045

C、254114

D、以上均不正确

【答案】：B77、以下（）不属于固定翼无人机的机电系统。

A、螺旋桨

B、电调

C、伺服机构

D、配电系统

【答案】：C78、当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时，应该检查（）。

A、空速计

B、陀螺仪

C、气压计

D、加速度计

【答案】：C79、固定翼90度转弯风力对飞机影响（）。

A、顺风大

B、逆风大

C、一样

D、以上均不正确

【答案】：C80、下面哪个单位领导全国的飞行管制工作（）。

A、国务院

B、民航局

C、国务院﹑中央军委空中交通管制委员会

D、中央军委

【答案】：C81、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）。

A、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速

C、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转

D、以上均不正确

【答案】：A82、和地面建筑物有关的湍流强度依赖于（），这会影响任何飞机的起飞和着陆性能，也会引发非常严重的危险。

A、障碍物的多少和风的基本速度

B、障碍物的大小和风的基本速度

C、障碍物的大小和风的基本方向

D、以上均不正确

【答案】：B83、相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加为原来的（）。

A、一倍

B、二倍

C、四倍

D、以上均不正确

【答案】：C84、物体的运动是各式各样的，车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等，从表面上看，运动方式千差万别，但实质上都离不开两种基本的运动：（）和转动。

A、平移

B、平行

C、平动

D、直行

【答案】：C85、微型无人机，是指空机重量小于（）千克，设计性能同时满足飞行真高不超过（）米、最大飞行速度不超过（）千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。

A、4，20，40

B、0.25，50，40

C、0.25，20，40

D、4，50，40

【答案】：B86、无人机的多机协同方式主要分为两类（）。

A、一站多机模式、长僚机编队模式

B、多站多机模式、长僚机编队模式

C、多站多机模式、长机编队模式

D、一站多机模式、僚机编队模式

【答案】：A87、活塞发动机中，CDI系统属于（）的一部分。

A、排气系统

B、进气系统

C、点火系统

D、以上均不正确

【答案】：C88、无人机更换舵角时，以下各部件中只有（）的活动面适合安装。

A、机身

B、副翼

C、襟翼

D、机臂

【答案】：B89、一般固定翼无人机螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于其直径的（）。

A、1/2

B、1/5

C、1/10

D、1/20

【答案】：C90、在对无人机电动系统组装时，依据所选电动机的最大额定电流选择所需（）。

A、电池

B、电动机

C、电调

D、飞控

【答案】：C91、无人机着陆目测与有人机相比不同之处为（）。

A、有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机

B、有人机为第三视角，无人机为第一视角

C、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值，无人机起降驾驶员可自行观察仪表参考值

D、以上均不正确

【答案】：A92、空域管理的具体办法由（）制定。

A、中国民用航空局

B、中共中央军事委员

C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会

D、机场塔台

【答案】：C93、电调是多旋翼无人机最重要的部件之一，不属于飞行器电调功能的是（）。

A、变压供电

B、电机调速

C、实时电机反转

D、以上均不正确

【答案】：C94、螺旋桨叶本身是扭转的，因此桨叶角从毂轴到叶尖是变化的最大安装角或者最大桨距在（）。

A、叶尖处

B、桨叶中部

C、毂轴处

D、以上均不正确

【答案】：C95、以下（）不属于固定翼无人机系统的地面控制站。

A、地面站

B、数据链地面终端

C、操作手柄

D、飞控计算机

【答案】：D96、多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，不包括（）。

A、文件大小

B、各通道正反逻辑设置

C、版本

D、以上均不正确

【答案】：A97、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（）。

A、风向

B、地表是否凹凸平坦

C、温度、风力

D、以上均不正确

【答案】：C98、下面哪项功能与GPS指南针模块无关（）。

A、精准定位悬停

B、定高

C、保持飞行稳定

D、失控返航

【答案】：B99、直升机飞行中需要的操纵（）。

A、需要六个，因为直升机空中有六个自由度

B、需要三个操纵就可以改变俯仰、横测和航向姿态

C、需要四个操纵才能改变与保持所需姿态

D、以上均不正确

【答案】：B100、下列关于动压的说法是正确的（）。

A、总压与静压之和

B、总压与静压之差

C、动压和速度成正比

D、以上均不正确

【答案】：B第二部分多选题(20题)1、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，无人机巡检系统有几部分组成（）。

A、无人机分系统

B、任务载荷分系统

C、综合保障分系统

D、无人机巡检

【答案】：ABC2、在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：中型无人直升机巡检工作班成员至少应包括（）。

A、指挥手

B、操控手

C、程控手

D、任务手

【答案】：BCD3、中型无人直升机系统具有（）、（）和（）的无人机系统，由中型无人直升机和地面控制站组成。

A、垂直起降

B、自主飞行

C、通讯功能

D、自动返航

【答案】：ABC4、关于多旋翼无人机悬停操作需要达到的要求有（）。

A、保持无人机高度不变

B、保持飞行不会出现前移

C、保持飞行不会出现后退

D、保持无人机不会左右摇摆

【答案】：ABCD5、机载追踪器不依赖于机载电源和数传电台工作，能通过（）方式与工作人员取得联系，确定无人机所在位置信息的机载设备。

A、定时自动

B、预先设置

C、受控应答

D、实时传达

【答案】：AC6、根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，小型无人直升机巡检飞行前应检查工作单，其中对于地面站系统应检查（）

A、地面测控设备检查

B、开机后测控系统上、下行数据检查

C、任务设备与无人直升机电气连接检查

D、任务设备中相机、摄像机红外热像仪等设备正常，电池电量充足

【答案】：AB7、固定翼无人机性能升级的主要目标（）。

A、提升航时

B、改变焦点位置

C、提高抗风性

D、提高抗雨性

【答案】：ACD8、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（）。

A、地表是否凹凸平坦

B、风向

C、温度

D、风力

【