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某剪草机的整体方案设计案例1.1工作原理通过对当前市场的调查,决定设计一种割草高度可调，操作简单轻便，不需要发动机驱动，没有噪音或是噪音很小的这种类型的一款割草机。其工作的原理如图1所示。工作时的转向，当剪草机机头到达边界或碰撞障碍物后，剪草机的左驱动轮前进，右驱动轮后退，且左驱动轮的速度小于右驱动轮的速度，剪草机在左驱动轮和右驱动轮的作用下向右转动，剪草机的机头相对于刚才的过程完成反向且平行转向时，剪草机的左驱动轮和右驱动轮停止运动。图1机构运动简图1.2传动机构截止到目前，中国有很多技术可以用来实现环保割草机的功能,但都有其优缺点,具体的分析如下：驱动方式的选择：依靠脚力来驱动这种依靠脚力驱动的机器在实际应用中对人力有着一定要求，机器需要人力进行脚力驱动，并且操作者需要坐在机器之上，所以这种类型割草机不仅仅需要完成其他割草机应该有的割草效果以外,还需要有着一定的抗压力承重能力，确保机器不会因为操作者的体重过大而产生故障。另外，因为每个人的体重都不同，所以这种依靠脚力来驱动的机器，它的结构不仅非常复杂,而且体积比较大,继而限制了其应用范围。用手来驱动手动驱动器完全可以避免脚踏的问题,也不需要承受操作人员的自重，因此设计这类的割草机体积不会很大，而且会比较灵活,所以我们选择设计手工割草机。割草方式的选择：1）用截的方式使用刀的方式将草截断。因为草是软的,其一端是自由的,不定向的，所以很难用截的方法。2）用刀片打的方式即可以通过一个制动系统，让刀片产生一个速度，来将草进行打断。因此这类机器在工作时具有非常高的速度，它需要在被撞倒之前把草弄碎，这样发生意外的危险系数也会比较高。这样的割草机产品目前市场也有,但是它们都必须依靠发动机来进行驱动,显然这也不符合我们的设计要求。3）用刀片割断的方式即我们可以使用刀片来将草进行割断。在这里，除草的基本原理就是刀片的相对运动。客观来说，考虑到此次设计的实际需求，割断方式无论在任何方面都较为适应于此次设计，所以选取割草机以割断原理进行设计。1.3用组合的方法来实现增速设计中，采用带传动方式应用于割草机的动力输入构建与制动器滚刀间，以此避免其转换机构的运动输入构建被旋转。即，链传动与齿轮传动。为了确保割草机结构的紧凑度，设计以齿轮传动为最终传动方式。其中，锥齿轮、螺旋圆柱齿轮以及斜圆柱齿轮传动等为设计齿轮传动装置的主要方式。因为蜗轮变速器的低传输效率,通常蜗杆是驱动轮,轴空间被交错,所以提高了支撑结构的繁琐度。另外，伞齿轮传动轴相交,所以需要悬挂齿轮，同样也增加了其结构的复杂程度。对此，我们可以平行轴线，也就是平行斜齿和直齿圆柱齿轮，这样它的支撑结构会变得简单一些。如此一来，不仅能够有效降低其结构的繁琐度，也可以降低其负载与运动速度。所以，割草机的增速机

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