2026年无人机测绘巡检服务合同（精准·合规版）

2026年无人机测绘巡检服务合同（精准·合规版）合同编号：__________

2026年无人机测绘巡检服务合同（精准·合规版）

第一章总则

第一条合同目的

本合同旨在明确甲乙双方就无人机测绘巡检服务事宜的权利与义务，确保服务过程符合国家相关法律法规及行业标准，保障测绘数据的真实性、准确性与安全性。

第二条合同主体

甲方（委托方）：名称__________，法定代表人__________，注册地址__________，统一社会信用代码__________。

乙方（服务方）：名称__________，法定代表人__________，注册地址__________，统一社会信用代码__________。

第三条合同依据

本合同依据《中华人民共和国民法典》《中华人民共和国测绘法》《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》及相关行业标准签订，双方均应遵守。

第四条合同生效

本合同自双方签字盖章之日起生效，至合同约定的服务期限及后续结算完成后自动终止。

第二章服务内容与范围

第五条服务项目

乙方同意按照甲方要求，使用符合国家标准的无人机及测绘设备，对甲方指定的测绘区域进行数据采集、处理与分析，并提供相应的测绘成果报告。

第六条测绘区域

测绘区域具体范围以甲方提供的《测绘区域范围说明》为准，该说明作为本合同附件一，具有同等法律效力。

第七条服务周期

本合同服务周期自__________年__________月__________日起至__________年__________月__________日止，共计__________天。

第八条服务内容明细

8.1数据采集

8.1.1无人机飞行：包括航线规划、飞行控制、影像采集等环节，确保飞行符合《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》要求。

8.1.2地面控制点布设：根据测绘精度要求，乙方负责布设并测量至少三个地面控制点，其坐标及高程数据需经甲方复核确认。

8.2数据处理

8.2.1影像拼接：对采集的航拍影像进行几何校正与拼接，生成符合国家1:500比例尺测绘标准的正射影像图。

8.2.2三维建模：基于采集的数据，生成符合国家测绘标准的数字表面模型（DSM）与数字高程模型（DEM）。

8.3成果交付

8.3.1成果形式：包括但不限于正射影像图、三维模型、竣工图纸等，需附有测绘报告、质量检验报告及数据格式说明。

8.3.2交付方式：乙方需在服务周期结束前__________日内，通过加密邮件或甲方指定的安全渠道交付所有成果。

第三章双方权利与义务

第九条甲方权利与义务

9.1提供必要条件：甲方需确保测绘区域具备无人机安全飞行的条件，并提前通知乙方飞行计划，协助乙方获取必要的飞行许可。

9.2数据审核：甲方有权对乙方提交的测绘成果进行初步审核，并在收到成果后__________日内反馈复核意见，逾期未反馈视为认可。

9.3支付费用：甲方需按照合同约定按时足额支付服务费用，逾期支付需承担违约责任。

第十条乙方权利与义务

10.1依法合规：乙方承诺所有服务活动严格遵守国家法律法规及行业标准，飞行前需向相关空管部门报备，确保飞行安全。

10.2质量保证：乙方需配备专业的测绘团队，使用符合国家计量标准的设备，确保测绘成果的精度不低于国家1:500比例尺测绘标准。

10.3数据保密：乙方需对采集的测绘数据及甲方提供的资料严格保密，未经甲方书面同意不得泄露或用于其他商业用途。

第四章费用与支付

第十一条服务费用

11.1费用总额：本合同项下的服务费用总额为人民币__________元（大写：__________），含税价。

11.2费用构成：包括设备折旧费、人员工资、数据采集处理费、成果交付费等，具体明细详见本合同附件二《费用明细表》。

第十二条支付方式

12.1预付款：合同签订后__________日内，甲方需支付服务费用总额的__________%，即人民币__________元，作为预付款。

12.2进度款：乙方完成数据采集后，经甲方初步验收合格，甲方需支付服务费用总额的__________%，即人民币__________元。

12.3尾款：乙方交付全部测绘成果并经甲方最终验收合格后__________日内，甲方需支付剩余服务费用总额的__________%，即人民币__________元。

第五章知识产权

第十三条成果归属

13.1乙方在服务过程中产生的原始数据及中间成果归乙方所有，但甲方享有在合同约定范围内的使用权。

13.2最终交付的测绘成果及其衍生数据归甲方所有，乙方不得以任何形式要求知识产权补偿。

第十四条保密义务

双方均需对合同履行过程中知悉的对方商业秘密及测绘数据承担保密义务，保密期限为本合同终止后__________年。

第六章违约责任

第十五条甲方违约责任

15.1逾期支付：甲方未按约定支付服务费用，每逾期一日，需按未支付金额的__________%支付违约金，逾期超过__________日，乙方有权解除合同并要求赔偿损失。

15.2提供虚假信息：若因甲方提供虚假测绘区域信息导致乙方产生额外成本，甲方需承担全部费用。

第十六条乙方违约责任

16.1成果不合格：若乙方交付的测绘成果不符合国家1:500比例尺测绘标准，需在收到甲方书面通知后__________日内免费整改，逾期未整改或整改后仍不合格，甲方有权解除合同并要求退还已支付费用。

16.2数据泄露：若因乙方原因导致甲方测绘数据泄露，需承担全部赔偿责任，包括但不限于直接经济损失及商誉损失。

第七章不可抗力

第十七条不可抗力定义

不可抗力是指双方不能预见、不能避免且不能克服的客观情况，包括但不限于自然灾害、战争、政府行为等。

第十八条不可抗力影响

因不可抗力导致合同无法履行或延迟履行，双方互不承担违约责任，但需及时通知对方并提供相关证明文件，协商调整合同履行期限或解除合同。

第八章争议解决

第十九条争议解决方式

双方因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，应优先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向合同签订地人民法院提起诉讼。

第九章合同终止

第二十条终止条件

9.1合同自然终止：本合同在服务期限及后续结算完成后自动终止。

9.2提前终止：经双方协商一致，可提前终止本合同，并按已完成工作比例结算费用。

第十一章附件

第二十一条附件清单

21.1附件一：《测绘区域范围说明》

21.2附件二：《费用明细表》

21.3附件三：《测绘成果交付清单》

第十二章其他

第二十二条合同份数

本合同一式__________份，甲方执__________份，乙方执__________份，具有同等法律效力。

第二十三条补充条款

23.1本合同未尽事宜，双方可签订补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效力。

23.2本合同涉及的法律适用及争议解决均适用中华人民共和国法律。

一、特殊应用场景

1.大型基础设施巡检场景

在大型基础设施如桥梁、隧道、水利工程的巡检中，无人机测绘能够高效获取难以到达区域的数据，为结构健康监测提供重要依据。这种场景下需特别关注合同中的以下条款：

（1）服务范围条款（第六条）：应详细约定巡检路线、重点监测部位及数据采集频率，可增加"针对重点结构部位需进行倾斜摄影测量"的子条款。

（2）成果交付条款（第八条3.3）：建议增加"实时监测数据传输协议"条款，要求乙方建立数据实时传输机制，确保异常情况能即时发现。

（3）质量标准条款（第十条2.2）：需明确"巡检报告应包含结构变形量化分析"的子条款，确保成果满足《工程结构健康监测技术规范》（CB/T50476）要求。

2.灾害应急测绘场景

在地震、洪水等灾害发生后，无人机测绘可快速获取灾区现状。这种场景需特别注意以下条款：

（1）应急响应条款：建议增加"接到应急通知后24小时内抵达现场"的子条款，并约定"优先服务机制"条款，确保在多委托方竞争时按顺序响应。

（2）数据时效性条款：在"费用与支付"章节增加"按数据获取时效分级计费"条款，对首批灾情数据给予价格优惠，体现人道主义关怀。

（3）成果特殊性条款：在"成果交付"中增加"灾情评估专用数据格式"子条款，要求提供符合《灾害损失评估技术规范》（GB/T19356）的数据集。

3.土地确权与纠纷调处场景

在土地承包经营权、林地使用权等确权中，无人机测绘可提供客观依据。这种场景下需重点关注：

（1）边界测量条款：在"服务内容明细"中增加"界址点测量精度需达到《地籍调查规程》（TD/T1001）要求"的子条款。

（2）权属调查条款：在"服务范围"中约定"需获取土地权属证明文件副本"的子条款，确保测绘对象合法。

（3）争议处理条款：建议增加"争议区域测绘特别约定"条款，要求双方共同在场确认争议区域测绘边界。

4.城市更新规划场景

在城市更新项目中，无人机测绘可提供现状基础数据。这种场景下需特别注意：

（1）规划符合性条款：在"质量标准"中增加"测绘成果需符合《城市用地分类与规划建设用地标准》（GB50137）要求"的子条款。

（2）现状数据完整度条款：在"服务内容明细"中约定"需包含建筑物立面信息、地下管线分布情况"等测绘要求。

（3）规划衔接条款：建议增加"与现有规划数据衔接机制"条款，要求乙方建立数据转换标准，确保成果能直接导入规划系统。

5.资产管理与价值评估场景

在不动产、林权等资产管理和价值评估中，无人机测绘可提供客观数据。这种场景需重点关注：

（1）资产清单条款：在"服务范围"中约定"需编制符合《不动产登记技术规程》（TD/T1004）的资产清单"的子条款。

（2）价值评估相关性条款：在"成果交付"中增加"需提供与资产价值关联的测绘参数"子条款，如建筑年代、结构类型等。

（2）数据标准化条款：建议增加"资产测绘数据元标准"条款，要求按照《资产评估基本准则》规定采集数据属性信息。

二、合同实际操作中的问题及解决办法

1.无人机飞行受限问题

问题：在机场、自然保护区等禁飞区域作业时，飞行申请审批困难。

解决办法：在签订合同时即完成禁飞区查询，增加"分区域作业方案"条款，要求乙方编制包含飞行高度、航线规划等细节的专项作业方案，并提前60日提交空管部门审批。

2.数据传输安全问题

问题：大量测绘数据传输过程中易遭泄露，特别是涉及敏感区域的测绘成果。

解决办法：在合同中增加"数据传输加密协议"条款，要求采用AES-256位加密传输，并约定"数据传输全程留痕"条款，记录传输时间、IP地址等关键信息。

3.成果质量争议问题

问题：甲方对测绘成果质量提出异议时，缺乏权威鉴定机构。

解决办法：在合同中约定"第三方质量鉴定机制"条款，要求聘请国家测绘地理信息局认证的测绘质检机构进行抽检，鉴定费用由提出争议方承担。

4.响应时效争议问题

问题：应急测绘中乙方响应不及时，延误最佳作业时机。

解决办法：在应急场景合同中增加"响应时效考核条款"，明确不同等级灾情对应的响应时间标准，并约定"每延误1小时扣减合同金额1%"的处罚机制。

5.数据备份与恢复问题

问题：无人机丢失或数据损坏时，甲方需承担重测成本。

解决办法：在合同中增加"数据备份责任条款"，要求乙方建立"双备份"机制，在作业现场和甲方指定地点分别存储数据副本，并约定"数据丢失时乙方全额赔偿"条款。

三、合同所需附件清单

1.附件一：《测绘区域范围说明》

1.1地理坐标、四至范围、高程范围

1.2地形地貌特征说明

1.3植被覆盖、建筑物分布等自然与人文要素说明

1.4现有测绘成果套用情况

2.附件二：《费用明细表》

2.1设备折旧费：列出无人机、航摄仪、RTK设备等设备清单及使用时数

2.2人员费用：列出飞行员、数据处理员、质检员等人员资质及工时

2.3数据处理费：按数据类型、处理深度列出明细

2.4成果交付费：含制图、印刷等费用

3.附件三：《测绘成果交付清单》

3.1正射影像图：比例尺、分幅范围、影像清晰度要求

3.2数字表面模型：精度要求、格式规范

3.3数字高程模型：精度要求、格式规范

3.4巡检报告：包含现状分析、变化监测、质量评价等内容

3.5数据元说明：坐标系统、高程基准、数据编码等

4.附件四：《应急响应预案》

4.1飞行安全保障措施

4.2紧急情况处置流程

4.3与应急管理部门协作机制

5.附件五：《数据保密承诺书》

5.1保密期限及范围

5.2违约责任及赔偿标准

5.3保密教育培训要求

6.附件六：《人员资质证明》

6.1无人机驾驶员执照

6.2测绘工程师资格证书

6.3数据处理人员专业认证

7.附件七：《设备检定证书》

7.1无人机性能检定报告

7.2测绘设备计量合格证

8.附件八：《权属证明文件》

8.1委托方用地批准文件

8.2现有测绘成果套用许可

多方为主导时的，附件条款及说明

第二十四条多方合作机制

第二十五条甲方为主导时的附加条款

第二十六条甲主A-1优先决策权条款

26.1.1甲方对服务流程的调整权：在合同履行过程中，甲方有权基于项目实际需求，对测绘方案、作业时间、成果形式等进行合理调整，但调整内容不得违反国家法律法规及测绘技术标准，且需提前__________日书面通知乙方。乙方应在收到通知后__________日内完成方案变更或提供可行性说明，若乙方无法满足调整要求，甲方有权解除合同并要求赔偿损失。

26.1.2项目主导的成果验收权：对于由甲方主导需求的具体项目成果，如专项测绘报告、特定区域重点分析数据等，甲方有权自主组织验收，其验收结论对乙方具有最终约束力，但乙方保留对验收程序的异议权，可在收到验收结论后__________日内提出书面复核申请，由合同签订地测绘主管部门进行最终裁决。

第二十七条甲主A-2专项需求响应条款

27.1.1甲方特殊需求响应机制：若甲方在服务过程中提出超出合同原定范围但属于项目必要性的专项测绘需求，如临时增加重点区域的加密测量、特定历史时期的影像对比等，双方应在__________日内协商确定响应方案，包括费用调整、服务周期变更等，协商不成的，由第三方测绘专家小组提出建议方案。

27.1.2紧急专项需求处理流程：针对甲方提出的需立即响应的紧急专项需求，乙方应立即启动应急响应机制，在保障安全的前提下，优先完成需求响应，产生的额外成本由双方按实际支出分摊，具体比例在需求提出时协商确定。

第二十八条甲主A-3数据控制权条款

28.1.1原始数据管理权：合同项下的所有原始测绘数据，包括但不限于飞行日志、GPS轨迹记录、传感器原始数据等，甲方享有在服务周期结束后__________年内对数据进行调阅、分析的权利，乙方需配合提供完整的数据备份文件，但不得泄露涉及国家秘密或第三方商业秘密的内容。

28.1.2数据使用权限制：甲方对原始数据的调阅、分析仅限于合同约定的项目目的，不得用于任何形式的商业开发、公开传播或提供给第三方，否则需承担违约责任并赔偿乙方因此遭受的损失。

第二十九条乙方为主导时的附加条款

第三十条乙主B-1方案主导权条款

30.1.1乙方专业方案主导权：在合同签订后__________日内，乙方需提交详细的服务方案，包括但不限于技术路线、设备配置、人员安排、安全预案、质量保障措施等，该方案经甲方初步认可后作为合同附件。若甲方需对方案进行调整，应提供具有说服力的技术理由，且调整幅度不得超过原方案__________%。

30.1.2技术优化建议权：乙方有权基于专业经验，向甲方提出技术优化建议，如改进数据采集方法、优化处理流程等，若建议被采纳且产生效益，双方可协商确定合理补偿方案。

第三十一条乙主B-2成果主导交付条款

31.1.1成果形式主导权：乙方对测绘成果的最终形式具有专业主导权，包括数据格式、报告结构、制图规范等，但需确保满足国家及行业标准要求。甲方对成果形式的意见需在乙方提交草案后__________日内提出，逾期视为认可乙方方案。

31.1.2成果质量主导验收：乙方可根据行业惯例及专业标准自行组织成果质量预验收，其结论可作为甲方最终验收的重要参考，甲方验收时需结合乙方的预验收结论进行评审，但保留最终判定权。

第三十二条乙主B-3风险共担条款

32.1.1飞行安全风险共担：合同项下的无人机飞行活动涉及不可预见的风险，如天气突变、设备故障等，双方同意建立风险共担机制，具体承担比例按《无人机航空摄影测量技术规范》（CH/T9011）相关规定执行，但乙方需承担因操作不当导致的风险责任。

32.1.2数据安全风险共担：对于因不可抗力或不可预见的技术原因导致的数据丢失或损坏，双方按数据价值比例承担损失，但乙方需证明已尽到合理的安全防护义务。

第三十三条有第三方中介时的附加条款

第三十四条中介C-1信息中介责任条款

34.1.1信息真实性责任：第三方中介机构作为甲方与乙方之间的信息传递媒介，需确保传递信息的真实性、完整性，不得歪曲、隐瞒或编造信息，若因信息传递错误导致一方遭受损失，中介机构需承担相应赔偿责任。

34.1.2服务匹配责任：中介机构需基于甲方需求与乙方能力进行合理匹配，不得为获取佣金而推荐不合适的测绘服务，若因匹配不当导致服务失败，中介机构需退还部分服务费用并赔偿损失。

第三十五条中介C-2争议协调责任条款

35.1.1争议协调机制：合同履