山东开放大学工业机器人职业感知期末复习题

工业机器人职业感知复习题

一、单选题（共15题，45分）

1、工业机器人运动自由度数，一•般

A、小于2个

B、小于3个

C、小于6个

D、大于6个

正确答案：C

2、当传动比i=l,其传动是：

A、加速

B、减速

C、增速

D、等速

正确答案：D

3、机器人在踢足球比赛中，承担判断足球运动方向和位置任务的一般采用的传感器是:

A、红外传感掷

B、光敏传感器

C、声音传感器

D、触碰传感器

正确答案：A

4、陀螺仪是用什么原理制作的？

A、惯性

B、光电效应

C、电磁波

D、超导

正确答案：A

5、一个乐高单位代表？

A.1厘米

B.一个孔位

C.两个孔位

D.1亳米

正确答案：B

6、利用电涡流现象这一原理制作的传感器是：

A、光纤式传感器

B、超声波传感器

C、电涡流传感器

D、触觉传感器

正确答案：C

7、下列哪个不会影响机器人的速度：

A、机器人的重量

B、电池电量

C、机器人的轮胎

D、机器人传感器个数

正确答案：D

8、“安全生产法”规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的（）,

并监督、教育从业人员照章执行.

A.劳动防护用品

B.劳动工具

C.福利待遇

正确答案：A

9-.反应传感器输出信号变化与输入信号变化的线性程度的是：

A、灵敏度

B、线性度

C、精度

D、分辨性

正确答案：B

10、《罗萨姆的万能机器人》中使用最早机器人一次，剧中机器人这个词一直沿用至今。

A、Machine

B、Manipulator

C、Robot

D、Main

正确答案：C

11、传动比大而且准确的传动是：

A、带传动

B、齿轮传动

C、链传动

D、蜗杆传动

正确答案：B

12、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：

A、接近传感器

B、接触传感器

C、压觉传感器

D、滑动觉传感器

正确答案：D

13、教育机器人一般采用什么电池作为能源？

A、锂电池

B、燃料电池

C、铅酸电池

D、以上都不是

正确答案：A

14、四足机器人身上的耳朵和尾巴有什么用？

A、装饰

B、美观

C、充当传递信号使用的天线

D、以上都不是

正确答案：C

解析：

15、安川机器人属于哪个国家？

A、美国

B、俄罗斯

C、挪威

D、日本

正确答案：D

二、多选题（共5题，20分）

1、在机器人实训中，舵机是直流电机的一种，舵机主要由哪些部分组成?

A、外壳

B、电路板

C、无核心马达

D、齿轮

E、位置检测器

正确答案；ABCDE

2、蜗杆传动的特点：

A、传动比大，结构紧凑

B、传动平稳，传动效率高

C、承载能力小

D、不易实现自锁

正确答案：ABC

3、机器人都有哪些应用领域：

A.教育

B.军事

C.工业

D.服务

E.探索

正确答案：ABCDE

4.以下属于国产的机器人品牌的是：

A.新松

B.爱普生

C.川崎

D.埃夫特

E.雅马哈

F.三菱

正确答案：AD

5.机器人四大家族指的是：

A.瑞士ABB

B.德国KUKA

C.日本发那科

D.日本安川

E.埃夫特机器人

正确答案：：ABCD

三、填空题（共15分）

1、机器人的动力主要来自于—，电动机的运动是圆周运动，很多时候机器人要做上下或左

右的往复运动，这时就要利用—，它可以实现把圆周运动转变为—运动。

正确答案：

第1空:电机

第2空:连杆机构

第3空:往复直线：

2、回力小车用到的关键齿轮是—，该齿轮可以—连接，传动特点是可以可以改变力的

正确答案：

第1空:冠状齿轮

第2空:垂直

第3空:方向;

3、大型马达相对中型马达而言转速小，但是输出一大。

正确答案；

第1空:扭矩;

4、当颜色传感器处于“反射光强度”模式时，传感器正面的—色LED指示灯会开启，光

线的强度测量为从。到100的百分比，其中。表示非常暗，100表示非常亮。也可以使用此

模式使机器人跟随白色表面上的黑色线。

正确答案：

第1空:红;

5、按作业任务将工业机器人分为—、—、—、—。

答案：

第1空：装配

第2空：码垛

第3空：喷涂

第4空：焊接；

四、判断题（共10题，20分）

1、齿轮传动的优点是：传动可靠，传动比为常数，传动的效率高。

正确答案：正确

2、机渊人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

正确答案：正确

3、个人防护装备是保护劳动者免受伤害的最后一道防线。

正确答案：错误

4、参观机器人实训室时，可以随意触碰实训室的设备。

正确答案：错误

5、阿西莫夫被称为“机器人学之父”。

正确答案：正确

6、乐高EV3控制器可以用手机实现编程。

正确答案：正确

7、自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

正确答案：错误

8、机器人三原则是捷克作家卡雷尔卡佩克提出的。

正