【FIfa】国际足联场外技术质量计划-测试手册（2026年2月）

测试手册 22.认证流程 2 5 6 72.2.追踪测试-FIFAEPTS测试 82.2.1.骨骼追踪测试–FIFAEPTS测试 IFAEPTS测试 82.3.逻辑与匹配测试-FIFAOT测试04 8 3.测试方法 9 3.2.追踪测试-国际足联电子性能跟踪系统测试 133.2.1.球员追踪测试-国际足联EPTS 试-FIFAEPTS测试 3.3.逻辑和匹配测试-FIFAOT测试04 4.数据分析 4.2.跟踪测试-FIFAEPTS测试 344.3.逻辑和比赛测试-国际足联点球大战测试04 国际足联越位技术质量计划|测试手册1离场技术（OT）旨在帮助比赛官员做出准确和一致性的离场判断，从而为比赛的公平性贡献力量。该技术提供客观信息，协助裁判和视频助理裁判判断离场情况。国际足联越位技术质量计划建立了全球认可的评估和认证此类系统的框架。通过独立的场地上测试，该计划确保认证系统达到最高水平的性能、可靠性和完整性，从而有助于保证比赛的公平性。本测试手册定义了在FIFA越位技术质量计划下寻求认证的系统的认证流程、测试要求、测试方法和数据分公司如欲对其“越位技术”进行认证，必须满足所列出的所有要求。FIFA越位技术质量计划应用指南.国际足联越位技术质量计划|测试手册2产品测试在FIFA测试活动中进行，活动的组织——包括体育场和球员的安排——由国际足联负责，而测试本身由一个经批准的独立测试机构进行协调。在特殊情况中，提供商可以申请在经批准的独立测试机构监督下组织一个单独的活动；然而，与该活动相关的所有成本和组织责任必须由提供商承担。目前有两种国际足联标志可用于越位技术系统，每种都有特定的测试要求和方式。•国际足联质量——适用于更广泛的竞赛系统的解决方案，平衡性能要求和可及性。•国际足联高品质专业版——针对高端赛事的专用系统，满足最高的性能要求，专注于骨骼追踪精度和自技术提供商必须向国际足联通知他们希望对其系统进行测试的特定国际足联质量标志。提供商有责任以与最终用户提供的相同配置呈现最终产品。一旦所有测试完成，测试机构分析收集到的数据并向国际足联提交结果。国际足联随后向参赛者发放测试报告。在及格的情况下，该产品将获得相应的国际足联认证。如若不及格，则不会颁发证书；然而，公司可以请求在后续的测试活动中进行重测。此认证流程适用于任何类型的科技，包括虚拟越位线（VOL）技术、半自动越位技术（SAOT）和高级SAOT。国际足联质量计划的目标并非限制认证于特定的技术方法，而是允许行业开发不同解决方案，以满足不同级别比赛的性能要求。在采用能够将越位警报输出直接集成到裁判通讯和/或裁判手表中的FIFA质量专业系统，例如使用自动SAOT时，竞赛组织者应在比赛部署前自行进行系统功能、可靠性和延迟等方面的尽职调查。本节描述了评估越位技术系统准确性、功能性和鲁棒性的要求。下表1概述了必须满足的要求，以获得国际足联认证，并指明每个测试必须在哪个测试事件下进行。国际足联越位技术质量计划|测试手册3国际足联越位技术质量计划|测试手册4测试要求1OT.广阔视野在地面上传递所有情景在上方，所有…以下：提交所有测试场景所有要点任何分数既定区域传递所有情景涉及在上方，所有…以下：提交所有测试场景所有要点任何分数既定区域警报系统自动踢出2OT.离...远3OT.离...远4EPTSEPTS-根据EPTS测试手册5EPTSEPTS-根据EPTS测试手册6EPTS-任何必需功能的缺失或未能达到定义的阈值将导致失败。每个要求的具体细节将在以下小节中提供。每个测试的测试方法在第三章中定义和描述。越位测试在FIFA越位技术测试活动中进行。这些测试的目的是评估在受控条件下2D和3D线放置的准确性和一致越位测试涉及特定场景测试，在此测试中，系统必须识别越位情况并向国际足联提交VOL图像。需要注意的是，所有类型的系统，包括SAOT或AOT，都必须提交这些VOL图像。这些测试分为二维情况，即处于越位位置的肢体部分在地面上的情况，以及三维线放置，即处于越位位置的肢体部分在地面上的情况。通过/失败标准评估所有提交的图像，并确定VOL的前沿是否在定义的公差区域内。如果系统在所有区域都满足这一要求，则被认为通过了该场景。如果未提交图像或线条位于公差区域之外，则认为系统未通过该场景。为了通过整体的通过/失败方法考试，95%的场景必须已经提交分析，且没有记录任何失败情况。除了及格/不及格制度之外，还采用第二种评估方法，该方法基于VOL在每个区域的定位来生成分数，如图中所示 ,标记所示。图1每个VOL在每个区域和每种情况下都会进行分析，每个区域分配0到3分，具体取决于准确性。对于落在给定区域标记器之间的VOL，分配0分，而对于落在标记器上或之外的线条，分配的分数会逐渐增加 ,最多可达3分。如果VOL落在两个区域的边界上，则分配较低的分数。每个情况的总分是通过汇总每个区域的分数来计算的。在每个区域，只有VOL的前沿（最靠近目标边缘）将被评估。国际足联越位技术质量计划|测试手册5为了使一个系统通过，它必须满足以下要求中的任何一个：1.将所有提交率达到95%的场景传递下去2.若上述条件均未满足，则以下所有以下标准：a.所有测试场景的95%提交b.不多于所有图像的总得分不超过十个点c.任何三个点的区域均无个人得分。每个场景都将要求提供商聚焦在踢点位置，并且在测试院代表的要求下，将识别最能代表踢点的帧。自动选择的踢点帧与手动选择的踢点帧之间的帧数将被记录。上传用于分析的图像必须显示出手动选择的踢点。以下部分更详细地描述了每个测试的附加要求。二维线位放置测试旨在验证系统不仅能够在身体部位处于越位位置并触地的场景中准确放置越位线，而且能够使用宽阔的摄像机视角捕捉整个场地的宽度来进行放置。供应商必须绘制两条虚拟越位线：一条放在主攻球员上，另一条放在倒数第二防守球员上。必须在90秒内将显示两条虚拟越位线的全屏图像（至少分辨率为1080x1920像素）上传至指定的FIFASharePoint。对于使用自备摄像头的供应商，他们需要将摄像头调整到以减少测试区域外的空白空间，即摄像头显示场地的标记以及尽可能少显示周围的看台。这是为了确保图像在分析时保持尽可能高的分辨率。一旦上传时间90秒结束，将在预定的球道木上放置十个水平标记以形成可接受的公差通道。根据指示，每个供应商必须拍摄并上传两张带有标记的额外截图。图像上不需要显示虚拟越位线，因为它们仅用于比较目的。这些图像必须与显示虚拟越位线的图像具有相同的分辨率和拍摄角度，以便于分析时完美叠加。FIFA越位技术质量计划|测试手册6使用设备进行的3D线位放置测试旨在验证系统不仅能够在身体部位（由设备模拟）处于越位位置且离地时，准确放置越位线，而且还能通过放大视图来完成。系统在自动放置VOL时使用玩家检测，仍需通过手动放置VOL来执行此测试。这确保了，如果在比赛过程中自动化组件出现故障，该系统仍然可以提供手动VOL。提交过程与二维线放置测试类似，但也有一些细微差别。提供商需要绘制两条虚拟越位线：一条放置在主攻球员身上，另一条放置在倒数第二防守球员身上。必须将显示两条虚拟越位线的两张全屏图像——至少分辨率为1080x1920像素——在120秒内上传至指定的FIFASharePoint。对于使用自备相机的提供商，他们需要将其调整至减少测试区域外浪费空间的方式。一旦120秒的时间已经过去，将在预定的高尔夫球tee上放置六个标记，以形成接受的容差通道。这些标记的通道对半自动越位技术和电视转播摄像机来说是可见的。在接到指令后，每个提供者必须然后拍下并上传两张额外的屏幕截图。在这些图片上无需显示任何VOLs，因为它们仅用于比较目的。图片必须与显示虚拟越位线的图片具有相同的分辨率和相同的角度，以便进行完美叠加以供分析。使用球员测试的3D线放置旨在专门评估追求FIFA质量认证的系统，挑战它们自动识别用于越位检测的3D身体部位。这个模块的挑战在于，由于使用的是球员而非设备，并且必须保持一定位置，因此在3D标准数据收集方面存在更多变化。尽管目前还没有针对这个模块的通过/失败标准，但这一标准正在通过各种不同的研究项目进行探索。然而，预计将使用均方根误差（RMSD），它将多个数据点的误差幅度汇总成一个单一值，来确定系统对所有60个越位坐标的准确性。总共须提交两张图片，分别来自提供商使用过的每个摄像机视角，至FIFASharePoint。图片应显示防守球员和进攻球员的越位线。国际足联越位技术质量计划|测试手册7每个场景都需要攻击者和防守者的3D坐标。这些坐标将在测试期间收集，并使用FIFA提供的单独文件提交至FIFA2.2.追踪测试-国际足联电子性能跟踪系统测试为了获得FIFA质量认证，系统还必须在电子性能和跟踪系统（EPTS）测试活动中进行测试，以确保骨骼点和球追踪的准确性。供应商必须证明他们的系统能够自动且准确地识别多名球员的骨骼点，并同时追踪球。这对于确保系统能够以所需的精度支持自动化线位放置、踢点识别和越位判断至关重要。骨骼追踪测试评估系统实时追踪多名玩家相关骨骼点的准确性。提供者的数据与参考系统之间的一致水平将在相关骨骼点上得到评估。为了通过这项测试，提供者必须按照EPTS测试手册的要求达到FIFA质量专业级的要求。球追踪测试评估系统自动识别球的位置和球被踢出的瞬间的能力。由于理解球位对于越位情况的重要性，特别是理解接收者是在球前还是球后，因此了解提供者球追踪数据的质量球追踪验证在常规EPTS测试方案中进行，并将提供商的球数据与通过Vicon采集的标准数据以及使用场地图形设备测量的已知场地位置进行比较。提供者的数据与参考系统之间的一致水平将在相关骨骼点上得到评估。为了通过这项测试，提供者必须按照EPTS测试手册的要求达到FIFA质量专业级的要求。逻辑和比赛测试仅适用于正在接受FIFA质量认证测试的系统。该测试的目的是验证系统在比赛条件下可靠运行。国际足联越位技术质量计划|测试手册8精确处理依据比赛规则复杂的越位情况，并整合所有相关技术组件。该测试由获批准的独立测试机构协调，在越位技术测试活动或EPTS测试活动期间进行。以下数据必须记录并提交给测试机构进行分析：•整个测试过程中，对越位技术操作界面的屏幕录制（与摄像机相同的帧率）。成功的完成逻辑和匹配测试要求系统：•确定每个场景中正确的持球或越位结果，依据系统逻辑和比赛规则的运用。•在攻击球员被确认接到球并在提供者的系统中可见后至警报在屏幕上显示的3秒内，为所有越位犯规场景生成相应的警报，经测试院验证。•生成正确的可视化，其中适用时，必须准确反映由测试机构审核的预期结果。国际足联提供了逻辑和比赛测试中测试过的完整比赛场景和边缘案例列表（见第4.3节）。因此，提供商必须成功处理所有定义的场景，展示准确的逻辑、可靠的决策和在整个测试集中的稳定表现。采用严格的及格/不及格标准，这意味着任何不正确的结果或未能满足所需性能参数都将导致测试失败，需要成功重新进行逻辑和比赛测试以获得认证。测试方法定义了如何验证离岸技术的要求。这些方法确保系统的功能和操作方面在一致且透明的过程中得到国际足联越位技术质量计划|测试手册9在每次测试活动中，下列广播摄像机角度可供选择：主摄像机、16米右侧摄像机、16米左侧摄像机以及高角度后置摄像机。在测试开始之前，技术提供商有机会捕捉球场地形，请求特定的摄像机扫描以校准他们的系统。应注意的是，此类请求必须在测试活动之前通知测试机构。使用自设相机的提供商必须复制他们的比赛日配置。在测试活动之前，他们必须向国际足联提交示例相机计划和预期的设置图像。在活动期间，每台相机的可用信号必须明确界定，FIFA与提供商之间的协议将决定哪些相机可用于图像提交。广播相机可以由提供商接收以进行处理，但不能用于图像提交。标准数据使用TrimbleSPS620机器人全站仪采集，测量精度小于10毫米。这用于确定目标面、每个情景中领先攻击者和倒数第二防守者的位置，以及定义公差通道的平坦标记位置。测量目标面时，使用约100毫米远的位置的弦线，对每条球门线的两个点进行测量。这个过程针对两个球门都重复进行，球场每个半场分别独立处理。比赛中的越位场景位置是预先设置并使用对摄像机不可见的球tee进行标记的。然后，球员和物体按照Y和X坐标生成各种越位场景。容忍通道也使用高尔夫球座进行标记，并在越位图像上传后在这些通道上放置标记。FIFA越位技术质量计划|测试手册10YX对于使用自动越位检测的系统，每个场景必须包含至少四名球员：一名守门员、一名后卫和两名前锋，他们都必须穿着可识别的球衣。两名球员（一名前锋和一名后卫）位于精确预定的位置，而其他两名球员则放置在大致位置，以避免设置过于复杂。所有场景同时发生在球场的一半。虽然提供者需要为进攻方和防守方生成越位线，但测试机构只会选择其中一条线进行分析。测试一旦所有标记就位、供应商完成校准，以及已提供协议中的摄像头直播后开始。然后按照控制顺序执行越位场景，允许测试机构收集参考数据，并比较系统输出与标准测量值。对于这次测试，每位供应商将在十个越位场景中接受评估。对于每个单独的越位场景，都会在球场两半的已知坐标处放置高尔夫球座。这些高尔夫球座如下标记场景的关键部分：一个高尔夫球座-定位在标记攻击者脚部距离球门最近的位置国际足联越位技术质量计划|测试手册11国际足联越位技术质量计划|测试手册12•一个高尔夫球座——放置在标记防守球员脚部最靠近球门的位置十个高尔夫球座–作为识别允许偏差通道的手段。允许偏差通道的位置见下表，在场景中攻击者和防守者交替使用参考标记。标记Y轴123456789每个场景都由一名路过的球员、一名进攻球员、一名防守球员和一名守门员组成。放置四个标记，突出摄像机必须可见的球场区域。一旦确认了摄像角度，并将球员移动到他们已知的坐标位置后，测试机构将通知他们可以开一旦所有提供者准备就绪，传球手通过移动中的球开始比赛。主要进攻者和倒数第二个防守者必须保持在静止状态，直到球被传，之后主要进攻者必须尽可能快速地接球。这个区块基于十个评估的越位场景。在测试之前，每个半场的已知位置将放置八个高尔夫球座。这些高尔夫球座标记了场景关键部分的位置，如下所示：一个高尔夫球座，放置在攻击者脚部靠近球门的部分。一块高尔夫球座-应放置在防守球员脚部靠近球门的部分六根高尔夫球座——作为识别可接受公差通道的方法。公差通道的位置在下面的表格中概述，参考标记在场景中交替出现在攻击者和防守者之间。国际足联越位技术质量计划|测试手册13标记X轴Y轴123456每个场景都是通过行人、攻击者和防守者来创建的。这些玩家通过人体和设备——将足球靴固定在三脚架上和自由球人体模型——的组合来表示。攻击队和防守队可以通过穿在或放置在人体或靴子三脚架上的相应球衣来识别。在场景开始之前，球员应位于场上的大致位置。放置四个标记以确定摄像机拍摄角度；这些标记表明摄像机必须可见的比赛场地区域。一旦确认了摄像机角度，球员将被移动到他们的测量位置，测试机构将通知他们已准备一旦所有提供者准备就绪，传球手通过移动中的球开始比赛。主要进攻者和倒数第二个防守者必须保持在静止状态，直到球被传，之后主要进攻者必须尽可能快速地接球。测试的最后部分将使用静态和动态球员创建3D场景。进攻和防守队伍可以通过相应的球衣识别。在每次测试场景之前，球员们被告知他们应保持的身体姿势，以确保头部、膝盖、肩膀或脚是领先的身体部位。攻击者的领先身体部位和接近球门防守者的身体部位上都会附有反光靶。3D坐标由测试机构团队成员通过全站仪的物镜进行一旦测试机构测量了坐标，球权就移交给了进攻方。在测量过程中以及球权转移后，球员们应尽可能保持静止。这个过程将对十个可评估场景进行重复。目前正在研究量化不同身体部位在试图保持静止时的运动情况。这些数值将被纳入接受容忍度中。3.2.追踪测试-国际足联EPTS测试国际足联已经开发了一套强大的方法来评估骨骼追踪系统的准确性，通过将相应数据与黄金标准的动作捕捉参考进行比较。动作捕获数据与提供商的数据在空间和时间上进行同步，以实现对两者之间一致水平精确量化。与……一致；按照……EPTS测试手册FIFAEPTS质量计划中的这一验证协议涉及同时收集供应商骨骼追踪数据和Vicon动作捕捉数据。随后对所得数据集进行分析，以评估它们之间的一致程度。这项测试遵循FIFAEPTS测试手册中FIFA质量计划下的EPTS测试方法。测试在一个约40×20米的可控3D捕捉区域内进行，周围环绕着大约40个经过校准的Vicon相机，提供亚毫米级的测量精度。每位运动员佩戴由三个至五个反射标记组成的刚性体群集，这些标记固定在主要身体部位（脚、腿、大腿、前臂、上臂、躯干、骨盆和头部）。在测试之前，玩家进行校准活动（包括静态A型姿势、功能肢体旋转、臀部摆动、蹲下和跑向A型姿势的结束）以定义后续分析的骨骼结构。运动协议包括一系列代表现实足球动作和越位相关动作的动态练习。此测试遵循国际足联在FIFA质量计划中的EPTS测试手册中定义的方法。Vicon参考球在其表面均匀分布了16个反光半圆标记，以便以高精度计算出其几何中心。提供商必须持续跟踪并提交捕获会话中所有练习的球位数据。测试包括一系列针对足球的专项训练，以评估球轨迹和事件检测。测试在一场受控的11人全场比赛中进行。在测试之前，球员们将接受详细的简报，以确保越位场景以受控的方式重现，每个序列都完整地演绎，以最大限度地模拟真实比赛条件。两支队伍应穿着能将彼此与裁判区分开来的颜色。所有球队的球衣都应唯一编号，就像在比赛设置中一样。国际足联越位技术质量计划|测试手册14国际足联越位技术质量计划|测试手册15四名裁判员应出席测试并按照比赛规则执行比赛。在所有测试之前，系统提供商应提供包括两队首发阵容和替补名单，以及相应的球衣颜色和号码，以及适用的守门员识别信息。在测试会话之前，还应通知提供商裁判服装的颜色。尽可能设计场景，使得进攻者和防守者之间的越位边缘清晰且非边缘化，因为这项测试的重点是验证系统逻辑,而不是衡量决策准确性，以及避免系统因信心不足而未作出决策的情况。比赛阶段包括一系列预先定义的测试场景，具体如下：表4为验证系统是否根据比赛规则应用越位逻辑而设计。每种情况应执行一次，除非表格中有规定。然而，如果情况未按预定方式展开，如果球员位置被认为过于边缘 ,或者测试机构认为情况不符合测试目的，则应忽略系统的越位决定，该情况不计入测试结果，并由测试机构决定是否重新进行该情况。场景顺序应为随机，且完全由测试机构决定。对于每个场景，任一队都可能被指定为进攻队或防守队，以确保测试序列的完全随机性。表1中展示的图像仅用于说明。它们表示示例越位场景，可能并不反映测试中使用的确切球员站位。在实际操作中，每个序列将涉及更多球员；然而，图表仅突出评估越位情况的关键球员。情景游戏并变成要么是倒数第二个防守球员越位情况确认替换的球员（包括双方）离场和进场场地被正确识别和跟踪国际足联越位技术质量计划|测试手册16情景场外球员离开球场并行走在场地边界旁当一名进攻球员被对方球员盯防时核实替换的球员是否在界外线旁边被认为处于越位替代在接近边线的地方在防御线后方越位情况确认替代品是否正确国际足联越位技术质量计划|测试手册17情景在自己的半场时球赛进行中进攻球员更接近对手的球门线比第二倒数第二个防守球员但仍然留在自己的半场职位只有在攻击发生时才能出现没有越位球员站在后方此刻的球玩。球更靠近了确认正确的解释那，当球更接近球门时，攻击方球员不能处于越位位置；越位线没有越位国际足联越位技术质量计划|测试手册18情景球赛是对抗进行的位置，当球被击打时但是接收到了它在一个靠边的位置确认正确的解释为：越位位置是在瞬间球被踢出（即，当球被踢出的时候）守门员是倒数第二越位位置。系统执行不要对守门员区别对待确认一致的逻辑时守门员是倒数第二位国际足联越位技术质量计划|测试手册19情景倒数第三后卫守门员是倒数第三个在边线之间的有利位置守门员和倒数第二个确认守门员的站位没有越位将球传到越位位置将球传给进攻球员越位球员确认正确的解释那，当球从一方传递到另一方时，接收球不能在越位位置没有越位国际足联越位技术质量计划|测试手册20情景一名进攻球员传球给一个位置；然而，球避开防守球员的防守确认系统是否正确承认防守球员的触摸时不要试图去解读它偏移或故意操作。玩持续允许VAR介入如果没有越位确认系统是否正确认出该队伍有变换位置并攻击反方越位检测腿球穿过倒数第二个保护球员的腿（不包括）(联系)一位队友在越位位置测试系统正确性的能力确定球何时被识别情景职位是球的比赛位置确认系统不生成攻击警报球员若处于越位位置系统不得评估是否玩家干扰比赛视力；这项评估仍然是没有越位一名进攻球员射门；球从球门框上弹回对一个身处困境的队友越位位置射门时确认正确的解释为：越位位置是在瞬间球被踢出（即，当球被踢出的时候）（踢点），而不是它那一刻FIFA越位技术质量计划|测试手册21国际足联越位技术质量计划|测试手册22情景攻击球员的射门被扑救了被守门员扑出并弹回对一位处于困境的队友来说越位位置射门时确认系统是否正确记录守门员的触球没有试图去诠释它作为偏移或故意操作。玩持续允许VAR介入如果没有越位攻击性界外球被带到队友位于球门线以外第二倒数第二个防守球员；确认系统是否正确适用于比赛规则认识到没有越位犯规没有越位国际足联越位技术质量计划|测试手册23情景行一次进攻性的任意球被开出确认系统是否正确踢球时发生的角球进球方开球守门员对面的半场接到了传球从被选中的守门员确认系统是否正确适用于比赛规则认识到没有越位犯规没有越位情景进球方开球防守球员对面的半场接到了传球从一名防守球员那里得到确认系统是否正确适用于比赛规则认识到没有越位犯规可能从角球中发生没有越位踢内侧点球区域（球门外）对面的半场接到了传球任意球，发球区内部确认系统是否正确任意球，认识到越位情况适用于从任意球中踢出的场外区域FIFA越位技术质量计划|测试手册24国际足联越位技术质量计划|测试手册25情景越位位置多个进攻型球员在瞬间，球被踢动时确认系统是否正确识别并追踪多个攻击球员处于越位位置瞬间球被踢出，适用于越位判定的球员卷入其中球员从边线发球界限对于一个队友而言，是在越位位置确认系统是否正确追踪球在被击打时比赛场地范围限制，准确无误确定越位位置在……瞬间攻击球员国际足联越位技术质量计划|测试手册26情景踢球时（踢球得分）。在两者之间。踢点及瞬间接到球后，球员玩耍并随后再次进入确认系统是否正确追踪一名暂时担任进攻角色的球员离开比赛场地并重新进入所有测试期间收集的数据都将由国际足联和批准的独立测试机构进行详细的验证和定量分析。所有结果将汇总成一份最终报告，详细说明：国际足联越位技术质量计划|测试手册27该系统对国际足联及格/不及格阈值的衡量表现，以及形成国际足联质量认证决定的基础。偏航技术应用准确性是通过结合图像处理和数据分析技术的手段得到验证。这两种技术都基于精确的参照度量，由像素为基础的分析和坐标对比所构成。这些分析程序在文中的相应子节中进行了详细说明。评分系统将通过下表展示，根据线条与参考标记的位置关系输入0、1、2或3分。未提交的图像将影响提交百分比得分（默认为40个位置中的40分）。对于测试第一部分，每张图片总共有五个评分区域。123456789总分数对于第二测试部分，每张图片有三个评分区域，每个区域都有得分。每个场景的分析将由测试机构通过视觉评估进行，以评估虚拟越位线是否在预定义的接受范围内横跨场地的宽度。在测试之前进行的现场调查将确保放置在球场表面的所有标记在同一X轴值上平行于目标平面，从而平行于真实的越位平面。因此，放置在球场上的视觉参考标记确保了在所有位置和摄像机角度都考虑了地面真实情况，如下FIFA越位技术质量计划|测试手册28分析全宽和放大场景需要同时使用描绘虚拟越位线的图像以及显示允许公差通道的参考图像。这两张图像应该叠加在一起，以便在同一张图像上查看虚拟越位线与测试期间放置在场上的外部标记。这两张屏幕截图应具有相同的分辨率，并且应完美叠加。国际足联越位技术质量计划|测试手册29国际足联越位技术质量计划|检测手册30如果相机在任何原因下，在踢点与容忍通道截图之间移动，该场景将不被纳入分析。如果由于提供商错误（例如,分辨率/宽高比不同）导致图像不匹配，则认为该场景失败。每个全宽场景都经过评估，以确保越位线的最前沿位于跨越场地宽度的各个区域的公差通道内。总共有五个区域将进行评估，如图所示。图5从一至五编号的区域——区域一距离镜头最近，区域五距离镜头最远。每个区域标记的内边缘之间的距离为500毫米，意味着每个区域的实际越位平面的允许误差为±250毫米。如果虚拟越位线的最前端落在此区域500毫米的通道内，该场景将算作通过。如果在五个区域中的任何一个区域的越位线超出通道，该场景将算作失败，并将发生此情况的区域报告并记录罚分点。参考资料参考资料本测试包含10个可评估的测试情景。地面上放置了一个标记，应该正确识别，然后将评估通过此标记绘制的越位线的有效性。国际足联越位技术质量计划|测试手册31在约六十米的总距离内，该标记可能位于这六十米内的任何位置（偏移）。将记录两个不同角度（默认为主角和16M）的两个图像，并进行评估。第一个图像描绘标记上的越位线，第二个图像为用于比较的参考图像。供应商必须从两个不同的角度提交两张VOL图像。此外，对于提交的每一张VOL图像，都必须提交一张带有标记的参考图像以供比较。行参考11211211211211211211211211211211211211211211211211211211211240放大场景评估3D点时，所采用的方法与全宽分析相同。供应商将根据两个独立的公差进行评估，而不是一个：在边线点的放置精度更严格，以及20米以上的线偏移。国际足联越位技术质量计划|测试手册32总共，虚拟越位线的尖端，即离球门最近的部分，将通过三个区域进行评估，分别编号为一到三。第一区靠近摄像头，第三区远离摄像头