双林股份投资价值分析报告：卡位丝杠磨削设备工艺一体化布局未来可期

目 录TOC\o"1-2"\h\z\u1、深耕汽零四十载，多领域平台化布局 7内修购轮动战转型能质发展 7实控股集，励度完善 7产品系富生全化+客资优质 92、人形机器人开启丝杠成长空间 13人形器量在，杠作核环有受益 13国产尚初，+备为产心 163、兼具核心设备技术，国产丝杠稀缺标的 184、主业稳健向上，四大事业部共驱成长 24内外件机部：类持拓展 24轮毂承行龙，极拓海市场 26动力成定平化扁线机续量 285、财务分析 316、盈利预测 327、估值水平与投资评级 358、风险分析 38图目录图1：双股发历程 7图2：双股股结构 8图3：双股主产品 9图4：双股份2024业务收占比 9图5：双股事部 10图6：双股客梳理 12图7：汽用珠杠 15图8：数机安高度滚丝杠 15图9：特拉形器迭代程 15图10：2023滚丝国市竞格局 16图11：2023行滚杠中市竞格局 16图12：杠产垒 18图13：林份杠历程 19图14：杠削工来源类 19图15：椅动器vs.珠丝杠 21图16：椅动详构 22图17：林份出首款向行滚丝杠 22图18：林份车产品 24图19：林份椅类产品 25图20：林份椅器行领先 25图21：车椅构 25图22：球车椅HDM销额 26图23：国车椅HDM销额 26图24：2022-1H25双份内饰及电件收情况 26图25：2022-1H25双份内饰及电件利率况 26图26：球车毂销售额 27图27：国车毂销售额 27图28：2022-1H25双份轮轴部营情况 28图29：2022-1H25双份轮轴部毛率况 28图30：林份驱品 28图31：合、合驱总成 29图32：线机圆机优势比 29图33：国能汽驱动统场售（车辆型分） 29图34：2022-1H25双份新源驱务收况 30图35：2022-1H25双份新源驱务利情况 30图36：2021-1H25公收及比速 31图37：2021-1H25公母净润同增速 31图38：2021-1H25公利率归净率 31图39：2021-1H25公售、理研费率 31图40：2020至双份PE35表目录表1：公司2025限股票励划 8表2：公司2025-2027年非归净润值CAGR为25.0% 8表3：双股主产及客情况 10表4：公产布局 11表5：滚丝杠vs.行滚柱杠 13表6：各行滚丝杠 14表7：2023年珠杠行星柱杠国场争格局 16表8：布丝业的要上公情梳理 17表9：欧盟日对出床的口制 20表10：场流纹企业相产列表 20表之磨产品 21表12：林份形人及用杠关模产能划 22表13：林份毂产品 27表14：2023-2027E各收入测（位百元） 33表15：司2023-2027E管研用（位百元） 33表16：司利测值简表 34表17：林份对值 36表18：FCFF估值法关假设表 36表19：林份金现及值表 36表20：林份感析（位元） 371、深耕汽零四十载，多领域平台化布局前身宁海县塑料制品厂和宁海县无线电模具厂成立

设立宁波双林精密模具有限公司，转型进入汽车零部件行业

2010年在深交所成功上市

LIMITED、山东德洋电子科技有限公司，进入汽车自动变速箱行业、新能源汽车动力系统行业

2023年完成滚珠丝杠研发

2025年收购科之鑫1998年改制为股份有限公司

2006年完成股份制改革，成立宁波双林汽车部件股份有限公司

2014年收购湖北新火炬科技有限公司，进入轮毂轴承领域

2022年启动发夹绕组三合一平台等新一代产品研发工作

2024年进入人形机器人领域双林股份官网截至3Q25，双林股份母公司双林集团直接持有双林股份股本总额的4%，邬建斌、邬维静、邬静晓分别持有双林集团90%、5%、5%股份，公司实控人375%邬维静图2：双林股份股权结构5%邬维静

双林集团42.86%57.14双林集团42.86%57.14%4.49%宁波致远90%邬建斌双林股份有限公司邬静晓其他A股股东5%宁海宝来51.08%100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%鑫城汽车配件双林模具新火炬科技上海诚烨无锡科之鑫柳州旺林新能源湖北双林轴承泰国新火炬泰国双林...、公司公告（截至3Q25）公司于2025年10月推出2025年限制性股票激励计划，拟授予股票总量193.75万股（155）23.36/152025-7年目标值CGR25.0CAGR20.1%。姓名职务获授的限制性股票数量(万股)占本姓名职务获授的限制性股票数量(万股)占本激计划授权总数 占本励划公之公总股本的比例的比例武淮颖财务负责人(财务总监)3015.48%0.5%核心管理人员及核心骨干(14人)12564.52%0.2%首次授予限制性股票合计15580.00%0.7%授予价格23.36元/股双林股份2025年限制性股票激励计划表2：公司2025-2027年扣非归母净利润目标值CAGR为25.0%归属期目标值触发值归属比例业绩考核目标≥5.17亿元≥4.60亿元第一个归属期（2025E）cagr（基于2024年）59%41%30%费用摊销214.69万元业绩考核目标≥6.47亿元≥5.51亿元第二个归属期（2026E）cagr（基于2024年）41%30%30%费用摊销1,501.14万元业绩考核目标≥8.08亿元≥6.64亿元第三个归属期（2027E）cagr（基于2024年）35%27%40%费用摊销735.75万元2028E费用摊销317.03万元双林股份2025年限制性股票激励计划1H253.36%、6.6013.74%、6.09%。图3：双林股份主要产品双林股份港股招股说明书图4：双林股份2024年分业务营收及占比公告双林股份事业部海外事业部智能装备事业部双林股份事业部海外事业部智能装备事业部动力总成事业部轮毂轴承事业部机电事业部饰件事业部汽车内外饰件汽车内外饰件汽车精密注塑件...座椅驱动器座椅电机...第一代轮毂轴承......公告、公司官网

公司主要业务包括：汽车饰件：1H251,000200机电：包括汽车座椅水平驱动器等座椅相关产品。公司为国内首家研制座椅研发、生产和试验验证体系。轮毂轴承：1H25，全（原湖北新火炬科技有限公司1800轴承及单元的生产能力。动力总成：30KW250KW230KW品方案进展迅猛。人形机器人及车用丝杠、关节模组：线，具备人形机器人用线性关节模组总成全流程产品开发能力。磨床：包括磨床设备等。20251100产品 客户汽车饰件产品 客户汽车饰件内外系零件 保险杠、门板、立柱侧围、高光饰板、冲辊压件、安全 上汽用菱重长、鹏汽大件、基、密部、PEEK种材注件等精密塑部件 汽车安全气囊盖、点火线圈、传感器、域控制器、精密注塑零部件等汽车门板、保险杠、天窗、大型双色模等内外饰产品，注塑具 以及安全气囊盖、门基板、特种材料注塑件、水室气等精注件机电佛瑞亚、李尔、安道拓、比亚迪、长安、吉利、汽车椅平动（称“HDM”） 长汽上产鹏理、蔚来赛斯零、桑汽车座椅电机（水平滑轨电机、抬高电机、靠背调角电机等）佛瑞亚、安道拓、浙江天成、长城、上汽、奇瑞汽车座椅电动头枕执行器小鹏、零跑轮毂轴承汽车轴承、轿车轮毂轴承单元东风日产、通用五菱、吉利、上汽大众、长安汽车、比亚迪、蔚来、长安、吉利、东风、赛力斯、长城、奇瑞、北汽、阿维塔、极氪、问界、东风日产、上汽奥迪、小鹏新能源动力系统新能源电驱动纯电台 155180、210五菱、奇瑞、福田、一汽奔腾混动台 180210油、270平台上汽通用五菱飞行器电驱产品头部新势力客户丝杠、模组汽车用滚珠丝杠辰致科技人形机器人用行星滚柱丝杠、人形机器人用滚珠丝杠、人形机器人用关节模组YSTP、ZWJD、TB等磨床外螺纹磨床、内螺纹磨床其他汽车方向盘自动折叠执行器汽车无人机舱夹紧器公告

OEM客户需求。表4：公司产能布局事业部生产基地情况汽车饰件事业部10在宁波拥有两家现代化的制造工厂，主要生产座椅驱动器、汽车微电机、电子电汽车机电事业部气控制模块、以及冲压件，拥有先进的机械加工设备、大吨位冲压设备，以及全自动焊接生产线、自动组装生产线等下辖五个分厂及热工车间、工模具车间已具备生产产能为：年产单列圆锥滚子轴轮毂轴承事业部300420120毂轴承单元540万套、三代轮毂轴承单元1620万套动力总成事业部生产基地分布在山东临沂、浙江宁海等地双林股份官网（截至2026/1）佛瑞亚、联合电子、博泽、奥托立夫、马勒、采埃孚、李尔、博格华纳、安道拓、麦格纳、法雷奥等。图6：双林股份客户梳理公告我们判断，1）双林股份深耕汽车领域多年，已积累丰富精密制造技术+客户资源优势，有望将汽车领域优势延伸至机器人丝杠领域；2）随人形机器人逐步量产，双林股份或凭借丝杠设备+技术优势充分受益。2、人形机器人开启丝杠成长空间人形机器人MROims机器人中行星滚柱丝杠整体价值量占比达19%、为人形机器人价值量占比最高的核心零部件。预计人形机器人量产将带来丝杠市场空间全新增量。（vs.（行星滚柱丝杠的价格约为滚珠丝杠的-3倍，（承315人形机器人关节部位。滚珠杠 行星滚珠杠 行星柱杠结构承受静载为滚珠的3倍转速300-5000/n高，转速可达6,000r/min承受静载为滚珠的3倍转速300-5000/n高，转速可达6,000r/min精度较高，受滚珠直径限制，通常为毫米级高，可精确到毫米以下寿命较长长，寿命为滚珠丝杠的15倍体积相对较大较小，相同载荷体积比滚珠丝杠小1/3难点工艺/材料/设备要求高对加工和设备精度要求更高材料硬度、耐磨性等要求更高成本较低一般情况下，滚柱丝杠的价格可达滚珠丝杠的2-3倍应用场景中等性能要求的应用场合高速重载工作的应用场合手指关节髋关节、膝关节等人形机器人应用部位

Opts12

Opts×2（，对7×2主要表应商 外资台：银泰TIKK斯孚本土南工艺汉机床

外资：RollvisGSA伊维莱CMC本土：南京工艺济宁博特优士特程振文等《行星滚柱丝杠副传动特性研究综述》、汤成文等《滚珠丝杠副发展及研究现状》等分为五类：标准式、反向式、循环式、差动式和轴承环式，其中，循环式/差动式/轴承环式行星滚柱丝杠更适用于高承载、高精度等应用场景，人形机器人执形机器人关节等对精度和承载要求更高的应用场景。图片 工作理 核心图片 工作理 核心势 主要板 使用景先级标准式

相对轴向位移为零，与螺母一起沿轴向移动。

击、成本低

体积大、高速噪音大 工程机械>机床>一般工业设备反向式

与标准式行星滚柱丝杠的差别在于螺母作为动力沿轴向移动；丝杠两端增加齿轮替代内齿圈与滚柱端齿啮合，保证滚柱在丝杠上为滚动，滚柱与丝杠没有相对轴向位移，一起沿轴向移动。

集成化、低惯量、响应快、寿命长

加工难、行程短

人形机器人>航空航天>精密仪器循环式

在凸轮的作用下被挡入螺母凹槽与丝杠脱开啮回器的作用。

程、高精度

高速振动、设计复杂 半导体设备>高精度机床>检测仪器差动式

与标准式行星滚柱丝杠的差别在于取消了滚柱端齿和内齿圈，滚柱为分段形式，两段螺纹直径不同，分别与螺母和丝杠啮合，而且滚柱和螺母螺纹的螺旋升角为零，即为环形槽结构，所以滚柱和螺母之间没有相对位移，在丝杠作用下同时沿轴向移动，结构上相对以上几种类型更加简洁。

命、低摩擦

径向尺寸大、成本高 石油机械>重型液压设备>重载机器人轴承环式

结构上比其他几种行星滚柱丝杠都要复杂。丝杠将动力传给滚柱，再由滚柱传给螺母，螺母可以动力由推力圆柱滚子轴承传到与壳体固定连接的端盖上。滚柱不做行星运动只绕轴线固定旋转，两端轴颈通过滚针轴承安装在两端端盖的轴承座孔中。王家健《行星滚柱丝杠设计》、智猩猩微信公众号等

大减速比、抗 滑动磨损、精度波过载、微位移

光学仪器>自动化装配>微调机构汽车+机床汽车：滚珠丝杠已在汽车的制动系统和转向系统等关键部位得到应用，包括电动助力转向系统（EPS）、驻车制动器（EPB）、制动助力器（EHB/EMB）等。预计随L3级及以上智能驾驶对底盘要求强化，汽车丝杠需求有望持续提升。机床：机床丝杠主要用于将电动机的旋转运动转化为机床工作台或刀具的直线运动，通常与导轨配合使用，实现精确运动控制和定位。预计大规模设备更新和消费品以旧换新政策直接刺激机床设备订单激增，或带动丝杠需求持续增长。滚珠丝杠用于电动助力转向系统滚珠丝杠用于驻车制动器滚珠丝杠滚珠丝杠用于制动助力器图滚珠丝杠用于电动助力转向系统滚珠丝杠用于驻车制动器滚珠丝杠滚珠丝杠用于制动助力器舍弗勒官网、乐晴智库 深圳市汉工精密科技有限公司官网间的关键驱动力。2025/10马斯克宣布1Q26EOptimusV3发布，国内外人形机器人量产在即，丝杠作为高价值量核心环节有望受益。我们判断，）预计OimusV3与前两/（V3绳+微型滚珠丝杠+行星减速器的方案vs.V1-V2版本由腱绳+蜗轮蜗杆+行星减速器组成），人形机器人丝杠用量或持续呈现抬升趋势。2）参考特斯拉人形机器人OimusV3（，我们测算2025-2030年人形机器人丝杠市场规模年化增速至少可达三位数。图9：特斯拉人形机器人迭代历程大臂1×2小臂

颈部颈部2个自由度颈部2个自由度手臂6×2个自由度躯干2个自由度灵巧手11×2个自由度腿部6×2个自由度

重量减轻

大模型将集成Grok语音助手？2×2根行星滚柱丝杠大腿2×2根行星滚柱丝杠小腿2×2根行星滚柱丝杠

灵巧手11×2个自由度足部增加仿人足尖被动关节

灵巧手22×2个自由度触觉传感器覆盖全手、电子皮肤需求增加采用丝杠+腱绳复合方案2022年9月OptimusGen1 2023年12月OptimusGen22022年9月OptimusGen12023年12月OptimusGen24Q25EOptimusGen3特斯拉、36氪等（注：丝杠存在数量增加的可能）（尤其高精度丝杠较少，存在较大供需缺口（以滚珠丝杠为例，据智研咨询统计，20231,285vs.1,782）。然而目前国内丝杠国产化率严重不足（据觅途咨询统计，2023年本土厂商滚珠丝杠市占率<5%、行星滚柱丝杠市占率合计<15%），滚珠丝杠厂商主要集中在中国台湾/日本/欧美、行星滚柱丝杠厂商主要集中在欧美，其中，舍弗勒通过收购伊维莱/Rllvis、控GSA，已在滚珠丝杠和行星滚柱丝杠领域形成一定领先优势。我们判断，丝杠行业国产化尚处初期，考虑国内人形机器人/新能源汽车线控底盘放量、以及本土厂商具备更大成本优势，丝杠国产化应用空间广阔。表7：2023年滚珠丝杠&行星滚柱丝杠中国市场竞争格局滚珠丝杠市场规模（百万元）市占率行星滚柱丝杠市场规模（百万元）市占率上银 26417%台系银泰 20213%TI 1409%NSK 17111%THK 15510%日系黑田 1127%SHUTON 956%斯凯孚 1248%伊维（被弗收） 1067%1515%欧美力士乐 926%1313%Rollvis（已被舍弗勒收购）2928%GSA（舍弗勒控股子公司）2726%南京艺 191%66%汉江床 121%本土济宁博特55%优仕特22%其他624%66%合计1,554100%103100%觅途咨询图10：2023年滚珠丝杠中市场竞争格局 图11：2023年行星滚柱丝中国市场竞争格局2%4%21%39%34%6%21%39%34%6%13%82%日系 欧美欧美 国产国产 其他其他觅途咨询（注：市占率统计口径为市场规模） 觅途咨询（注：市占率统计口径为市场规模）件厂商或凭借汽车技术同源优势+规模量产经验，加速丝杠自主研发进程。2025）应用领域丝杠产品核心产品营业收入（2024年）成立时间公司双林份 1987

4954%

汽车内外饰、轮毂轴承

模组

汽车、人形机器人

EHB20253EMB2024年底建立了年产12,000套行星滚柱丝杠2机器人反向式行星滚柱丝杠产品持续具身能器 取得家户批订能领总营收33亿元其中轴承产品占轴承、精密机械人直执行 域，向统EPS、动统55%零部件、汽车安行星柱杠、 器、巧， EHB/EMB取定在级丝五洲新春1999年汽车零部件占全系统和热管理梯形杠滚珠 新能汽转 杠生工高产率面良14%系统零部件、丝丝杠副 向系、动 好进，杠从2024年品段热管理系统零部杠产品系统变箱 发展小量单阶段；2025年半件占29%和主悬系 年公构并化条杠并统 组建测验心完产质控体系总营收20亿行星滚柱丝杠、其中客车底盘分滚珠杠梯形 人形器执 已具批化产基条主部占69%汽车向齿 丝杠涵螺、行器汽后 要配客推丝产样研生北特科技2002年铝合金轻量化业条、震活塞 行星柱丝、轮转、能 产工；务占6%杆 齿圈关零部 刹车统 2024年10月公拟设星丝汽车空调压缩机件 杠研生基地恒立压 2005年占92%工装夹具占4%件、发动机缸体占92%工装夹具占4%件、发动机缸体精度滚动导轨副等化产、形 度双面心专磨”、成自机器领、 “珠杠寿测机汽车业 提升丝螺的工度滚C0级，直线导轨副精度达到了UP级总营收2亿元汽车、机器人、持续致力于行星滚柱丝杠技术的应用CNC梯形丝杠、行星机床备医 开发，2025年1启产100新剑传动1999年产品占51%精密传动件滚柱丝杠及电动疗器、油 人形器及车星柱杠业汽车座椅水平调缸天然、程 化项目节器占24%机械等总营收71亿元精密级进冲压模反向式行星滚柱已具备设计、生产及检测反向式行星滚震裕科技1994年其中精密结构件具及下游精密结丝杠、微型滚柱机器人 柱丝的套熟艺建了式占81%构件丝杠、微型滚珠行星滚柱丝杠等产品全自动生产装配

类占24%93液压泵阀及马达占38%总营收14亿元其中汽车零部件

液压油缸、液压泵阀涡轮增压器零部

标准、重载与行星滚珠丝杠电动缸，标准滚珠丝杠和重载滚珠丝杠高精度滚珠/

电驱动、人形机器人中高端机床领域、半导体装备产业、自动

2025目前滚珠丝杠副、直线导轨副等产品已成功下线并获得批量交付订单，应用于新能源汽车EMB制动系统滚珠丝杠副完成了客户交样；自主研发首创高精磨具及配件占6%丝杠供定制化的集成方案浙江荣泰2004年1179%各类耐高温绝缘云母制品滚珠杠行星 与国外要器客的形滚柱杠车用机器人人项推顺，关品进丝杠电、直 发、产交全程线模组总营收7.4亿元雷迪克 2002年 其中汽车零部占9.%轮毂轴承行星车用滚珠丝 汽车、人形机 公司过研合外购方实杠、行星滚柱丝 器人 现了丝杠类产品的快速落地与战略布杠、型杠等 局福达份 2000年 总收16各公司公告等

曲轴、齿轮、离合器等

反向式行星滚柱 机器丝杠等

大其高精度反向式行星滚柱丝杠磨削产能人形机器人丝杠生产的三大壁垒包括工艺、设备、材料。我们判断，1）预计在01/备储备或决定量产上限。2）我们预计量产设备或需跟进，以满足特斯拉人形机器人100万台长期销量目标；考虑到以车代磨的部分替换影响，预计磨床需求依然可期。具备磨床自主设备（反向式C1-C3）+丝杠量产能力的自主供应商或直接受益。图12：丝杠生产壁垒丝杠生产壁垒决定加工难度材料丝杠生产壁垒决定加工难度材料设备加工工艺工艺路线工艺稳定性工艺路线工艺稳定性热处理车削/轧制/铣度 热处理车削/轧制/铣度 磨制丝杠良率丝杠精度清洁/润滑等装配研磨速度/力热处理时间/温度...共同影响整理3、兼具核心设备+技术，国产丝杠稀缺标的20237EHBEMB柱丝杠产品逐步进行开发。20251100%股权，实现磨床自制从而进一步完善丝杠产业链布局。图13：双林股份丝杠布局历程2023年7月对滚珠丝杠轴承单元项目进行立项

2024年4月车用滚珠丝杠样件制造完成

2024年7月交付首个滚珠丝杠产品

2025年1月收购磨床公司科之鑫2023年12月完成滚珠丝杠研发

2024年5月开始研发机器人用反向行星滚柱丝杠

2024年12月建成年产12,000件人形机器人反向行星滚柱丝杠产线

2025年6月工件前道工序误差复映工件的受热变形和受力变形工件前道工序误差复映工件的受热变形和受力变形工作系统误差随机误差外界振动干扰工件材质不均室温和冷却油温的变化公告202412,000势：1）设备：收购科之鑫掌握丝杠核心生产设备自研能力；2）技术：HDM产之一。设备：收购科之鑫，掌握内螺纹磨床自研能力我们认为在丝杠磨削加工过程中，磨床作为丝杠内外螺纹加工的设备，其误差/（误差、砂轮弹性变形及磨损等）。机床主轴和母丝杠跳动误差机床主轴到工作台的传动误差机床本身误差工件安装定位误差机床工作台移动不均匀性机床主轴和母丝杠跳动误差机床主轴到工作台的传动误差机床本身误差工件安装定位误差机床工作台移动不均匀性机床几何误差砂轮磨损和砂轮主轴受力变形机床各部件的受热变形机床系统误差动态误差静态误差动态误差静态误差丝杠磨床综合误差滚珠丝杠磨削加工误差预测补偿关键技术研究》当前国内制造高精度磨床的厂商较少，内螺纹磨床仍以欧洲（英国/瑞士/德国等差距。1）根据GII数据，当前国产磨床基本可以满足C3-C4精度的中端丝杠C0-C22）交付周期长的问题，海外高端内螺纹磨床设备售价约1,000万元，日德厂商设备交付周期约在1年以上。研高精度研磨床能力的国内丝杠厂商率先实现大规模量产前景。时间 限制政策 限制内容表9：欧盟/日本对出口机床的出口管制时间 限制政策 限制内容欧盟 2021年 《2021年两用物项出口管制条例

限制高精度磨床出口（三、四轴联动磨削机床一个或多个线性轴重复定位精度≤1.1um；五轴联动及多轴联动磨床任意线性轴行程≥4m，单向重复定位精度≤6um）日本 2023年 《外汇与外贸法》修正案 新增机床和工业机器人制造业等9个行业出口需事先申报并接受审查机床网、制造业知识中心网表10：市场主流螺纹磨床企业及相关产品列表国际厂商产品号 产品片国际厂商产品型号产品图片英国MatrixMachineTool(Coventry)LtedMTRXT-360EC精密内螺纹磨床日发精机SK7420/500数控外螺纹磨床英国MatrixMachineTool(Coventry)LtedMTRXT-560EC精密内螺纹磨床日发精机SK7620F数控内螺纹磨床日本三井精机MitsuiSeikiGSN-180IS-HIGHLEAD汉江机床SK7612数控内螺纹磨床瑞士凯伦伯格KellengerberVOUMARD1000汉江机床SK7605数控内螺纹磨床华辰精密装备HC-450/1000T亚U螺纹磨床觅途咨询20241202512017C3/C2P3/P2202511C0数控数控螺磨床NLW-100 数控螺磨床NLW-260 数控螺磨床YLW-700 数控螺磨床YLW-200产品图片

30/2026E40（第二代磨床设备最高磨削C0头磨杆、且为目前国内少数实现反向式行星滚柱丝杠磨床量产的企业之一。磨削围 <100mm <260mm <700mm <200mm加工度 C2-C3别 P2-P3级别科之鑫官网我们判断，双林股份通过收购科之鑫后可实现：1）丝杠产业链上下游延伸与资（交付周期较国外同类设备可缩短突破丝杠内螺纹大长径比磨（最大长径比可达二代磨床逐步量产，公司丝杠产品竞争力有望进一步加强。技术：HDM技术同源，产品布局多点开花我们判断，1）丝杠与座椅驱动器在传动方式和加工方式上高度相似，公司具备技术同源优势（HDM产品国内市占率第一）；2）公司在汽车（如小鹏汽车等（公司已对接国内两家头部新势力车企合作开发人形机器人用直线关节模组及反向式行星滚柱丝杠）。图15：座椅驱动器vs.滚珠丝杠座椅驱动器 滚珠丝杠座椅驱动器滚珠丝杠双林股份官网、上隆自动化官网图16：座椅驱动器详细结构输油机构输油机构传动丝杆安装支架变速箱固定架单向传动件抽油驱动机构中置式汽车座椅水平驱动器总成的制作方法》公司当前丝杠产品包括人形机器人/20253杠。此外，公司已做好充足产能布局准备，规划年产能人形机器人用滚柱丝杠10040EHB60EMB丝杠18万套。我们判断，1）与国内其他丝杠企业相比，公司丝杠产品丰富、且产能准备充足，50万套线成，未来公司人形机器人相关产品矩阵或持续拓宽。图17：双林股份推出国产首款反向式行星滚柱丝杠东方财富网表12：双林股份人形机器人及车用丝杠、关节模组产能规划滚柱杠 100万/年

2025年10月底：预计达成10万套/年人形机器人建成时间人形机器人建成时间规划产能产品后续根据市场情况：100万套/年滚珠杠 40套/年 2026年2月成10套/年40/年线性关节模组50万套/年202512/年202650/年车用丝杠EHBEMB丝杠60/年18/年2025年底：60万套/年规划中公告图18：双林股份汽车饰件产品

4、主业稳健向上，四大事业部共驱成长饰件：产品品类+客户资源丰富具领域，主要产品包括：1）内外饰零部件：保险杠、门板、立柱侧围、高光饰板、冲辊压件、安全件、PEEK2）精密注塑件：安全气囊盖、油桶、点火线圈、精密齿轮、发动机相关部件及汽车传感器；3）模具：车门内饰板注塑模具、安全气囊盖注塑模具等。OEM，在项目类型、产品结构等方面持续取得进展；精密注塑部件已得OEM 内外饰产品 汽车注塑模具 双林股份港股招股说明书机电：座椅水平驱动器龙头，品类持续创新水平驱动器、汽车座椅电机、汽车座椅电动头枕执行器等。2000是（2024年国内市占率32.815.1%、位居第二）。汽车座椅电机：车型上。图19：双林股份座椅机电类产品

汽车座椅电动头枕执行器：202420252（配套小鹏和零跑的两款新车型动折叠执行器；2024 水平驱动器 升降电机 后倾角电机 HDM产品双林股份港股招股说明书，光大证券研究所整理电动头枕调节组件靠背调节电机图20：双林股份座椅驱动器行业领先 图21：汽车座椅结构项目精度（mm）国外先进水平双林股份使用寿命14,500次15,000次齿形粗糙度Ra.2Ra.1噪音平均声压级38-45dBA38-45dBA噪音平均响度3.2宋3.2宋招股说明书 多禾检测能化程度提升+消费者个性化需求增加将驱动汽车座椅功能升级（型年全球汽HDM51（2024-2029Ecagr5.8%）、中国汽车座椅HDM19（2024-2029Ecagr5.9%）。我们判断，1）HDM内外座椅HDM进一步提升；2）公司持续创新座椅类产品种类，或带动单车配套ASP增加。图22：全球汽车座椅HDM售额 图23：中国汽车座椅HDM售额6050403020100202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E

20181614121086420202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E全球汽车座椅销售额（亿元） 中国汽车座椅销售额（亿元）弗若斯特沙利文、双林股份港股上市招股说明书（注：销售额为弗若斯特沙利文预测）

弗若斯特沙利文、双林股份港股上市招股说明书（注：销售额为弗若斯特沙利文预测）-1254年以来公司持续升，预计未来仍有进一步提升可能性。图24：2022-1H25双林股份外饰件及机电部件营收情况 图25：2022-1H25双林股份外饰件及机电部件毛利率情况0

2022 2023 2024

16.00%14.00%12.00%10.00%8.00%6.00%4.00%2.00%0.00%

25.00%20.00%15.00%10.00%

2022 2023 2024 1H25内外饰件及机电部件营业收入（百万元） yoy

内外饰件及机电部件毛利率公告 公告2014年公司收购湖北新火炬科技有限公司（后为公司全资子公司湖北双林轴承）1002023Autozone、AAP、NAPA32025/11H251,800内外轮毂轴承行业龙头企业，2024（2.2%）、中国第三大轮毂轴承供应商（6.9%）。型号 图片 主要型号 图片 主要格 应用 年份123

30,000刚度：,00/°50dB30,000刚度：,20/°50dB40,000刚度：,00/°45dB

主要于辆动轮 1996年主要于辆驱轮 2001年主要于辆动及辆驱轮 2003年3.5第4代

40,000刚度：,00/°45dB50,000刚度：1,00/°45dB

主要于辆动轮 2025年主要于辆动轮 NA双林股份港股招股说明书

656亿元（2024-2029Ecagr2.1%）161（2024-2029Ecagr2.3%）。（已为比亚迪/蔚来/赛力斯/小鹏等新能源客户供货/欧洲/东南亚等海外布局开拓全新市场空间（泰国工厂产品已获得美国海关的原产地认证并收到e-Ruling）。图26：全球汽车轮毂轴承销售额 图27：中国汽车轮毂轴承销售额0

全球汽车轮毂轴承销售额（亿元）

0

中国汽车轮毂轴承销售额（亿元）弗若斯特沙利文、双林股份港股上市招股说明书（注：销售额为弗若斯特沙利文预测）

弗若斯特沙利文、双林股份港股上市招股说明书（注：销售额为弗若斯特沙利文预测）2024年起随阿维塔、极氪、问界等新能源新项目逐步放量，公司轮毂轴承业务总体经营稳健，预计随中高端布局深入+海外市场加速拓展，公司轮毂轴承业务收入有望实现稳步增长。图28：2022-1H25双林股份毂轴承部件营收情况 图29：2022-1H25双林股份毂轴承部件毛利率情况0

2022 2023 2024

20.00%15.00%10.00%5.00%0.00%-5.00%-10.00%-15.00%-20.00%-25.00%-30.00%

25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%

2022 2023 2024 1H25轮毂轴承部件营业收入（百万元） yoy

轮毂轴承部件毛利率公告 公告5年公司通过收购DSIOLDNGSTYLMTED和山东德洋电子科技有限主要包括新能源电驱动和自动变速箱，2023年起基于新能源车快速发展、传统2024为全球最大的小型新能源汽车电驱动制造商，全球及中国市场占有率分别为6.4%及9.5155180180210270800V2026E图30：双林股份电驱产品定转子 单电机 电动动力总成双林股份港股招股说明书多合一电驱方案通过实现更高程度系统集成显著提升整车能效和成本效益；2）2029年中国新能源汽车电驱动系统市场销售额有望达2,153亿元（-202Ecagr19.0%441亿元（202-2029Ecagr20.1%）。我们判断，1）双林股份新能源电驱产品紧跟电驱动行业集成化和扁线化趋势，在行业内竞争力持续提升。2）公司基于电驱动技术积累，积极布局飞行器电驱产品（230KW油冷方案已取得阶段性成果），电驱业务布局有望持续扩大。图31：三合一、多合一电驱总成 图32：扁线电机与圆线电机优劣势对比EDC电驱未来微信公众号 汽车测试网图33：中国新能源汽车电驱动系统市场销售额（按车辆类型划分）2,5002,0001,5001,00002020 2021 2022 2023 2024 2025E2026E2027E2028E2029E小型电动车电驱动系统销售额（亿元） 其他车辆电驱动系统销售额（亿元）弗若斯特沙利文、双林股份港股招股说明书（注：销售额为弗若斯特沙利文预测）1H25+93.84.4+5.0pcts至17.7%。我们判断，2024180（4Q23工厂端开始盈利800V进一步提振。图34：2022-1H25双林股份能源电驱业务营收情况 图35：2022-1H25双林股份能源电驱业务毛利率情况0

2022 2023 2024

160.00%140.00%120.00%100.00%80.00%60.00%40.00%20.00%0.00%-20.00%

20.00%18.00%16.00%14.00%12.00%10.00%4.00%

2022 2023 2024 1H25新能源电驱营业收入（百万元） yoy

新能源电驱毛利率公告 公告5、财务分析（2021-2024cagr年公司收入负增长主要由于产品+客户结构调整，20246至49.1亿元，125营业收入同比+1至25.2亿元。2018-201920242024归母净利润同比514.5至01.0pcs至8.5125公司归母净利润同比15.7%至9亿元、毛利率同比+1.4cs至20.，我们认为随公司座椅头枕执行器、800V步改善。图36：2021-1H25公司营收同比增速 图37：2021-1H25公司归母利润及同比增速4,000.003,000.002,000.001,000.00

2021 2022 2023 2024

25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%0.00%-5.00%

2021 2022 2023 2024

600.00%500.00%400.00%300.00%200.00%100.00%0.00%-100.00%营业收入（百万元） 营业收入同比增速归母净利润（百万元） 归母净利润同比增速公告 公告图38：2021-1H25公司毛利及归母净利率 图39：2021-1H25公司销售管理、研发费用率25.00%20.00%15.00%10.005.00%0.00%

2021 2022 2023 2024 1H25总毛利率 归母净利润率

14.00%12.00%10.00%8.00%6.00%4.00%2.00%0.00%

2021 2022 2023 2024 1H25 销售费用率 研发费用率 三费费用率公告 公告6、盈利预测综合来看，我们预计公司2025E/2026E/2027E总营收分别为人民币55.5亿元/9亿元/82.7亿元，同比增速分别为0/24.1/0。预计公司2025E/2026E/2027E毛利率分别为20.1%/21.4%/21.6%。内外饰及机电部件202410.726.3饰件及机电部件营收同比+11.013.4持续拓宽、且拳头产品座椅驱动器国内外市占率有望进一步提升，我们预计2025E/2026E/2027E8/3/8.2%至28.6亿元/0亿元/5亿元。2024年公司内外饰件及机电部件毛利率为19.5%，1H25公司内外饰件及机电部件毛利率提升至21.9。综合考虑规模效应、以及2026E汽车行业整体承压2025E/2026E/2027E分别为6/0/20.1。轮毂轴承部件2024年公司轮毂轴承部件收入同比+8.7%至13.1亿元，1H25公司轮毂轴承部件业务收入同比+2.36.22026E2025E/2026E/2027E4.1/+0.1/5至6亿元/136亿元/14.0亿元。2024年公司轮毂轴承部件毛利率为21.5%，1H25公司轮毂轴承部件毛利率为21.1202E/2026E/202E公司轮毂轴承业务毛利率为2%/20/20%。新能源电驱2024+148.66.74.4800V2025E/2026E/2027E新能源电驱营业收入同比+50/+50/+40%至1亿元/15.2亿元/21.3亿元。202413.7%，1H2517.7%。我们预计2025E受益于规模效应增加新能源电驱业务2026E202E/2026E/202E公司新能源电驱业务毛利率为16/15/15%。丝杠及模组2026E2025E/2026E/2027E0.08/0.65/3.16品当前整体规模相对较小毛利率仍有提升空间，我们假设2025E/2026E/2027E25%/32%/32%。磨床202512026E2026E/2027E5.25/7.50磨床能力，有望保持较高毛利率水平，我们假设2026E/2027E磨床业务毛利率维持50%。其他业务假设2025E-E收入保持%增速增长、毛利率分别为15/12/10。表14：2023-2027E各业务收入预测表（单位：百万元）202320242025E2026E2027E营业收入4,1394,9105,5516,8888,268Yoy-11%18.6%13.0%24.1%20.0%毛利率189%185%20.1%21.4%21.6%内外饰及机电部件2,3762,6302,8633,1013,354yoy7.%10.7%8.%8.%8.%毛利率17.7%19.5%21.6%21.0%20.1%轮毂轴承部件1,2011,3061,3601,3611,395Yoy-2.7%8.%4.%0.%2.%毛利率23.6%21.5%21.0%20.0%20.0%新能源电机2716751,0121,5192,126Yoy-92%14.6%50.0%50.0%40.0%毛利率5.%13.7%16.0%15.0%15.0%丝杠&关节模组865316Yoy74.9%38.0%毛利率25.0%32.1%32.3%磨床525750Yoy42.9%毛利率50.0%50.0%其他业务290299308317327Yoy17.4%3.%3.%3.%3.%毛利率21.8%7.%15.0%12.0%10.0%公告，测算4年公司销管研费用率为102%（销售/管理/研发费用率分别为7/2/34%2025年前三季度公司销管研费用率为100（销售/管理/研发费用率分别为.69/6.41/3.71人形机器人领域布局将增加研发投入，我们预计2025E/2026E/2027E销售/管理/研发三费合计费用率分别为8/10.6/10.6%。我们预计2025E/2026E/2027E公司归母净利润约人民币5.34亿元/6.47亿元/1亿元，同比增速4%/2/25。表15：公司2023-2027E销管研费用表（单位：百万元）202320242025E2026E2027E销管研费用544497600730876销售费用9233445566管理费用277296350427513研发费用175169205248298销管研费用率13.13%10.12%10.80%10.60%10.60%销售费用率2.2%0.7%0.0%0.0%0.0%管理费用率6.9%6.2%6.0%6.0%6.0%研发费用率4.3%3.3%3.0%3.0%3.0%公告，预测16指标202320242025E2026E2027E营业收入（百万元）4,1394,9105,5516,8888,268营业收入增长率-111%18.64%13.05%24.08%20.04%归母净利润（百万元）81497534647811归母净利润增长率7.0%51.4%7.4%21.12%25.46%EPS（元）0.201.240.931.131.42ROE（归属母公司)（摊薄）3.8%18.81%17.25%17.79%18.79%P/E19732423528P/B7.36.07.36.25.22025/12/31；注：20234.0220244.012025-2027E5.7240：2020PE

7、估值水平与投资评级双林股份2020年实现扭亏，2024年起受益于电驱动板块逐步扭亏、以及人形机器人丝杠业务布局逐步完善，公司实现利润高增、以及估值抬升。电驱动业务扭亏，利润高增布局人形机器人丝杠、估值提升电驱动业务扭亏，利润高增布局人形机器人丝杠、估值提升60504030 26x20100PE PEAVG

PE

PE-1STDV（2025/12/3