文远知行知行全球行于文远

正文目录投资摘要 6文远知行核心竞争力一：全球领先的规模化L4车队与多区域商业化落地能力 6文远知行核心竞争力二：全栈自研软件平台+车规级硬件体系，夯实L4规模化复制基础 6文远知行核心竞争力三：多元化全球生态合作体系成型，强化自动驾驶规模化落地能力 6展望未来，我们预计文远知行26年和28年有望分别实现单车及公司盈亏平衡 7与市场不同的观点：中美技术水平无实质差距，且中国在产业链与工程化落地上更具优势 7历史经验总结：AI并非短期爆发式机会，时间仍是价值兑现的核心变量 7文远知行：全场景L4自动驾驶技术领导者 9历史沿革：商业化全自动驾驶落地，海外扩张路线清晰 9股权结构&公司管理层：治理结构稳健，产业资本加持，核心团队领航技术与战略方向 公司业务：五大业务齐头并进，出行服务日渐成熟 13Robotaxi：业务全球扩张，多市场同步落地验证文远L4技术成熟度 13Robobus：国内多城常态化运营、全球十国商业化拓展全面突破 15Robovan：广州“双区双牌照”，海外加速落地，W5成规模化商业化核心牵引 17Robosweeper：S6/S1产品矩阵完善，国内多城落地与海外商业化同步加速 18ADAS与数据服务：依托L4能力实现L2量产化、规模化与商业化延展 19核心竞争力：全栈技术、自研平台、全球生态协同驱动长期领先 20文远竞争力#1：构建全球规模化L4车队，加速打造多区域全无人商业闭环 20文远竞争力#2：软件平台、仿真引擎、传感器与车载计算平台构建核心基座 22WeRideOne：通用自动驾驶技术体系持续巩固领先优势 22WeRideGENESIS：L4自动驾驶的核心仿真引擎与闭环研发基座 23SensorSuite：高度集成、持续迭代的车规级传感器体系 23HPC3.0：车规级高性能计算平台，支撑L4自动驾驶规模化落地 24文远竞争力#3：布局多元全球生态合作体系，深化自动驾驶规模化落地能力 25Robotaxi：L4自动驾驶的竞争高地 27中国自动驾驶监管环境与商业化落地框架全景分析 27安全验证与政策开放展现显著的互动促进趋势 27就业压力、法律完善与公众信任构成推广瓶颈，多方协作成关键 29牌照分析：中国自动驾驶“3×4”（12级）牌照体系 30美国自动驾驶监管环境与商业化落地框架全景分析 31联邦统筹、州级执行的双层结构或加速向统一化过渡 31海外主流网约车平台均宣布加速Robotaxi布局 32行业生态分析 33自动驾驶出行市场主要由三类参与者构成 33Robotaxi生态加速成型，技术公司、出行平台与OEM合作推动行业进入体系化竞争 34行业趋势分析 35全球Robotaxi车辆平台或迈入车规级硬件与前装量产时代 35中美头部企业车队快速扩张，全球Robotaxi进入规模化拐点 36中美Robotaxi对比：技术路径趋同，中国在车规级硬件与产业协同上更具优势 37行业技术分析 39端到端与世界模型已成为行业主流趋势，未来核心聚焦训练闭环 40解决自动驾驶“长尾场景”的关键在于高质量的数据仿真和模拟 41完成L4自动驾驶不一定依赖L2辅助驾驶的技术积累 42行业玩家巡礼 43百度ApolloGo：国内自动驾驶先驱，立足武汉，服务辐射全球二十三城 43小马智行：广州UE打开规模化部署新篇章，海外业务迈入加速部署新周期 44小鹏：纯视觉端到端阵营的一员，2026年计划发布三款Robotaxi产品 45Waymo：全球Robotaxi先驱，已开通美国五城运营服务 46特斯拉：FSDv14推动架构升级，但Robotaxi车型形态与无人化运营能力尚不成熟 47L4自动驾驶多元化落地：从小巴、物流到环卫的全场景延展 48自动驾驶小巴：专用线路载人Robobus，开启垂类场景下智慧交通新篇章 49轻舟智航：一体化智驾方案落地城市复杂场景 51蘑菇车联：构建实时AI网络，Robobus开启规模化商业运营 52无人驾驶环卫车：专用城市公共服务代表，下一个自动驾驶竞争的高地 53酷哇科技：L4及AI技术在环卫场景的规模化应用 55自动驾驶物流车：末端配送聚集高频消费场景，商用车自动驾驶落地前沿 56新石器率先落地的无人驾驶商业化场景 58九识：推出平台化产品矩阵，打造技术+商业双飞轮 59白犀牛：深耕末端场景的无人配送领跑者，加速迈向规模化与多场景渗透 60盈利预测与公司估值 61风险提示 65图表目录图表1：从历史维度看当下科技革命 8图表2：文远知行业务覆盖Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper四条L4产品线以及ADAS服务 9图表3：文远知行发展历程，2024-2025年进入牌照、测试、商业化的高速发展期 10图表4：文远知行股权结构（港股IPO后） 图表5：文远知行管理团队兼具扎实的学术背景与头部科技企业的产业化落地经验 12图表6：文远知行Robotaxi服务在中国主要覆盖北京、广州、苏州 14图表7：文远知行Robotaxi服务在海外主要聚焦阿联酋、沙特、新加坡和瑞士四国 15图表8：文远知行自动驾驶小巴产品全景图与发展历程 16图表9：文远知行自动驾驶货运车全景图与发展历程 17图表10：文远知行无人驾驶环卫车全景图与发展历程 18图表文远知行ADAS发展历程与合作伙伴 19图表12：文远知行积极布局单位经济模型更优的海外市场（2030年各市场理想状态预计） 20图表13：文远知行全球化布局，公司已形成领先的国际影响力，在欧洲、中东、新加坡等核心市场具备显著的领身位 图表14：文远知行打造WeRideOne通用技术平台和WeRideGENESIS闭环仿真引擎 23图表15：文远知行SensorSuite感知套件历经多次迭代，最新5.6版本集成超20个传感器硬件 24图表16：文远推出最新量产Robotaxi车型GXR，采用隐藏B柱设计 25图表17：发布搭载DRIVEThor芯片的100%车规级计算平台 25图表18：文远知行全球战略合作伙伴，横跨国际主流车企、运输运营商以及头部Tier-1 26图表19：中国智能驾驶道路测试、开放示范区域与自动驾驶汽车产业落地场景相关标准汇总 27图表20：2025年上半年中国国家级、重点城市/地区自动驾驶相关政策 28图表21：自动驾驶规模化应用的关键制约因素与应对框架；Robotaxi在中短期内对整体行业的影响更多体现为补充而非替代 29图表22：中国自动驾驶3×4（12级）牌照体系 30图表23：美国各州自动驾驶监管图谱，亚利桑那、加利福尼亚、德克萨斯、内华达和佐治亚政策较为领先 31图表24：海外主流网约车平台Robotaxi布局，Uber作为国际领先的出行平台与多家技术提供商合作 32图表25：自动驾驶出行市场主要由三类参与者构成（自动驾驶技术公司、互联网和出行平台，以及车辆制造商（否具备自动驾驶技术） 图表26：自动驾驶出行市场生态构成图（主要基于Robotaxi方案提供商的最新一代车型） 34图表27：文远知行、小马智行、百度Apollo、谷歌Waymo、特斯拉车辆对比 35图表28：文远知行、小马智行、百度Apollo、谷歌Waymo、特斯拉运营情况（数据截至3Q25） 36图表29：Robotaxi决定因素拆解，成败关键=技术成熟度×商业闭环×监管确定性×金融化能力（复制效率）×社会接受度 38图表30：Robotaxi的核心技术关注，未来竞争高点将取决于强化学习、高系统冗余、车规级硬件等方面 39图表31：理想世界模型将聚焦训练闭环能力建设，世界模型将作为训练闭环的核心基础设施 40图表32：NVIDIADRIVESim生成新场景流程 41图表33：L0-L5各阶段自动驾驶核心能力解读 42图表34：百度萝卜快跑季度订单量突破310万，累计订单量突破1700万，覆盖全国二十城，全球二十三城 43图表35：小马智行第七代车辆平台采用100%车规级硬件，Robotaxi部署国内四一线城市，以及卡塔尔、阿联酋、新加坡、卢森堡、沙特、韩国 图表36：小鹏发布第二代VLA+VLM大模型 45图表37：小鹏全栈自研量产Robotaxi 45图表38：小鹏将于2026年推出三款Robotaxi车型 45图表39：小鹏Robotaxi将搭载自研图灵芯片 45图表40：Waymo全球运营全景图，周订单量突破45万单当前覆盖凤凰城旧金山洛杉矶奥斯汀亚特兰大与硅谷 46图表41：特斯拉运营图谱，12特斯拉确认Robotaxi已在奥斯汀开启无安全员道路测试，2026年新Cybercab或迈入量产 4742L4级自动驾驶市场：2022-2035E（2024年主要厂商竞争格局（按营收口径） 48图表43：以广州核心城区轨道交通为例，仍留下城市空白供Robobus运营 49图表44：文远知行、轻舟智航、蘑菇车联自动驾驶小巴（Robobus）产品对比 50图表45：轻舟智航自动驾驶小巴（Robobus）产品矩阵，ONE定位社区接驳、主打无人化形态、LONG适用于干线交通 51图表46：轻舟智航生态与L2+产品全景图，L2方案已获得多家TOP级OEM定点 51图表47：蘑菇智联产品与融资历程，公司推出MOGOBUSM1与MOGOBUSB2/B1三款自动驾驶巴士 52图表48：传统环卫市场稳定增长，但存在供给侧结构化转型的契机；行业痛点包括劳动力缺口、人力成本逐年上与道路安全事故等 图表49：各公司无人清扫车产品与性能参数；自动驾驶环卫玩家包括文远知行、酷哇科技等环卫新势力，玉禾田盈峰环境等传统环卫巨头 图表50：酷哇无人小车与应用场景 55图表51：酷哇打造从1吨级到18吨级的全场景的环卫机器人矩阵 55无人配送场景与企业类型，Robovan可延伸服务至外卖专用车、移动零售车甚至移动广告载体 56末端配送场景无人物流车潜在市场规模测算；预计2030年快递网点-驿站市场约386亿元 57图表54：各公司无人配送车产品与性能参数；自动驾驶物流车玩家包括文远知行、新石器、九识等行业新势力，东、阿里、美团等互联网巨头 55X3、X6、H123m³、6m³、12m³装载能力 58九识产品矩阵与合作伙伴全景图；公司产品矩阵包括Z2、Z5、Z8、L5系列满足不同场景和载重要求 59图表57：白犀牛产品矩阵、商业化进展与融资历程全景图；公司打造R5无人物流车，容量可达5.5立方米 60图表58：文远知行盈利预测 62图表59：文远知行现金分析 63图表60：文远知行费用率与费用率分析 63图表61：文远知行现金流分析 63图表62：文远知行债务分析 63图表63：文远知行自由现金流预测 64图表64：文远知行DCF估值 64图表65：文远知行可比公司表（数据截至2026年1月7日） 64图表66：文远知行PE-Bands 65图表67：文远知行PB-Bands 65投资摘要L4式及产业生态协同等方面已形成较为稳固的综合壁垒。公司一方面积极拓展单位经济模型更优、政策友好度更高的海外市场，另一方面依托国内自动驾驶政策的规范和开放稳步推进国内车队布局，持续拓展高价值城市空间。2520日公众号显示，公司自动驾驶产品已覆盖11国30余城，并获得8国自动驾驶牌照。依托在中国与中东市场的同步落地与规模化推进，文远知行已成为全球首批在多区域实现商业化规模运营的自动驾驶服务商之一，具备稀缺的跨区域复制与运营经验。在城市与区域选择上，公司坚持长期潜力优先的部署策略，重点聚焦具备明确需求、运营效率与经济性优势突出的场景与城市。截至25年10月，公司已形成覆盖Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper等多产品形态的L4全产品矩阵车队规模约1,600辆，其中Robotaxi车队约750辆。文远知行核心竞争力一：全球领先的规模化L4车队与多区域商业化落地能力L4联酋、沙特阿拉伯、新加坡、法国、比利时、瑞士及美国八个国家的自动驾驶相关牌照的公司，全球化布局迈入全新阶段。在业务落地层面，Robotaxi已覆盖中国（北京、广州、苏州等、新加坡、阿联酋（阿布扎比、迪拜、哈伊马角（试运营、沙特（利雅得、瑞士（苏黎世）及美国六国市场；与此同时，Robobus、RobosweeperRobovan等产品亦在国内深圳、无锡、大连、珠海、德清、邯郸、松阳、苏州、鄂尔多斯、惠州、郑州、绍兴、绵阳等多座城市持续落地，充分验证公司在多场景、多产品形态下的规模化复制与运营能力。在海外市场，Robobus已进入日本、新加坡、阿联酋、沙特、西班牙、法国、文远知行核心竞争力二：全栈自研软件平台+车规级硬件体系，夯实L4规模化复制基础公司围绕WeRideOne通用自动驾驶平台与WeRideGENESIS闭环仿真引擎，构建覆盖算法、系统、仿真、数据、传感器与车端计算的完整技术闭环，形成研发-验证-部署-运营一体化能力。在软件层面，WeRideOne支持从L2ADAS到L4自动驾驶的多产品快速适配与规模化复制；WeRideGENESIS则通过高保真场景生成、自动化测试与数据闭环，大幅缩短研发迭代周期、降低规模化部署风险。在硬件层面，公司持续迭代自研SensorSuiteHPC3.0TCO的同时，提升系统稳定性与安全冗余能力。HPC3.0NVIDIADRIVEAGXThor双芯2,000TOPS算力DRIVEOS（以太网、CAN、惯导、碰撞检测等。文远知行核心竞争力三：多元化全球生态合作体系成型，强化自动驾驶规模化落地能力文远知行已构建覆盖运营方、整车制造、核心硬件及Tier-1的全球化生态合作网络。在RobotaxiUber、TXAI（中东、SBB（欧洲、Grab（新加坡、锦江出租、白云出租集团、高德地图等合作伙伴形成稳定运营协同；在整车端，公司与吉利（GXR）、奇瑞（CER）、广汽等主流OEM展开量产合作。在硬件与计算平台方面，公司与英伟达、联想在车规级自动驾驶芯片与HPC层面形成深度绑定。在Robobus业务中，公司联合Beti&Macif、雷诺、阿联酋RAKTA交通局、广州公交、深圳巴士、香港冠忠巴士集团等公共交通运营方推进规模化示范运营，整车制造由宇通与金龙提供支撑；Robovan业务则与中通快递等在运营端协同，并由江铃福特、金龙客车提供车型支持；Robosweeper业务由CTM等负责运营，制造端同样依托宇通。此外，ADAS领域，公司与奇瑞、广汽展开商业化落地合作，并与博世、黑莓等Tier-1与系统供应商深度协同。整体来看，文远知行通过头部运营方+主流OEM+核心算力平台+Tier-1生态的多层次合作体系，显著降低商业化落地与跨区域扩张的边际成本，形成支撑自动驾驶长期规模化发展的重要生态壁垒。展望未来，我们预计文远知行26年和28年有望分别实现单车及公司盈亏平衡2628年分别实现单车和公司盈亏平衡3Q25业绩会披25202026年随着公司逐步打开高价值海外市场，且车队规模扩大带来的运营效率提升或推动单车盈亏平衡。20282）成熟运营以及降低补贴等带来平台费用和获客成本的降低；3）随着自公司运营车队的拓展有望产生规模效应，实现单车保养、维护、保险等成本的摊薄。我们认为公司的短期业绩增长支撑在于运营车队规模拓展，而长期增长则依赖高毛利率和轻资产的平台分成与系统授权业务贡献。此外，公司积极开拓经济模型更优的海外市场（2028Robotaxi毛利率约44%）并顺应政策节奏推动国内高价值市场出行服务落地（我们预计国内市场8年Roboti毛利率约。与市场不同的观点：中美技术水平无实质差距，且中国在产业链与工程化落地上更具优势L4Robotaxi领域的技术路径、产业进展与政策环境，并从软Robotaxi产业的整体发展水平与政策环境并不逊色，且在部分硬件与产业协同层面具备结构性优势。技术上，我们认为中美头部企业的自动驾驶软件与模型技术水平并无实质性差距，且双方演进方向一致，均围绕多传感器融合、轻地图/无图、端到端架构、强化学习与仿真模拟展开。同时，我们看好中国企业可依托成熟的整车与传感器（尤其是激光雷达）产业链，实现更低的车辆与套件成本，工程化能力与经济性效应优势更为明显。在算力平台上，中国企业更早迈向车规级终局，在模型优化、算力效率与功耗约束下的工程化能力更为成熟。相较之下，Waymo在车规级芯片（下一代极氪RT车型将搭载英伟达Thor芯片）与激光雷达（目前暂无车规级激光雷达上车预期）体系下能否维持同等驾驶能力，仍需进一步验证。特斯拉目前采用纯视觉方案，相比多传感器路线，冗余性不足；其真实无人路测情况还有待观察。运营与监管路径上，中美均采取以城市为单元、由示范区向核心城区渐进扩展的策略，推进节奏普遍由高价值城市向更广泛区域逐步扩展。综合来看，我们认为中国Robotaxi并非技术或产业层面的追赶者，而是在多维度上与美国并行演进，且在硬件与产业协同方面具备优势。历史经验总结：AI并非短期爆发式机会，时间仍是价值兑现的核心变量以蒸汽机为代表，解决的是动力从哪里来的问题；第二次工业革命通过电力、流水线与化工体系，实现规模化与标准化；第三次工业革命以半导体和信息技术为核心，使工业体系AI据与算力转化为智能生产力的问题，具备跨部门、跨产业的通用性特征。历史经验19年围绕工厂布局、设备形态与流程再造的系统性重构；计算机在1950-1970年代已进入商用，但直到PC普及与软件生态成型，才真正释放生产率红利。对比当前AI仍主要集中在模型能力提升与算力扩张阶段，应用层更多停留在结构化场景替代和工具性能的增强，距离深度嵌入业务流程尚有明显空间。我们认为，自动驾驶行业遵循同样演进路径。当前行业已在感知、决策与控制等核心环节取得阶段性突破，部分头部企业在限定区域内实现高强度、准商业化运行，但距离完全释放规模化经济性，仍有赖于一系列非算法因素的系统性成熟。只要认可未来城市走向智能化、科技化，自动驾驶便是不可或缺的基础能力之一。我们认为，这或将为中国带来新的发展空间，并逐步演化为中国科技公司把握海外市场的重要时间窗口。我们认为，中国在硬件产业链完整度与工程化能力上的长期积累，叠加规模庞大、经验丰富的工程师体系，构成AI、自动驾驶乃至具身智能时代的重要底层竞争力。从整车平台、底盘系统、传感器到高算力计算平台，中国企业能够在更可控的成本约束下实现快速工程化迭代，并通过真实运营场景完成设计-部署-反馈-优化的闭环验证。与此同时，中国城市具备全球最复杂、最密集的道路结构与市政运营需求，这一高度非结构化的现实环境，为自动驾驶提供其他国家难以复制的训练土壤与商业化场景。在此背景下，中国自动驾驶企业有望在持续运营与规模化落地中沉淀系统能力，并逐步向全球市场输出可复制的技术路径与运营范式，推动中国公司在AI时代参与甚至主导行业标准的形成。若从更长周期回望，或许会发现，AI真正完成从模型能力走向现实世界生产力的起点，就在于城市街道上一辆看似普通、却持续运行的无人出租车。图表1：从历史维度看当下科技革命计算机研究与发展，机器之心公众号文远知行：全场景L4自动驾驶技术领导者L4联酋、沙特阿拉伯、卡塔尔、瑞士、法国、西班牙、比利时、新加坡、日本、美国国30余城。自动驾驶牌照涵盖8国，包括中国、瑞士、阿联酋、沙特阿拉伯、新加坡、法国、比利时、美国。Robotaxi业务部署全球6国，包括中国（北京、广州、苏州等）、瑞士（苏黎世）、阿联酋（阿布扎比、迪拜、哈伊马角（试运营））、沙特（利雅得）、新加坡、美国。公司在全球主要城市采取长期潜力优先策略，聚焦运营效率与经济效益较优的区域。截至25年10月，公司全产品矩阵L4车队约1,600余辆，其中Robotaxi约750辆。WeRideOne，该平台深度整合公司在闭环仿真、混合架构、基础设施、数据体系、高性能计算平台、统一运营系统及硬件等方面的技术能力，使公司能够持续输出安全可靠、具备商业可行性的L4WeRideGENESIS智能场景与高保真仿真内容，支持数据增强、模型验证与迭代训练等开发工作，显著缩短L49Robotaxi，验证技术架构的规模化产品化能力。此外，文远知行围绕自动驾驶商业化构建涵盖整车厂、出行平台、一级供应商、物流企业GrabUber等行业头部企业建立战略及股权层面的深度合作，为技术迭代、规模化量产、跨区域复制及商业化运营提供有力支撑。2017Pre-A轮GPU芯片长期作为公司Robotaxi车队的核心计算平台。此外，公司还与联想展开深度合作，联合推出HPC3.0ThorX图表2：文远知行业务覆盖Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper四条L4产品线以及ADAS服务文远知行招股说明书、；注明：运营数据截至3Q25财报历史沿革：商业化全自动驾驶落地，海外扩张路线清晰文远知行的发展可大致分为三个阶段。第一阶段为2017至2018年的业务布局期。公司于201712部，形成中美双中心的研发体系。2018Robotaxi，标志着公司在技术平台、初代产品和团队体系方面完成从研发起步到示范上路的关键跨越。20182023Robotaxi商业2020道路全无人驾驶测试许可，并在广州开展无安全员路测；同年底，公司与宇通集团联合研RobobusL4自动驾驶产品线。2021年，公DMVL4（ADAS）软件开发。2023年，文远知行获得阿联酋国家级全域自动驾驶路跑牌照，这是中东及全球首个国家级自动驾驶许可；同年底，公司与广州巴士集团共同推出全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务。202420241020252MacifRobobus纯无人商业化服务，并随后作为法网合作伙伴提供Rs5月宣布与157W5无人物流车获批在广州NVIDIADRIVEThor的车规级HPC3.0L4GrabUberRobotaxi2025批准其在榜鹅区开展自Robotaxi布局进一步深化。5年2月，文远知行与b、迪拜道路与交通管理局（，通UberAppRobotaxi公开运营服务，率先覆盖乌姆苏盖姆和朱美拉区域。图表3：文远知行发展历程，2024-2025年进入牌照、测试、商业化的高速发展期年份关键进展（牌照及测试）关键进展（商业化）2018中国首批在开放道路进行L4自动驾驶测试的公司之一2019推出全国首个面向公众的收费L4自动驾驶出租车服务2020获得中国首份无人驾驶测试许可推出全球首款为开放道路设计的专用L4自动驾驶小巴2021首家中美两地获得全无人驾驶测试牌照的自动驾驶专营公司发布全国首款针对同城货运的L4自动驾驶货运车2022 首次在深圳获得道路测试与示范应用许可在阿联酋获得首份面向自动驾驶车辆的国家牌照

与博世合作共同开发ADAS发布试运行世界上首辆专为开放道路设计的L4级无人驾驶环卫车202320242025

3M1T1L4无人驾驶商业化运营率先在中国获得在开放道路进行无人自动驾驶货运车测试许可WeRideS6与WeRideS1分别获得新加坡陆路交通局颁发的M1及T1无人车辆牌照成为广州黄浦区首家且唯一一家获得自动物流车辆道路测试授权的公司，获得该地区首个自动驾驶货运车W5许可证自动驾驶出租车服务拓展至全球第十个城市——上海自动驾驶出租车获得沙特阿拉伯首个自动驾驶牌照获批在北京高级自动驾驶示范区内的公共道路进行深夜测试自动驾驶小巴获得比利时首个联邦级别L4自动驾驶测试牌照8国自动驾驶牌照的科技公司文远知行招股说明书、

推出中国首项面向公众收费的L4自动驾驶小巴服务与雷诺集团合作为欧洲的自动道路交通系统部署自动驾驶车辆奇瑞星途发布配备由文远知行和博世合作开发的ADAS系统的SUV星纪元ET发布自动驾驶出租车GXR，搭载专属L4自动驾驶系统与传感器套件优步与文远知行发布当地最大的自动驾驶出租车车队，在阿布扎比开始商业运营美国存托股份于纳斯达克上市，股票代码WRD在瑞士启动试点项目，以部署自动驾驶小巴和自动驾驶出租车推出自动驾驶货运车W5与雷诺集团在西班牙启动了首次自动驾驶小巴试点8在阿布扎比获得纯无人牌照并开始纯无人商业化运营在沙特阿拉伯启动自动驾驶出租车及其他自动驾驶产品的测试或部署自动驾驶小巴成为东南亚第一辆没有安全员的自动驾驶汽车与联想合作推出HPC3.0高性能计算平台，搭载英伟达最新DRIVEAGXThorX芯片与全球顶级Tier1博世合作，推出一段式端到端辅助驾驶解决方案WePilot3.0与奇瑞推出新一代预装量产自动驾驶出租车模型CER港股上市打开全球化新篇章，股票代码800.HK联合Uber于迪拜乌姆苏盖姆和朱美拉区域提供Robotaxi服务（可用UberApp乘车）股权结构&公司管理层：治理结构稳健，产业资本加持，核心团队领航技术与战略方向ABA类普通股40较低股比的同时，依旧拥有稳固的长期治理主导权。这一结构确保公司在自动驾驶这一高投入、长周期行业中维持稳定的战略方向和技术路线。在股东层面，公司深受产业资本青6.4%.1AllianceVentures雷诺-日产-三菱联盟旗下战略风投基金）6.2%，推动公司在欧洲市场的合作落地。图表4：文远知行股权结构（港股IPO后）文远知行招股说明书、文远知行核心管理团队深耕自动驾驶、计算机视觉、机器学习与智能出行领域，兼具扎实的学术背景与头部科技企业的产业化落地经验。董事长兼首席执行官韩旭博士在创立公司200720172013年获终身教职，其研究方向集中于计算机视觉与机器学习。20142017年间，韩博士担任百度自动驾驶部门首席科学家，是中国自动驾驶产业早期的重要技术推动者。联合创始人兼首席技术官李岩博士长期深耕大规模机器学习、数据平台与自动驾驶技术，曾于2015至2017UCAR20122015Meta系统研发；此前亦在微软从事应用研究工作。副总裁钟华博士曾任神州优车首席工程师，并先后在谷歌、西门子及微软亚洲研究院从事计算机视觉和机器学习研发工作，跨国科技企业工程背景丰富。副总裁杨庆雄博士兼具创业管理与自动驾驶研发背景，曾于2018至2021科学与商业管理双学士学位，兼具技术与金融复合背景，曾任职于德意志银行、瑞银、百度战略投资部及商汤集团，在资本市场、AI投资与科技企业资本运作方面拥有丰富经验。图表5：文远知行管理团队兼具扎实的学术背景与头部科技企业的产业化落地经验管理团队 职位 简介韩旭 创始人CEO李岩 联合创始人CTO

1998年取得北京交通大学通信工程学士学位，20022008年在美国伊利诺伊大学厄巴纳-20072017年任密苏里大学电气与2013201420171997年取得清华大学计算机科学学士学位，19992009年在美国卡内基梅隆大学获得电气与计算机工程博士学位。其职业生涯涵盖自动驾驶、机器学习与大规模数据平台等领域。19992002年及200920122015Meta2017UCAR担任总监，主导自动驾驶部门与车联网数据平台的整体技术方向和团队管理。钟华高级副总裁20002008年取得美国卡内基梅隆大学计算机科学博士学位。其职业经李璇 CFO国际负责人

20152018年担任百度战略投资总监，主导人工智能及移动生态领域的战略投资布局；20182020年在商汤集团出任投资总监，负责高科技领域的融资与战略投资事务，在全球科技企业资本运作方面积累丰富经验。杨庆雄副总裁 杨庆雄博士于2004年毕业于中国科学技术大学电子工程与信息科学专业，随后于2010年在美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校获得电气与计算机工程博士学位具备深厚的自动驾驶人工智能与系统工程研究背景2011至2016年期间杨博士任香港城市大学计算机科学系助理教授从事智能系统与计算机科学相关研究至2017年加入滴滴自动驾驶部门担任高级总监主导自动驾驶系统的研发与测试验证至2021年担任深圳牧月科技首席执行官负责公司整体战略规划与技术落地积累丰富的自动驾驶创新管理与企业运营经验。文远知行招股说明书、公司业务：五大业务齐头并进，出行服务日渐成熟（tax自动驾驶小巴中巴运营（s；3）城市货运自动驾驶服务（oa；）城市环卫自动驾驶解决方案（spr；）S量产方案及智能数据服务。Robotaxi：业务全球扩张，多市场同步落地验证文远L4技术成熟度RobotaxiL4技术成熟度与规模化能力的核心Robotaxi6国，包括中国（北京、广州、苏州等、瑞士（苏黎世）、阿联酋（阿布扎比、迪拜、哈伊马角（试运营））、沙特（利雅得）、新加坡与美国。2024年10月，公司携手吉利发布新一代前装Robotaxi平台GXR，在底盘转向、制动等关键环节实现L4冗余设计。该车型搭载新一代SensorSuite5.6感知套件、HPC3.0高性能计算平台，搭配双英伟达ThorX芯片，可提供最高约2,000TOPSAI算力。此外，GXR创新采用隐藏式B柱设计，优化乘客上下车体验。公司还在上海WAIC中推出与奇瑞联合打造的新一代前装Robotaxi量产车型CER，该车型基于WeRideOne通用技术平台与星途星纪元ET架构共同开发，进一步强化公司在前装领域的产品线布局。在商业模式上，公司通过轻资产+运营收入分成模式推动Robotaxi的规模化，重点布局单位经济模型更优的海外市场，依照政策推广进度同步布局国内市场，实现商业化闭环。202412RobotaxiGXR获广州主管部门批准，取得载客、高速场景及远程无人化测试许可。20252月，GXR20255Robotaxi试运营线路，形成中国首个覆盖一线城市核心区域的24小时自动驾驶出行网络。2025年7月，文远知行与奇瑞汽车、锦江出租共同在上海上线Robotaxi服务。公司于2025年8月获批在北京高级别自动驾驶示范区开展GXR夜间公开道路测试，为构建北京7×24小时自动驾驶网约车网络奠定关键基础，加速其在国内核心城市实现全天候、全时段自动驾驶运营的落地。2025年9月，GXR在广州正式启动24小时全无人商业化运营。Robotaxi商业化运营车2026年将中东车队扩展至500-1000台，并在2030年进一步扩大至数万台，逐步形成区域级自动驾驶出行网络。20238月获得阿联酋首个国家级L4TXAIRobotaxi202412Uber2025月获批在无随车安UberTXAIRobotaxi1212（峰值约20次720253租车纳入迪拜公共交通体系。近期（5年2月，公司宣布与r和A合作，UberAPPRobotaxiRobotaxi主要车队运营方，提供车队管理服务。随着迪拜与阿布扎比形成双城协同，公司在中东的商业化规模有望快速扩大。20255月获得沙特首个全国范围自动驾驶牌照，可在全国开展L4自动驾驶测试与商业应用。公司携手Uber及当地合作伙伴AiDriver在利雅得开展试点运营，覆盖哈立德国王国际机场及利雅得多处核心区域。202510UberRobotaxi商业服务，乘客在RoshnFront商圈与PrincessNourahUniversity之间出行时，可直接体验新一代RobotaxiGXR，标志着文远知行在沙特的商业化运营正式落地。图表6：文远知行Robotaxi服务在中国主要覆盖北京、广州、苏州文远知行招股说明书、文远知行App&公众号、欧洲市场方面，2025年1月，文远知行被选为瑞士苏黎世州及瑞士联邦铁路（SBB）共同资助的创新自动驾驶出租车试点项目的技术提供商，反映其L4技术能力与运营经验获得欧洲市场认可。随后，公司在苏黎世启动Robotaxi试点测试。2025年11月，文远知行获得瑞士联邦公路局（FEDRO）颁发的瑞士首张纯无人Robotaxi牌照，获准在苏黎世弗尔塔尔（Furttal）区域公共道路开展纯无人运营，并正式纳入瑞士公共交通实验室（STL）、苏黎世州、阿尔高州及SBB共同发起的iamo智能自动化出行试点项目。该项目旨在探索自动驾驶车辆如何与公共交通系统深度融合，运营区域覆盖约110公里、包含约460个80公里/Boppelsen、Otelfingen、Buchs、Dänikon等多个区域进行带安Eurobus2026RobotaxiRobobusRobotaxi与Robobus组成的混合自动驾驶运营体系，为当地居民提供更丰富的智能出行选择。20258Grab建立战略合作伙Robotaxi在东南亚的部署与商业化。双方的合作愿景是将公司的自动驾Grab的出行网络，通过自动化能力提升平台服务效率与用户体验。202510Grab在新加坡榜鹅（Punggol）RobotaxiGXR的试点测试。105RobotaxiGXR18年初文远知行将正式服务当地居民，使榜鹅成为新加坡首个落地自动驾驶接驳服务的居民区。届时，居民可通过RobotaxiRobobus图表7：文远知行Robotaxi服务在海外主要聚焦阿联酋、沙特、新加坡和瑞士四国文远知行招股说明书、文远知行App&公众号、Robobus：国内多城常态化运营、全球十国商业化拓展全面突破在公共交通领域，文远知行推出的自动驾驶小巴可灵活部署于各类公共及私人交通系统。公司与宇通、金龙合作生产小巴，并采用无方向盘、无驾驶舱的全无人化设计，最高车速40km/h城市道路上实现全天候自动驾驶，为城市公共交通提供更具扩展性的选项。此外，公司在第十五届全运会期间还推出全新自动驾驶中巴。该巴士由文远知行与广州公交集团、广汽8.520360度全景感知系统、全冗余线控底盘与高性能计算平台，具备全天候、全场景无人驾驶能力。中国市场：文远知行已在北京、广州、深圳、南京、青岛和无锡等核心城市部署自动驾驶小巴，形成国内规模领先的运营网络。2022月，公司自动驾驶小巴获批在深圳开展100020231L4公交化运营开启先例。2023年12月，公司在广州与公交运营商合作，正式上线全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务，并同步开通全国首条BRT自动驾驶公交线路与首个自动驾驶夜间公交服务；2024年9月，公司在横琴获批开展收费自动驾驶巴士服务；2024年12月，公司在广州启动天河BRT自动驾驶接驳线路，成为广州首条进入中心城区BRT系统的自动驾驶线路，也是中国首条在一线城市夜间常态化运营的自动驾驶接驳服务。2025年8月，公司携手深圳巴士集团，在罗湖区正式开通深圳首条L4自动驾驶公交运营专线（B888新专线），也是深圳首个在繁华市中心运营的自动驾驶小巴项目。海外市场：文远知行的小巴运营已进入商业化阶段，并已在比利时、瑞士、西班牙、法国、日本、新加坡、沙特阿拉伯、阿联酋、卡塔尔等9国落地部署。在日本市场，公司已完成面向当地法规和需求的量产定制，有望为多个城市提供自动驾驶公交服务。在新加坡，公司于2023年取得LTA颁发的T1、M1自动驾驶牌照，2024年推出新加坡首个公开L4自动驾驶小巴服务。2025年7月，公司在圣淘沙名胜世界（RWS）正式启动L4纯无人运营，成为东南亚首个实现车内无安全员常态化运行的自动驾驶小巴。自2024年6月进入安全运营期以来，公司的Robobus已在RWS累计安全运送数万名乘客。在欧洲，公司的小巴业务同样快速扩展。2024年和2025年法国网球公开赛期间，公司携手雷诺提供自动驾驶接驳服务。2025年1月，公司与瑞士苏黎世机场合作，在机场区域启动自动驾驶小巴接驳试点。2025年2月，公司在法国德龙省落地欧洲首个完全无人L4自动驾驶小巴商业部署，合作伙伴包括Beti、雷诺集团和Macif。2025年3月，公司与雷诺在西班牙巴塞罗那开展城市试乘项目，展示自动驾驶在高密度城区的成熟性。2025年9月，Robobus落地比利时鲁汶市，并获得比利时首个联邦级L4自动驾驶测试牌照。图表8：文远知行自动驾驶小巴产品全景图与发展历程文远知行招股说明书、Robovan：广州双区双牌照，海外加速落地，W5成规模化商业化核心牵引文远知行在自动驾驶货运领域形成从车型研发、车辆制造到商业化运营的全链条能力。公司与江铃福特及易咖智车合作推出自动驾驶货运车型，其商业模式以整车销售、持续运营与技术服务和物流即服务（LaaS）为核心，为合作伙伴提供从车辆、系统到智能调度的端到端解决方案。公司招股书披露，文远知行已与中通快递建立战略合作，在广州开展基于Robovan的长周期试运营；此外，Robovan指示性订单已超万辆，市场接受度持续提升。文远知行与江铃福特、易咖智车等主机厂合作，自主打造覆盖城配、快递、园区物流与城市干支线运输的产品矩阵。核心车型W5平台面向L4无人配送场景设计，具备多场景适配能力，可覆盖快递末端、城市配送、园区与商业区配送等。该车型拥有5.5m³大载货空间，220km最长续航以及1,000kg载重能力，支持远程运营与批量调度，满足大规模车队管理需求。公司推出W5车型，适配当今高度无人化能力的需求，可有效缓解物流行业普遍面临的人力短缺、成本高企等痛点，是公司推进自动驾驶货运规模化落地的关键产品平台。商业化落地方面，文远知行2025年在国内测试取得阶段性突破。2025年4月，公司获得广州南沙区首批无人驾驶装备道路测试牌照，W5车型获准在开放道路开展无人驾驶测试；2025年7月，公司再获广州黄埔区首个自动驾驶货运车测试许可，成为该区唯一获授权企业，实现广州双区双牌照。两张测试牌照标志着公司自动驾驶货运业务进入城市级测试运营阶段，为规模化部署奠定政策基础与运营验证条件。海外方面，文远知行同步推进国际化。2025年2月，公司与新加坡物流协会（SLA）签署谅解备忘录，将在新加坡部署包括W5在内的先进自动驾驶物流方案，助力当地物流自动化升级。公司目前已与多国政府与物流龙头开展合作洽谈，商业化试点验证未来可期。图表9：文远知行自动驾驶货运车全景图与发展历程文远知行招股说明书、Robosweeper：S6/S1产品矩阵完善，国内多城落地与海外商业化同步加速文远知行与宇通及易咖智车合作推出全系列无人驾驶环卫车辆，涵盖两种主要尺寸：大型车型WeRideS6面向标准城市道路场景，可完成道路洗扫、路沿清洁、除尘与高压冲洗等多项作业需求，满足市政主干道的多工况连续作业要求。小型车型WeRideS1面向开放道路，可自主绕行障碍物，并具备自动倾倒垃圾、自动泊车等智能能力。两款车型共同构成公司的核心环卫平台，可覆盖从主干道到社区街区的多层级作业需求，为城市提供高度自动化、可规模复制的智能环卫解决方案。20222024年，公司在东莞落地首个无人环卫商业化项目，27082024S1分别获得新M1T120252CTM签署谅解备忘录，持续深化环卫业务在东南亚的落地。20255月，S1在新加坡裕廊湖花园开启试运营，首次进入当地核心区域的公共环境服务体系。同月，文远知行在沙特利雅得的法赫德国王医疗城及第二健康集群图表10：文远知行无人驾驶环卫车全景图与发展历程文远知行招股说明书、ADAS与数据服务：依托L4能力实现L2量产化、规模化与商业化延展Robotaxi、Robobus、RobovanRobosweeperL4自动L2+ADAS业务，形成从高阶自动驾驶到前装量产的技ADAS解决方案覆盖高速、城市与泊车等核心场景，在感知、预测与控制的综合表现上优于行业主流水平。其系统支持全天候运行，采用可扩展的前瞻性电子电气架构，并以全栈深度学习算法持续迭代，整体设计满足QNX安全操作系统及ISO/SAE21434、ISO26262、ASPICECL2等车规级认证要求。20254BlackBerryQNXOEM推动软件定义汽车的发展。此外，公司与博世、NOAL4ADASL4技术栈的能力提升。在前装合作方面，文远知行与博世（Bosch）合作提供ADAS技术与研发服务，并向日产（Nissan）提供自动驾驶研发支持。在与博世的合作模式中，公司负责核心算法与软件能OEM模式包括开发费用与基于销量的里程碑式授权收入，体现出文远知行在量产路径中的技术202420243ADAS成功量产，NEPES4月，该方案进ET。20247月，双方签署新的合作协议，启动具备高速NOAADAS研发。2024月，奇瑞星途车型正式搭载双方联合开发的FalconWePilot3.020258月推出，且目前已获得奇瑞与广汽定点。此外，文远知行基于其自动驾驶技术栈提供专业化的数据服务，覆盖数据处理、标注、分析及洞察提取等环节。相关服务通过将原始数据进行结构化标签、分类与转录，生成可用于训练的高质量注释数据，从而支持算法在模式识别、语义理解与预测决策方面的持续提升。高质量标注数据直接决定AI模型的精度与稳定性，使其能够更有效地解析并处理非结构化信息，显著增强整体模型性能与应用能力。图表11：文远知行ADAS发展历程与合作伙伴文远知行招股说明书、核心竞争力：全栈技术、自研平台、全球生态协同驱动长期领先文远竞争力1：构建全球规模化L4车队，加速打造多区域全无人商业闭环文远知行已构建全球规模领先的L4自动驾驶车队。根据公司3Q业绩会披露，截至2025101,600Robotaxi、Robobus等多产品形态。其中，Robotaxi750辆。凭借卓越的技术能力与前瞻性的全球化战略，文远知行不断文远知行实行国内与海外并重的推进战略。在海外，随着监管框架逐步完善及市场需求持续提升，公司在关键地区确立先发优势，对于公司构建长期全球领导力并抓住早期商业化窗口至关重要。当前，文远知行已形成领先的国际影响力，在欧洲、中东、新加坡等核心市场具备显著的领先身位。相较国内，这些地区劳动力成本较高、司机短缺问题突出，单RobotaxiRobotaxi每公里单价约为中国一线城市的五倍，为规模化扩张提供具吸引力的收益基础。未来，公司计划在现有基础上进一步扩大车队规模，并向更多海外城市延伸。我们需要强调的是，公司并非盲目出海，而是基于经济回报、政策友好度、劳动图表12：文远知行积极布局单位经济模型更优的海外市场（2030年各市场理想状态预计）文远知行官网&公众号、预测在中国市场，文远知行在广州黄埔区率先实现Robotaxi全域纯无人运营，服务覆盖居民通勤、商务出行等高频使用场景，并开创国内首个24小时全无人商业化服务体系，成为最早实现全天候Robotaxi运营的企业之一。广州Robotaxi单车日最高单量可达25单，反映其成熟的商业化能力与稳健的车队运营效率。在北京，公司运营区域聚焦亦庄经济开发区，并成为首批获准在京开展夜间道路测试的自动驾驶企业之一，为未来构建7×24小时自动驾驶服务网络奠定重要基础。除Robotaxi业务外，文远知行的Robobus、Robosweeper、Robovan等产品亦持续在深圳、无锡、大连、珠海、德清、邯郸、松阳、苏州、鄂尔多斯、惠州、郑州、绍兴、绵阳等城市落地运营，展现多场景、多产品的规模化能力。此外，在香港，公司与冠忠巴士集团达成战略合作，计划未来三年部署超过500台L4自动驾驶车辆，包括Robotaxi与Robobus。作为道路环境复杂、监管严格的成熟市场，香港的落地将进一步增强公司在港澳及大湾区的规模化推广能力，并为跨区域商业化提供重要增量动力。在阿联酋阿布扎比，文远知行获得全球首个美国以外的城市级全无人Robotaxi商业运营许可，标志其在中东市场的商业化进入加速阶段。公司与TXAI和Uber深度合作，当前运营已覆盖全市核心区域的约50%，单车在12小时班次内最高可完成20单，单车经济模型1:31224/771020263002530单，实现单车盈利能力的全面提升。在迪拜，文远知行已获得自动驾驶测试许可，进一步扩展Uber合作，联合迪拜交管局202512月在UberAPP上正式上线RobotaxiRobotaxiRobotaxiUber面向公众开RobotaxiGrabRobotaxiRobobus的自动驾驶测试，并已于2025102026年初向公众提供自动驾驶出行服务。新加坡监管体系成熟、交通场景复杂，将成为文远知行技术能力与规模化运营模式在东南亚展示的重要窗口。Robotaxi在公共道路全无人运行的道路运营许2026出全无人出行服务，这将进一步推动其在欧洲市场的商业化拓展。在比利时，文远知行获L4Robobus服务，成为欧洲智能公共交通的重要示范项目。随着项目稳定落地，公司在欧洲市场的认知度和技术影响力持续提升，Robotaxi奠定基础。图表13：文远知行全球化布局，公司已形成领先的国际影响力，在欧洲、中东、新加坡等核心市场具备显著的领先身位文远知行官网&公众号、文远竞争力2：软件平台、仿真引擎、传感器与车载计算平台构建核心基座文远知行的软件技术优势来自自研的通用自动驾驶技术平台WeRideOne及仿真引擎WeRideGENESISSensorSuiteHPC车规级高性能GXRL4HPC3.0DRIVEAGXThor2,000TOPS100%车规级，高效支撑GXRBRobobus方面，其产品也采用无方向盘、无驾驶舱的创新设计。WeRideOneIP，集成公司完整的专有技术栈，包括闭环仿真引擎、混合式系统架构、自主研发的基础设施、高质量数据体系、先进的高性能计算平台、统一的运营管理平台以及模块化硬件系统。上述能力共同构成文远知行在自动驾驶研发与规模化部署上的核心壁垒，使公司能够持续交付安全、可靠、并具备商业可行性的自动驾驶产品。其自动驾驶仿真引擎WeRideOneWeRideGENESIS提升模型鲁棒性，并作为公司闭环研发体系的核心枢纽，推动测试更智能、迭代更高效、WeRideGENESIS很大程度上破解行业在闭环仿真能力上的关L415L4级自动驾驶车型并实现商业化收入，充分体现平台的可扩展性和产品复制能力。WeRideOne：通用自动驾驶技术体系持续巩固领先优势WeRideOne通用技术平台具备高度通用性和可扩展性，是公司L2-L4自动驾驶产品矩阵快速复制与规模化落地的核心基础。凭借对城市场景的深入理解与多年研发投入，WeRideOne将全栈式软件算法、模块化硬件体系与云端数据基础设施有机整合，形成覆盖研发+部署+运营的闭环技术体系，实现不同车型与场景间的快速适配与大规模复制。通用化平台架构：软硬件全栈可复用，显著提升规模化效率WeRideOne（型具备对传感器位置和组合的自适应能力，可保持性能一致性，从而显著降低研发、集成GNSSIMU摄像头及定制传感器，90%以上零部件可在不同产品间共享，有效增强供应链效率和可靠性。得益于高度通用化的架构，公司能在较短周期内推出面向智慧出行、智慧环卫与智慧L2-L4产品，保持较高的产品迭代速度与商业化覆盖率。自我进化的智能模型：端到端感知-预测-规划驱动驾驶能力持续提升WeRideOne全面引入新一代端到端智能模型，用于感知、预测与规划，不依赖传统基于规则的硬编码方式，而是通过海量运营数据不断进行自我优化。其关键优势包括：1）复杂交互建模能力：模型可处理在真实城市交通中的各类非结构化行为，包括与行人、骑行者及不同类型车辆的博弈式互动。2）遮挡场景推断能力：可从周边环境状态推断被遮挡交通信号灯等关键要素，提高决策鲁棒性。3）全链路数据平台：云端数据-训练-验证-部署体系支持大规模数据采集、标注、分布式训练与快速回传，实现高频率模型更新。平台在安全性、泛化能力与复杂场景适应性方面可不断进化，是公司L4自动驾驶的关键技术壁垒。全冗余系统架构：软硬件双重冗余保障最高安全等级作为城市开放道路的L4自动驾驶平台，WeRideOne在传感器、计算单元、通信、电源、线控系统等关键部件均采用全冗余设计：1）计算冗余：在主计算单元发生故障时，可自动切换至冗余系统以维持持续运行。2）算法冗余：因果预测模型与规划模型可独立生成对最坏情况的响应策略，显著增强应急处理能力。3）远程运营安全体系：平台具备远程介入能力，可在恶劣天气、交通异常或极端场景中为车辆提供额外安全保障。WeRideGENESIS：L4自动驾驶的核心仿真引擎与闭环研发基座文远知行在仿真领域的关键创新来自自研的WeEIS（闭环仿真引擎，其在数据闭环、算法闭环与仿真验证闭环三大关键链路上实现全面打通，是公司实现快速迭代与大规模部署的核心技术基础。其核心能力包括：城市级环境生成：分钟级重建数字孪生，实现大规模复杂场景覆盖WeRideGENESIS全传感器引擎支持摄像头、动态编辑允许随时插入障碍物或调整几何布局，从而测试避障、汇入等复杂行为。3）生AI智能模拟体系：高逼真智能体、多层级指标与自动诊断WeRideGENESIS能构建高度真实的智能体交互并对模型进行系统化评估与诊断：1）智能体建模：可模拟数百个交通参与者，预测其对自动驾驶车辆不同行为的多步响应，用于WeRideGENESIS图表14：文远知行打造WeRideOne通用技术平台和WeRideGENESIS闭环仿真引擎文远知行招股说明书、SensorSuite：高度集成、持续迭代的车规级传感器体系SensorSuiteGNSS、IMU、激光雷达、毫米波雷达、摄像头及定制传感器板，90%以上零部件可在不同车型间复用，实现高可靠性、快速迭代与低成本量产。凭借统一运营平台，公司可在不同应用场景中实现高效部署及持续优化。SensorSuite3.0（2019）—多平台适配的早期成熟版本：3.0区激光雷达、中远距摄像头等多类传感器，所有传感器均可在亚毫秒级完成时序同步。系统可在200360度视觉冗余布局最大化安全性，Robotaxi车型的规模化测试奠定基础。SensorSuite4.0（2021）—业内首个小型化轻量化方案：4.015公斤，占用车顶0.4平方米，大幅提升在不同车型和平台上的部署灵活性，降低整车集成成本。SensorSuite5.0（2022）—大规模量产的标志性版本：5.0127颗固态64.066%，整体重量减轻17%，在保持高性能感知能力的同时进一步优化工程化设计，并已广泛应用于多款商业化SensorSuite5.1（2023）ADASL4应用：5.1强化成本效HD摄像头，进一步提升紧凑ADAS-L4双场景的统一技术架构。oruite6（4，GR首发：新一代旗舰传感器系统搭载于最新taxi平GXR5.620360度无盲区覆盖，前向探测距离达200米，可在高动态、弱光等复杂环境中保持稳定性能，为大规模商业运营提供车规级感知能力。图表15：文远知行SensorSuite感知套件历经多次迭代，最新5.6版本集成超20个传感器硬件文远知行招股说明书、HPC3.0：车规级高性能计算平台，支撑L4自动驾驶规模化落地文远知行与联想联合开发的HPC3.0是公司新一代高性能计算平台，搭载英伟达最新VEGXTr（双Tr架构rOS系统，集成联想L42,000TOPSAIHPC3.0CANHPC（TCO）部署的经济性。平台符合国际车规标准，具备冗余系统设计，可在极端故障情况下保持基1030ThorRobotaxiGXR中。图表16：文远推出最新量产Robotaxi车型GXR，采用隐藏B柱设计 图表17：发布搭载DRIVEThor芯片的车规级计算平台文远知行官网&公众号、 文远知行官网&公众号、文远竞争力3：布局多元全球生态合作体系，深化自动驾驶规模化落地能力文远知行已构建覆盖乘用车、客车与商用车的完整生态合作体系，合作伙伴横跨国际主流车企、运输运营商以及头部Tier-1。公司在Robotaxi领域与日产、吉利、广汽等OEM联合开发车型，并与如祺出行、白云出租、高德、腾讯云等共同推进城市级自动驾驶出行服务。在自动驾驶小巴方面，与宇通、金龙客车等达成制造合作，同时成为雷诺自动驾驶战2025L4Robobus纯无人商L4Robovan，并与中通快递形成深度业务协同，使自动驾驶车辆融入其城市配送网络；金龙客车亦参与相关车型生Robosweeper，推动智能环卫运营。与此同时，ADASOEM提供智能驾驶解决方案。图表18：文远知行全球战略合作伙伴，横跨国际主流车企、运输运营商以及头部Tier-1合作伙伴时间合作领域合作内容瑞士公共交通实2025年11月Robotaxi文远知行Robotaxi将作为iamo（IntelligentAutomatedMobility）智能自动化出行试点项目的重要组成部分验室（SLT），苏iamo（SwissTransit黎世州、阿尔高州阿尔高州及瑞士联邦铁路（SwissFederalRailways，SBB）合作发起，旨在探索如何将自动驾驶车辆整合进及瑞士联邦铁路公共交通系统中，以改善本地出行、强化末端衔接，推动交通更高效、可持续发展。该项目自动驾驶车辆的（SBB）运营区域将约为110公里，沿途设有约460个停靠点，最高时速可达80公里/小时。中通快递2025年9月Robovan中通快递、文远知行与江铃汽车宣布战略合作，共同探索智慧货运，尤其推动同城货运自动驾驶技术。Uber2024年起Robotaxi1.在阿布扎比正式启动L4纯无人Robotaxi商业化运营，成为美国以外全球首个在Uber平台开通Robotaxi纯无人运营的城市。2.在沙特首都利雅得（Riyadh）开放Robotaxi公众运营服务3.计划未来五年将新增15座国际城市，部署自动驾驶Robotaxi服务，包含欧洲、中东等区域的国际市场。TXAI2025年11月Robotaxi可在不配备随车安全员的条件下开展Robotaxi商业化运营，服务将率先通过Uber和TXAI平台在阿布扎比上线，更多运营信息即将公布。Grab2025年11月Robotaxi与Grab合作运营的Ai.R项目，是一项面向公众的自动驾驶出行服务。Ai.R车队共配备11辆文远知行自动Robobus105RobotaxiGXR18Robobus。在榜鹅启动新加坡首个RobotaxiGXR测试。广州公交集团2025年11月Robobus联合广州公交集团，在赛事期间将运营5条自动驾驶巴士接驳线路，串联奥体中心、天河体育中心、南沙体育馆等主要竞赛场馆，以及地铁站、主新闻中心和主转播中心，助力赛事高效流畅进行。阿联酋哈伊马角交通局RAKTA2025年10月Robobus在哈伊马角正式启动文远知行RobotaxiGXR和文远知行Robobus的试运营。文远小巴即日起正式在哈伊马角核心旅游和生活区——AlMarjan岛（又称麻将岛）投入运营，全程设置9个站点，连接瑞享酒店（theMövenpickResort），希尔顿欢朋酒店（HamptonbyHilton），铂尔曼酒店（PullmanHotel）等知名酒店、休闲娱乐设施和旅游景点，未来还将进一步拓展至Mina岛（Minaisland）。深圳巴士集团2025年8月Robobus在罗湖区正式开通深圳首条L4级自动驾驶公交运营专线——B888（下称B888新专线），这也是深圳首个在繁华市中心运营的自动驾驶小巴项目。奇瑞、锦江出租2025年7月Robotaxi携手奇瑞汽车、锦江出租，成功获准在上海市浦东新区开展基于法规的主驾无人公开道路载人自动驾驶出行示范应用服务。这也标志着文远知行赋能的奇瑞Robotaxi进入上海联想2025年7月HPC车载平台与联想共同研发搭载NVIDIA最新一代ThorX芯片的HPC3.0高性能计算平台，并率先在公司全新一代RobotaxiGXR上应用。雷诺2024年起Robobus202562025L4级自动驾驶小巴接驳服务。2025年3月与雷诺集团在巴塞罗那市中心开启Robobus试乘服务，这是西班牙首个公开道路前装量产自动驾驶试运营服务，腾讯云2024年起Robotaxi和技2025年与腾讯云签署深化战略合作协议，进一步推动双方在Robotaxi规模商业化运营、智能驾驶技术研发术及海外市场拓展等合作。20244OEMTier1双方已在云计算、SD地图数据服务、合规服务等领域建立实质合作，取得了一系列显著成果。BlackBerry2025年4月车载OS与BlackBerry旗下QNX宣布，双方携手为全球汽车OEM及Tier1加速开发并部署软件定义汽车（SDV）解决方案。Beti和Macif2025年2月Robobus在法国德龙省（Drôme）推出L4自动驾驶出行服务，是文远在欧洲的首个公开道路Robobus纯无人商业化部署。CTM2025年2月Robosweeper签署战略合作协议，双方将深化在L4Robosweeper领域的合作，共同推动该产品在新加坡及国际市场的规模化商业部署。奇瑞2024年4月L2星纪元ET搭载了文远知行与博世智能驾驶与控制系统事业部中国区合作量产的博世中国高阶智能驾驶解决方案博世2022年起L2合作提供ADAS解决方案，涵盖城市和高速公路等场景，公司作为二级供应商提供研发服务及关键技术和生态系统支持，博世为公司战略投资者。英伟达2017年起HPC自2017年英伟达成为公司的早期投资者以来，一直与其合作，包括采用英伟达的多款产品，例如基于云的GPU集群和NVIDIADRIVEXavier片上系统（SoC）。公司利用NVIDIADRIVEOrinSoC的强大功能，加快自动驾驶汽车的部署和商业化进程。吉利2024年10月Robotaxi与吉利远程达成框架合作协议，共同开发并推动专为规模化生产而设计的全冗余L4级自动驾驶GXR车辆的商业化进程江铃福特、中通快2021年起Robovan制造专用L4级Robovan，开启物流服务的新篇章。递金龙2021年起Robovan与宇通和金龙合作生产自动驾驶小巴，提供全自动驾驶体验，无方向盘及驾驶舱，最高时速可达40km/h。宇通2020年起Robobus携手制造Robobus和Robosweeper，宇通是文远知行投资方之一。Robosweeper日产2022年起Robotaxi部分Robotaxi车队利用从日产购买车辆建造，并参与文远早期融资。白云出租汽车集2019年起Robotaxi与广州市白云出租汽车集团有限公司、科学城（广州）投资集团有限公司组建合资公司文远粤行，文远知行（广州）下一步将把战略合作伙伴的车型率先投放到文远粤行的车队。投资集团有限公司高德2020年起Robotaxi高德地图与L4自动驾驶企业文远知行达成合作，正式在广州黄埔区、开发区上线了全对外开放的Robotaxi运营服务，广州乘客可以通过高德打车或WeRideGoApp，呼叫文远知行的Robotaxi，首月可免费乘坐。广汽集团、如祺出2021年起Robotaxi2021年12月，广汽集团、文远知行、如祺出行达成战略合作并形成双向战略投资，联合推进Robotaxi的行前装车型设计、研发、量产及商业化运营。文远知行官网&公众号、Robotaxi：L4自动驾驶的竞争高地中国自动驾驶监管环境与商业化落地框架全景分析安全验证与政策开放展现显著的互动促进趋势我们认为自动驾驶车辆的规模化布局与道路测试里程的增加，为产业发展提供关键的试验和数据支持，推动技术迭代，同时确保自动驾驶技术朝着更高质量、更安全的方向发展。从国内情况看，全国实际道路测试日渐成熟。秉持政府引导、市场驱动、统筹策划、循序建设的原则，L4自动驾驶应用试点建设正稳步前行，努力实现高级别自动驾驶从点到面的突破。截至2025年10月，全国已建成17个国家级测试示范区，正加快推进20个车路云一体化试点城市建设，累计开放测试示范道路35,000多公里、发放测试示范牌照超过1万张，初步构建自动驾驶应用的多点支撑格局。确定性和延续性不改，但要循序渐进。目前，各地方政府都在尽最大限度给予自动驾驶相关产业政策支持。25年7月，浦东发放智能网联汽车示范运营牌照，小马、百度等八家公司获批。我们认为技术安全性的验证将极大程度上促进监管的开放以及自动驾驶车辆运营的行业标准的完善。我们预计，随着试点的逐步展开，2026年左右有望建立一个统一的智能网联汽车车路云一体化标准体系，为自动驾驶相关标准或法规提供参考。在十五五期间（2026-2030年），智能网联汽车和自动驾驶预计将与综合交通体系的升级和基础设施建设进行更深入的统筹规划，从而加快L4自动驾驶融入智慧交通和智慧城市整体规划。图表19：中国智能驾驶道路测试、开放示范区域与自动驾驶汽车产业落地场景相关标准汇总25257月，浦东最新发放智能网联汽车示范运营牌照，小马、百度等八家公司获批。标准类型标准号标准名称标准类型标准号标准名称国家标准（强制）GB/T39732-200《汽车事件数据记录系统》国家标准（推荐）GB/T39323-2020《乘用车车道保持辅助系统性能要求及测试方法》国家标准（强制）GB/T44497-2024《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》国家标准（推荐）GB/T41796-2022《商用车车道保持辅助系统性能要求及测试方法》国家标准（强制）GB/T44495-2024《汽车整车信息安全技术要求》国家标准（推荐）GB/T41630-2022《智能泊车辅助系统性能要求及测试方法》国家标准（强制）GB/T44496-2024《汽车软件升级通用技术要求》国家标准（推荐）GB/T44798-2022《智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法》国家标准（推荐）GB/T44461-2024《智能网联汽车辅助驾驶系统技术要求/试验方法》国家标准（推荐）GB/T44721-2024《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》国家标准（推荐）GB/T39901-2021《乘用车自动紧急制动系统性能要求/试验方法》国家标准（推荐）GB/T44719-2024《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》国家标准（推荐）GB/T38186-2019《商用车自动紧急制动系统性能要求/试验方法》国家标准（推荐）GB/T44433-2024《汽车智能限速系统性能要求及试验方法》营运行业标准JT/T1242-2019《营运车辆自动紧急系统性能要求与测试规程》营运行业标准JT/T883-2014《营运车辆行驶危险预警系统技术要求/试验方法》测评行业标准C-ICAP《中国智能网联汽车技术规程》测评行业标准AI-SAP《汽车智能安全评价规程》行业标准ISO19206《道路车辆主动安全功能评估用车辆目标》行业标准ISO22733《道路车辆评价自主紧急制动性能与试验方法》行业标准ISO24650《道路车辆恶劣天气传感器清洁效率评估》行业标准ISO22735《道路车辆车道保持辅助系统性能评估/试验方法》北京市自动驾驶车辆道路测试报告、亿欧咨询、智驾社公众号、2025年1-11月中国政策密集落地，车路云一体化与立法突破共推自动驾驶加速发展2025年1-11月，中国在智能网联与自动驾驶领域迎来政策密集落地。仅上半年，中国累计发布9项国家级、21项省级、33项市级及8项区级文件，涵盖顶层指导意见、发展规划及地方实施方案，涉及产业链发展、测试示范和立法规范等多个环节。整体上看，政策密