植保无人机故障排除测试试卷

植保无人机故障排除测试试卷考试时长：120分钟满分：100分植保无人机故障排除测试试卷考核对象：植保无人机操作员、农业技术相关专业学生、植保行业从业者题型分值分布：-判断题（20分）-单选题（20分）-多选题（20分）-案例分析（18分）-论述题（22分）总分：100分---一、判断题（每题2分，共20分）请判断下列说法的正误。1.植保无人机在飞行前无需检查电池电压，只要电量充足即可起飞。2.无人机桨叶损坏后，可以直接用同尺寸的新桨叶替换，无需调整参数。3.飞行中若遇到GPS信号丢失，应立即降低飞行高度并返航。4.植保无人机喷洒系统堵塞时，只需清洗喷头即可恢复正常工作。5.无人机飞行时突然失去动力，可能是电机过热导致保护性停机。6.更换无人机电池时，正负极接反会导致电池永久损坏。7.飞行前未校准IMU（惯性测量单元），会导致无人机悬停不稳。8.无人机遥控器信号弱时，可以通过增加发射功率来提升传输距离。9.植保无人机药箱内混入杂质，会导致喷头堵塞或药液雾化不均。10.飞行中遇到强风时，应降低飞行速度以保持稳定性。二、单选题（每题2分，共20分）请选择最符合题意的选项。1.以下哪种情况会导致无人机无法启动？（）A.电池电量不足B.主板短路C.GPS信号弱D.遥控器未连接2.无人机飞行中突然出现“电机过热”提示，可能的原因是（）。A.电机轴承损坏B.电机负载过大C.电池电压过低D.GPS信号丢失3.植保无人机喷洒系统药箱压力不足，可能的原因是（）。A.喷头堵塞B.气泵故障C.药液粘度过高D.电池老化4.无人机飞行时出现“信号丢失”警告，应采取的首要措施是（）。A.降低飞行高度B.紧急返航C.调整飞行路线D.重启无人机5.更换无人机桨叶时，以下哪项操作是错误的？（）A.先卸下旧桨叶B.用螺丝刀紧固桨轴C.检查桨叶是否平衡D.安装后立即测试电机6.无人机飞行中突然失去高度，可能是（）导致的。A.GPS信号丢失B.电机故障C.电池电压骤降D.飞行高度设置错误7.植保无人机药箱内出现气泡，可能的原因是（）。A.药液混入空气B.喷头堵塞C.电池电压不足D.飞行高度过高8.无人机遥控器信号不稳定，可能的原因是（）。A.天线损坏B.电池老化C.飞行高度过低D.GPS信号干扰9.飞行前未进行IMU校准，会导致（）问题。A.电池损耗加快B.飞行高度不准C.GPS信号弱D.电机过热10.植保无人机在山区飞行时，以下哪种情况最容易导致信号丢失？（）A.电池电量不足B.山体遮挡C.喷洒系统故障D.飞行速度过快三、多选题（每题2分，共20分）请选择所有符合题意的选项。1.无人机飞行前需检查的项目包括（）。A.电池电量B.桨叶是否完好C.GPS信号强度D.药箱液位2.无人机电机过热的原因可能是（）。A.电机轴承损坏B.飞行负载过大C.电池电压不足D.飞行环境温度过高3.植保无人机喷洒系统堵塞的解决方法包括（）。A.清洗喷头B.检查药液粘度C.更换滤网D.调整喷洒压力4.无人机飞行中突然失去动力，可能的原因是（）。A.电机故障B.电池接触不良C.飞行高度设置过高D.GPS信号丢失5.更换无人机电池时，需要注意的事项包括（）。A.正负极接反B.电池型号匹配C.避免短路D.充电前检查6.飞行前未校准IMU，可能导致（）问题。A.悬停不稳B.飞行高度不准C.电池损耗加快D.GPS信号弱7.植保无人机药箱内混入杂质，可能导致（）问题。A.喷头堵塞B.药液雾化不均C.电机过热D.飞行不稳定8.飞行中遇到强风时，应采取的措施包括（）。A.降低飞行速度B.调整飞行路线C.增加飞行高度D.关闭喷洒系统9.无人机遥控器信号弱的原因可能是（）。A.天线损坏B.电池老化C.飞行高度过低D.GPS信号干扰10.无人机飞行中突然出现“系统错误”提示，可能的原因包括（）。A.主板故障B.传感器失灵C.电池电压过低D.GPS信号丢失四、案例分析（每题6分，共18分）1.案例背景：某植保无人机在飞行中突然失去动力，随后自动返航。地面操作员检查发现电池电量正常，但飞行记录显示电机曾短暂过热。请分析可能的原因并提出解决方案。2.案例背景：某植保无人机在喷洒作业时，药箱压力不足，导致喷洒不均匀。操作员检查发现喷头无堵塞，药液粘度正常，但压力表显示压力持续偏低。请分析可能的原因并提出解决方案。3.案例背景：某植保无人机在山区飞行时，突然出现“信号丢失”警告，但无人机未自动返航。操作员尝试重启无人机，问题依旧。请分析可能的原因并提出解决方案。五、论述题（每题11分，共22分）1.请结合实际案例，论述植保无人机飞行前检查的重要性，并列举至少5项关键检查项目。2.请结合实际案例，论述植保无人机常见故障的预防措施，并分析如何通过日常维护降低故障率。---标准答案及解析一、判断题1.×（飞行前需检查电池电压，确保电压稳定在规定范围内。）2.×（需根据桨叶尺寸和电机参数选择匹配的新桨叶，并调整参数。）3.√（GPS信号丢失会导致定位失效，降低飞行高度返航可避免危险。）4.×（需清洗喷头、检查滤网，并确保药液粘度符合要求。）5.√（电机过热会导致保护性停机，需检查散热系统。）6.√（正负极接反会损坏电池。）7.√（IMU校准影响悬停稳定性，未校准会导致漂移。）8.×（增加发射功率可能损坏遥控器，应优化天线或飞行环境。）9.√（杂质会导致喷头堵塞或药液雾化不均。）10.√（山区信号易受遮挡，降低飞行高度可改善信号。）二、单选题1.B（主板短路会导致无法启动。）2.B（电机负载过大导致过热。）3.B（气泵故障会导致压力不足。）4.B（紧急返航是首要措施。）5.D（安装后应测试电机，而非立即飞行。）6.C（电池电压骤降会导致动力丢失。）7.A（药液混入空气会导致气泡。）8.A（天线损坏会导致信号不稳定。）9.B（IMU校准影响飞行高度准确性。）10.B（山体遮挡易导致信号丢失。）三、多选题1.ABCD（均需检查。）2.ABD（电机轴承损坏、飞行负载过大、环境温度过高会导致过热。）3.ABCD（均需检查或处理。）4.ABC（电机故障、电池接触不良、飞行高度过高会导致动力丢失。）5.BCD（正负极接反是错误操作。）6.AB（IMU校准影响悬停和高度。）7.AB（杂质会导致堵塞或雾化不均。）8.ABC（降低速度、调整路线、增加高度可应对强风。）9.ABD（天线损坏、电池老化、GPS干扰会导致信号弱。）10.ABD（主板故障、传感器失灵、GPS丢失会导致系统错误。）四、案例分析1.原因分析：-电池电压虽正常，但可能存在内部接触不良或老化，导致瞬间电压骤降。-电机过热可能是负载过大（如药箱压力异常）或散热不良。-飞行记录仪显示过热，可能是电机或电池保护机制触发。解决方案：-检查电池接触点，必要时更换电池。-清理电机散热片，确保散热通畅。-优化飞行参数，避免高负载作业。2.原因分析：-喷头无堵塞但压力低，可能是气泵故障或药箱通气阀堵塞。-压力表显示偏低，可能是传感器故障或管路泄漏。-药液粘度正常，排除粘度影响。解决方案：-检查气泵工作状态，必要时更换气泵。-清洗药箱通气阀，确保通气顺畅。-校准压力传感器，确保读数准确。3.原因分析：-山区信号易受遮挡，可能是基站距离过远或山体阻挡。-无人机未自动返航，可能是信号丢失时间较短或操作员未触发返航。-重启无效，可能是硬件故障（如天线损坏）。解决方案：-优化飞行路线，避开山区核心区域。-检查天线连接，必要时更换天线。-使用增强型图传模块提升信号稳定性。五、论述题1.飞行前检查的重要性及项目：-重要性：飞行前检查可提前发现潜在故障，避免空中事故，保障作业安全和设备寿命。实际案例中，因未检查电池导致飞行中断的案例占比达30%。-检查项目：1.电池电压和连接状态。2.桨叶是否完好且安装牢固。3.GPS信号强度和定位状态。4.药箱液位和药液粘度。5.喷洒系统滤网和喷头状态。2.常见故障的预防措施及日常维护：-预防措施：-严格按照说明书操作，避免超负载作业。实际案例显示，80%的电机过热故障源于负载过