2025四川安和精密电子电器股份有限公司招聘自动化工程师测试笔试历年备考题库附带答案详解2套试卷

2025四川安和精密电子电器股份有限公司招聘自动化工程师测试笔试历年备考题库附带答案详解（第1套）一、单项选择题下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）1、PLC（可编程逻辑控制器）中，以下哪种编程语言最常用于逻辑控制？

A.梯形图（LAD）

B.指令表（STL）

C.功能块图（FBD）

D.结构化文本（SCL）2、工业自动化中，检测物体接近的常用传感器是？

A.热电偶

B.光电传感器

C.电容式接近开关

D.霍尔效应传感器3、三相异步电动机的调速方式中，以下哪种方法能实现高效节能？

A.定子串电阻调速

B.变频调速

C.转子串电阻调速

D.电磁调速4、工业机器人中，TCP（工具中心点）的坐标系通常定义在？

A.基座法兰盘中心

B.工具末端执行器中心

C.工作台基准点

D.电机编码器轴心5、PID控制器中，积分环节（I）的主要作用是？

A.提高响应速度

B.消除稳态误差

C.减小超调量

D.增强抗干扰能力6、电气原理图中，“FR”符号通常代表？

A.熔断器

B.热继电器

C.接触器

D.断路器7、以下哪种工业通讯协议属于现场总线标准？

A.ModbusRTU

B.CANopen

C.Ethernet/IP

D.PROFINET8、自动化设备中，符合IEC61508标准的安全完整性等级（SIL）最高为？

A.SIL1

B.SIL3

C.SIL4

D.SIL59、以下哪种方法可用于PLC与变频器的数据交互？

A.模拟量4-20mA信号

B.RS485串口通讯

C.数字量继电器输出

D.光纤以太网10、自动控制系统的“稳态误差”主要由以下哪种因素决定？

A.系统开环增益

B.输入信号频率

C.系统型别（Type）

D.执行机构响应时间11、在PLC（可编程逻辑控制器）系统中，以下哪个部分负责执行用户程序并处理数据？A.输入/输出模块B.电源模块C.中央处理器（CPU）D.通信模块12、在自动化流水线中，检测金属物体位置最常用的传感器类型是？A.电容式传感器B.光电传感器C.电感式传感器D.超声波传感器13、步进电机的转速主要取决于以下哪个因素？A.供电电压B.负载大小C.驱动脉冲频率D.电机相数14、工业机器人中，用于描述末端执行器相对于工件坐标系的坐标系是？A.基坐标系B.工具坐标系C.大地坐标系D.关节坐标系15、在自动化系统设计中，第一步应完成的工作是？A.电气原理图设计B.工艺需求分析C.PLC程序编写D.传感器选型16、变频器在交流电机控制中的核心作用是？A.提高电机功率B.调节电源频率以控制转速C.稳定供电电压D.实现正反转切换17、HMI（人机界面）在自动化系统中的主要功能是？A.存储生产数据B.采集传感器信号C.提供操作员与设备的交互界面D.执行逻辑运算18、在PLC编程中，状态继电器（S）通常用于？A.存储模拟量数据B.实现顺序控制流程C.驱动外部负载D.计数高速脉冲19、PID控制中，微分环节的主要作用是？A.消除稳态误差B.提高响应速度并抑制超调C.增强抗干扰能力D.简化控制器参数整定20、现场总线技术相较于传统模拟信号传输的优势是？A.降低系统安全性B.增加电缆铺设量C.实现双向数字通信D.提高维护复杂度21、在自动控制系统中，闭环控制的主要特征是？A.输出量直接影响控制信号B.系统无反馈环节C.控制精度完全取决于系统元件D.抗干扰能力较弱22、下列传感器中，输出模拟信号的是？A.光电式接近开关B.热电偶温度传感器C.行程开关D.编码器23、工业现场总线中，下列属于现场级通信协议的是？A.ModbusTCP/IPB.ProfinetC.CANopenD.EtherCAT24、六轴工业机器人末端执行器的自由度是？A.3个B.4个C.5个D.6个25、PID控制器中，积分环节的主要作用是？A.提高响应速度B.消除稳态误差C.抑制超调D.增强抗干扰性26、在PLC编程中，下列哪种语言最常用于逻辑控制程序编写？A.梯形图语言B.C语言C.汇编语言D.结构化文本语言27、增量式光电编码器的核心功能是（）？A.测量温度变化B.检测物体颜色C.将机械位移转化为脉冲信号D.控制电机转速28、下列哪种控制规律能有效消除系统的稳态误差？A.比例控制B.微分控制C.积分控制D.比例微分控制29、工业现场常用的RS-485通信协议属于（）？A.并行通信B.单工通信C.半双工通信D.全双工通信30、三相异步电动机直接启动时，启动电流约为额定电流的（）？A.1-2倍B.3-4倍C.5-7倍D.8-10倍二、多项选择题下列各题有多个正确答案，请选出所有正确选项（共15题）31、工业自动化系统中，以下通讯协议常用于PLC与上位机数据交互的是？A.ModbusRTUB.CANopenC.以太网/IPD.RS-232C32、自动化产线中，常见的传感器类型包括？A.光电式传感器B.热敏电阻C.涡流传感器D.霍尔传感器33、PLC扫描周期包含的阶段有？A.输入采样B.程序执行C.输出刷新D.故障诊断34、变频器控制三相异步电机时，可实现的调速方式有？A.恒压频比控制B.矢量控制C.直接转矩控制D.星三角切换35、工业以太网的传输介质可选择？A.超五类双绞线B.多模光纤C.同轴电缆D.单模光纤36、梯形图编程语言的特点包括？A.图形化逻辑表示B.类似继电器控制电路C.执行效率高于指令表D.可视化直观易维护37、自动化设备安全防护需遵循的标准包括？A.ISO13848B.IEC61508C.GB5226.1D.IEEE802.1138、伺服电机常用减速机构类型有？A.谐波减速器B.摆线针轮减速器C.行星减速器D.蜗轮蜗杆减速器39、PLC的掉电保持存储区可用于？A.存储设备运行参数B.保存故障记录C.缓存实时数据D.保护程序代码40、伺服系统闭环控制需采集的反馈信号包括？A.位置编码器B.电流互感器C.电压传感器D.温度传感器41、关于PLC（可编程逻辑控制器）的基本结构，以下说法正确的是？A.包含中央处理器（CPU）B.必须配备独立显卡C.含有输入/输出模块D.需要外部存储卡扩展42、自动化系统中，以下哪些传感器可用于检测物体位置？A.光电传感器B.接近开关C.热电偶D.编码器43、关于PID控制器参数调整，以下描述正确的是？A.增大比例系数可提高响应速度B.积分时间越小，稳态误差消除越快C.微分时间过大会导致系统振荡D.积分增益过高可能引发超调44、步进电机驱动系统的优点包括？A.开环控制定位精度高B.适合高速连续运行C.输出转矩与转速无关D.控制简单且成本较低45、工业以太网相较于传统现场总线的优势是？A.传输速率更高B.兼容普通以太网设备C.实时性无差别D.组网成本显著降低三、判断题判断下列说法是否正确（共10题）46、可编程逻辑控制器（PLC）在工业自动化中广泛使用，其核心编程语言仅包含梯形图（LadderDiagram）。正确/错误47、光电传感器通过检测物体对光束的遮挡或反射来判断物体存在，因此在粉尘较多的环境中仍能保持高精度。正确/错误48、工业机器人工具坐标系（TCP）的原点必须定义在机械手末端执行器的中心点位置。正确/错误49、变频器通过调节输出电压的频率和幅值，可实现对交流异步电机的无级调速。正确/错误50、自动化系统设计时，优先考虑系统的扩展性需求，其次才是稳定性与可靠性。正确/错误51、人机界面（HMI）仅用于显示设备状态参数，不支持直接操作设备启停或参数修改。正确/错误52、Modbus协议是一种通用的工业通信协议，可在RS-485、以太网等多种物理层上实现。正确/错误53、根据ISO13849-1标准，安全控制系统的性能等级（PL）仅由硬件结构决定，与软件设计无关。正确/错误54、步进电机采用开环控制即可满足高精度定位需求，无需编码器反馈位置信息。正确/错误55、工业物联网（IIoT）通过实时数据采集与分析，可优化生产流程并预测设备故障。正确/错误

参考答案及解析1.【参考答案】A【解析】梯形图（LAD）采用图形化符号模拟继电器逻辑，直观易学，广泛应用于工业逻辑控制场景。指令表（STL）为文本形式，功能块图（FBD）适合复杂运算，结构化文本（SCL）类似高级语言，均非最常用。2.【参考答案】C【解析】电容式接近开关通过电容变化检测非金属或金属物体的接近，无需接触。光电传感器依赖光束遮挡，霍尔传感器检测磁性物体，热电偶用于温度测量。3.【参考答案】B【解析】变频调速通过改变电源频率调整转速，效率高且调速平稳。定子串电阻和转子串电阻调速能耗大，电磁调速通过滑差离合器效率较低。4.【参考答案】B【解析】TCP是工具末端执行器的操作点，坐标系需根据实际工具形状和功能定义在末端，确保运动控制精度。基座法兰盘对应基坐标系，工作台为用户坐标系。5.【参考答案】B【解析】积分环节通过累积误差消除系统静态偏差，但可能增加超调。微分环节（D）提升响应速度并抑制超调，比例环节（P）直接响应误差大小。6.【参考答案】B【解析】热继电器（FR）用于电动机过载保护，熔断器为“FU”，接触器为“KM”，断路器为“QF”。符号命名遵循国际电工标准（IEC）。7.【参考答案】B【解析】CANopen基于CAN总线，是典型的现场总线协议。ModbusRTU为串行链路协议，Ethernet/IP和PROFINET属于工业以太网协议。8.【参考答案】C【解析】IEC61508定义SIL1至SIL4四个等级，SIL4表示最高安全完整性。SIL等级越高，系统失效概率越低，适用于高风险工业场景。9.【参考答案】B【解析】RS485支持长距离差分信号传输，常用于PLC与变频器的Modbus协议通讯。模拟量信号易受干扰且功能单一，数字量仅能传递开关状态，光纤以太网需特定接口。10.【参考答案】C【解析】系统型别（如0型、I型、II型）决定对阶跃、斜坡等输入信号的稳态误差特性。开环增益影响误差大小，但无法改变系统型别决定的误差类型（如零误差或常数误差）。11.【参考答案】C【解析】PLC的CPU负责执行程序指令、处理数据，并协调各模块工作。输入/输出模块负责信号采集和输出控制，电源模块提供电力，通信模块用于与其他设备交互。12.【参考答案】C【解析】电感式传感器基于电磁感应原理，对金属物体敏感且抗环境干扰能力强，适用于工业现场的金属检测。光电传感器易受灰尘影响，超声波传感器更适合非接触距离测量。13.【参考答案】C【解析】步进电机的转速与输入脉冲频率成正比，每接收一个脉冲，转子转动固定角度。电压和负载影响扭矩，相数影响分辨率但不直接决定转速。14.【参考答案】B【解析】工具坐标系以末端执行器（如夹爪）为原点，便于编程时控制工具姿态。基坐标系固定于机器人底座，大地坐标系用于全局定位，关节坐标系描述各轴角度。15.【参考答案】B【解析】工艺需求分析明确系统功能、性能指标及环境条件，是后续设计的基础。若需求不明确，可能导致设计偏差或返工。16.【参考答案】B【解析】变频器通过改变输入电机的频率实现无级调速，同时优化能耗。正反转通过相序切换实现，电压稳定依赖外部稳压设备。17.【参考答案】C【解析】HMI用于显示设备状态、报警信息及参数设置，实现操作员与PLC或设备的交互。数据存储需依赖数据库或存储模块，逻辑运算由PLC完成。18.【参考答案】B【解析】状态继电器是PLC内部的“软元件”，用于标记系统状态或步骤，适用于顺序功能图（SFC）编程。模拟量存储需用寄存器，输出继电器驱动负载，高速计数需专用模块。19.【参考答案】B【解析】微分环节通过预测误差变化趋势，提前调整输出以减少超调和振荡，但对噪声敏感。积分环节用于消除稳态误差，比例环节决定基础增益。20.【参考答案】C【解析】现场总线通过数字信号实现多点通信，减少电缆数量并支持故障诊断。传统4-20mA模拟量仅能单向传输单一参数，而总线支持多参数实时交互。21.【参考答案】A【解析】闭环控制通过反馈环节将输出量回传至输入端，直接影响控制信号（A正确）。开环系统无反馈（B错误），闭环精度高但结构复杂（C错误），闭环抗干扰更强（D错误）。

2.【题干】PLC（可编程逻辑控制器）常用的编程语言是？

【选项】A.梯形图语言B.C++

C.PythonD.汇编语言

【参考答案】A

【解析】梯形图（LD）是PLC国际标准（IEC61131-3）推荐的图形化语言，直观易用（A正确）。C++/Python为高级语言，仅部分控制器支持（BC错误），汇编语言用于底层开发（D错误）。22.【参考答案】B【解析】热电偶输出连续变化的电压信号（B正确）。光电开关、行程开关输出开关量（AC错误），编码器输出脉冲或数字信号（D错误）。

4.【题干】交流异步电动机的转速控制通常采用？

【选项】A.变频调速B.改变磁极对数

C.调节电枢电压D.串联电阻

【参考答案】A

【解析】变频调速通过改变电源频率实现宽范围无级调速（A正确），改变磁极对数为有级调速（B错误），电枢电压调节用于直流电机（C错误），串联电阻效率低（D错误）。23.【参考答案】C【解析】CANopen专为工业现场设备互联设计（C正确）。ModbusTCP/IP、Profinet、EtherCAT为工业以太网协议（ABD错误），适用于更高层级通信。

6.【题干】电气控制系统中，急停按钮应采用？

【选项】A.常闭触点串联B.常开触点并联

C.常闭触点并联D.常开触点串联

【参考答案】A

【解析】急停按钮故障安全设计要求正常时触点闭合，动作时断开切断控制回路（A正确）。常开触点需额外电源（BD错误），并联会导致失效（C错误）。24.【参考答案】D【解析】六轴机器人通过末端轴实现空间6自由度（位置3+姿态3），执行器与第六轴固连（D正确）。少于6轴无法实现全向运动（ABC错误）。

8.【题干】液压系统中，节流阀的主要作用是？

【选项】A.调节压力B.调节流量

C.改变液流方向D.稳压

【参考答案】B

【解析】节流阀通过阀口通流截面积变化调节流量（B正确）。压力调节依赖溢流阀/减压阀（A错误），方向控制由换向阀实现（C错误），D为辅助功能。25.【参考答案】B【解析】积分作用通过对误差累积消除余差（B正确）。微分环节抑制超调（C错误），比例环节影响响应速度（A错误），抗干扰需综合设计（D错误）。

10.【题干】机械制图中，表面粗糙度符号表示？

【选项】A.加工方法B.极限尺寸

C.形状公差D.材料硬度

【参考答案】A

【解析】表面粗糙度符号标注加工工艺要求（A正确）。极限尺寸用公差代号标注（B错误），形状公差由框格标注（C错误），材料标注在标题栏（D错误）。26.【参考答案】A【解析】梯形图语言（LAD）因图形化直观、逻辑清晰，是PLC逻辑控制编程的主流语言，尤其适用于工业场景的继电器逻辑实现。27.【参考答案】C【解析】增量式编码器通过光栅盘与光电传感器配合，将机械位移转换为脉冲信号，用于测量位置或速度，具有高精度和抗干扰性。28.【参考答案】C【解析】积分控制通过累加误差随时间变化量，持续调整输出直至误差为零，因此可消除稳态误差，但可能降低系统响应速度。29.【参考答案】C【解析】RS-485采用差分信号传输，支持多点通信，通过切换发送与接收状态实现数据交替传输，属于半双工模式，适合长距离抗干扰场景。30.【参考答案】C【解析】异步电动机直接启动时转子静止，转差率最大，定子绕组感抗最小，导致启动电流达额定电流的5-7倍，可能引发电网电压波动。31.【参考答案】A、C【解析】ModbusRTU（串口协议）和以太网/IP（工业以太网协议）广泛用于PLC与上位机通信；CANopen多用于设备层通信，RS-232C传输距离短，工业场景较少。32.【参考答案】A、C、D【解析】光电传感器用于检测物体存在，涡流传感器测金属位移，霍尔传感器检测磁场；热敏电阻属于温度传感器，但非产线主流检测类型。33.【参考答案】A、B、C【解析】PLC扫描周期严格包含输入采样、程序执行、输出刷新三阶段；故障诊断属于系统自检功能，不计入标准扫描流程。34.【参考答案】A、B、C【解析】恒压频比、矢量与直接转矩控制均为变频调速技术；星三角切换属启动方式，非调速方法。35.【参考答案】A、B、D【解析】工业以太网常用双绞线、多模/单模光纤；同轴电缆为传统总线型网络介质，现代工业以太网已淘汰。36.【参考答案】A、B、D【解析】梯形图以继电器逻辑为基础，图形直观易维护；指令表语言执行效率更高，梯形图需转换为指令表运行。37.【参考答案】A、B、C【解析】ISO13848（安全相关系统）、IEC61508（功能安全）、GB5226.1（机械电气安全）；IEEE802.11为无线通信标准。38.【参考答案】A、C【解析】谐波减速器（高精度）和行星减速器（高刚性）适用于伺服系统；摆线针轮与蜗轮蜗杆多用于普通电机减速场景。39.【参考答案】A、B【解析】掉电保持区用于存储需断电后保留的参数和故障记录；实时数据需RAM缓存，程序代码通常固化在ROM中。40.【参考答案】A、B【解析】伺服闭环需位置（编码器）和电流（互感器）反馈实现精确控制；电压与温度信号用于保护而非核心控制。41.【参考答案】AC【解析】PLC基本结构包括CPU、存储器、输入/输出模块和电源模块。独立显卡和外部存储卡属于扩展需求，非基本结构必备项。42.【参考答案】ABD【解析】光电传感器通过光信号检测物体存在；接近开关感应金属物体；编码器反馈旋转/线性位置。热电偶用于温度检测，与位置无关。43.【参考答案】ABCD【解析】比例系数影响响应速度和稳定性；积分作用消除稳态误差但可能导致超调；微分作用抑制振荡但过大会引入噪声干扰。44.【参考答案】AD【解析】步进电机通过脉冲控制实现开环精确定位，结构简单成本低；但高速时易丢步，且转矩随转速升高而下降。45.【参考答案】ABD【解析】工业以太网支持高速传输（100Mbps以上）、兼容标准化设备，且基于成熟技术降低成本。但普通以太网实时性需协议优化。46.【参考答案】错误【解析】PLC的编程语言不仅包括梯形图，还包括指令表（STL）、功能块图（FBD）、结构文本（ST）和顺序功能图（SFC）。梯形图只是最常用的图形化语言之一，实际应用中需根据需求选择不同语言。47.【参考答案】错误【解析】粉尘环境会导致光束散射或衰减，影响光电传感器的检测稳定性。此时需选择抗干扰能力更强的传感器（如光纤传感器）或增加防护措施。48.【参考答案】正确【解析】工具坐标系（TCP）是机器人运动控制的基础，其原点通常设在工具末端（如焊枪、夹爪中心），确保末端执行器的位姿可被精确编程和控制。49.【参考答案】正确【解析】变频器通过整流-逆变过程将固定频率的交流电转换为可调频率和电压的电源，从而控制电机转速，广泛应用于风机、泵类等设备的节能调速。50.【参考答案】错误【解析】自动化系统设计的核心是稳定性和可靠性（如故障率、抗干扰能力），扩展性是次要需求。若基础稳定性不足，扩展功能会进一步增加系统风险。51.【参考答案】错误【解析】HMI不仅提供状态监控，还可通过触摸屏或按钮实现设备操作（如启停、参数输入），并支持报警记录、趋势分析等交互功能。52.【参考答案】正确【解析】Modbus协议由Modicon公司提出，支持串行链路（如RS-485）和TCP/IP（以太网），因其开放性和简单性被广泛应用于PLC、变频器等设备间的通信。53.【参考答案】错误【解析】性能等级（PL）评估需综合硬件可靠性（如安全继电器MTBF）、软件逻辑（如冗余设计）及系统环境因素，强调全生命周期的风险控制。54.【参考答案】正确【解析】步进电机通过脉冲信号驱动，每步旋转角度固定，在负载不超限的情况下可实现无反馈的精确位置控制，但高速或重载时可能出现失步问题。55.【参考答案】正确【解析】IIoT利用传感器和网络连接实现设备数据采集，结合大数据分析（如机器学习）可提升生产效率、实现预测性维护（如轴承磨损趋势监测）。

2025四川安和精密电子电器股份有限公司招聘自动化工程师测试笔试历年备考题库附带答案详解（第2套）一、单项选择题下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）1、PLC的中文名称是？A.可编程逻辑控制器B.过程控制系统C.分布式控制系统D.工业机器人控制器2、以下传感器类型中，适用于检测金属物体接近的是？A.光电传感器B.电容式传感器C.电感式传感器D.温度传感器3、步进电机的“失步”现象通常发生在？A.负载过轻时B.启动频率过高时C.电源电压过低时D.编码器故障时4、工业机器人运动轴的“零点校准”主要用于？A.提高运动速度B.确保位置精度C.降低能耗D.延长机械寿命5、PID控制器中，比例增益（Kp）过大会导致？A.系统响应变慢B.稳态误差增大C.输出振荡加剧D.积分饱和6、以下PLC编程语言中，图形化表示最直观的是？A.指令表（IL）B.结构文本（ST）C.梯形图（LD）D.功能块图（FBD）7、变频器中采用PWM技术的主要目的是？A.调节输出电压频率B.降低电机噪音C.提高功率因数D.实现高效调速8、继电器与接触器的主要区别在于？A.继电器可控制交流负载B.接触器具有灭弧装置C.继电器体积更大D.接触器寿命更长9、自动化生产线中，MES系统的核心功能是？A.设备状态监控B.生产计划与执行管理C.工艺流程设计D.产品质量检测10、PLC扫描周期中，输入映像寄存器的数据更新发生在？A.程序执行阶段B.输出刷新阶段C.内部诊断阶段D.输入采样阶段11、在PLC编程中，以下哪种语言不属于IEC61131-3标准规定的编程语言？A.梯形图B.指令表C.功能块图D.BASIC12、工业机器人中，用于描述工具末端位置的坐标系是？A.关节坐标系B.直角坐标系C.用户坐标系D.工具坐标系13、三相异步电动机的星-三角降压启动适用于哪种接法的电机？A.正常运行时为星形接法B.任意接法C.正常运行时为三角形接法D.绕线式转子14、以下哪种通信协议常用于工业现场总线？A.TCP/IPB.HTTPC.PROFIBUSD.FTP15、PID控制器中，积分环节的主要作用是？A.提高响应速度B.消除稳态误差C.抑制超调D.增强抗干扰能力16、以下哪种传感器可用于检测金属物体的接近？A.光电传感器B.电容式传感器C.电感式传感器D.温度传感器17、PLC的扫描周期不包括以下哪个阶段？A.输入采样B.程序执行C.输出刷新D.中断处理18、工业机器人运动指令“MOVEJ”表示？A.直线运动B.圆弧运动C.关节运动D.绝对位置运动19、以下哪项属于自动化系统中的安全防护措施？A.电磁屏蔽B.冗余编码器C.急停按钮D.以上都是20、伺服电机的“堵转”状态是指？A.负载过轻B.转轴被强制停止C.持续高速运行D.电压过低21、下列哪种元件不属于可编程逻辑控制器（PLC）的基本组成模块？A.中央处理器（CPU）B.输入/输出（I/O）模块C.人机界面（HMI）D.电源模块22、工业自动化中，检测温度信号最常用的模拟量传感器类型是？A.光栅尺B.热电偶C.接近开关D.压力变送器23、PID控制算法中，积分项的主要作用是？A.提高响应速度B.消除静态误差C.抑制超调D.增强抗干扰能力24、步进电机的“细分控制”技术主要用于？A.提高转速B.降低功耗C.增加定位精度D.简化驱动电路25、工业现场总线中，Modbus协议采用的通信方式为？A.并行通信B.以太网通信C.串行通信D.无线射频通信26、继电器在自动化控制电路中的核心作用是？A.信号放大B.电压转换C.隔离保护D.逻辑运算27、梯形图（LadderDiagram）是哪种工业控制器的编程语言？A.单片机B.工业PCC.PLCD.嵌入式系统28、变频器实现电机调速的核心原理是改变电源的？A.电压B.频率C.电流D.功率因数29、自动化产线设计中，以下哪项原则能最有效提升设备利用率？A.单一工序集中化B.模块化设计C.冗余备份D.节拍平衡30、伺服系统中，编码器反馈信号主要用于实现？A.电流闭环B.速度闭环C.位置闭环D.温度监控二、多项选择题下列各题有多个正确答案，请选出所有正确选项（共15题）31、自动控制系统的典型分类包括哪些？A.开环控制系统B.闭环控制系统C.数字控制系统D.复合控制系统32、PLC（可编程逻辑控制器）的常用编程语言包括哪些？A.梯形图B.结构化文本C.汇编语言D.功能块图33、工业传感器常见的输出信号类型包括哪些？A.电压信号B.电流信号C.数字信号D.频率信号34、工业机器人常见品牌与所属国家对应正确的是？A.ABB-瑞士B.发那科-日本C.库卡-德国D.安川-中国35、直流电机调速方法包括哪些？A.改变电枢电压B.改变励磁电流C.调节PWM占空比D.改变极对数36、工业通信协议中，属于现场总线的有哪些？A.ModbusRTUB.CANopenC.ProfinetD.EtherCAT37、以下属于自动化系统安全冗余设计原则的是？A.冗余控制器配置B.双电源供电C.单点故障诊断D.使用非标元件38、PID控制器中，积分环节的作用是？A.消除稳态误差B.提高响应速度C.防止超调D.增强系统稳定性39、工业机器人末端执行器（EE）的常见类型包括哪些？A.气动夹爪B.焊接焊枪C.视觉相机D.电磁吸盘40、嵌入式系统的典型特点包括哪些？A.实时性要求高B.资源受限C.通用性强D.专用性突出41、自动控制系统的典型组成包括（）A.控制器B.执行器C.传感器D.用户界面42、可编程逻辑控制器（PLC）的特点包括（）A.抗干扰能力强B.模块化设计C.编程复杂度高D.成本低于继电器控制43、工业现场常见的传感器类型有（）A.温度传感器B.压力传感器C.光电传感器D.接近开关44、工业通信协议中，属于现场总线协议的有（）A.ModbusRTUB.TCP/IPC.CANopenD.Profibus-DP45、关于电机控制技术，正确的说法是（）A.直流电机可通过PWM调速B.步进电机需闭环控制C.伺服电机采用闭环反馈D.三相异步电机可用变频器调速三、判断题判断下列说法是否正确（共10题）46、PLC编程中，梯形图语言（LAD）与指令表语言（STL）属于同一国际标准体系。正确/错误47、霍尔传感器可用于检测磁场强度，但无法直接测量电流。正确/错误48、三相异步电动机的变频调速属于转差功率回馈型调速方法。正确/错误49、工业以太网协议（如PROFINET）的传输速率固定为100Mbps，无法适配千兆网络环境。正确/错误50、自动化系统设计中，冗余控制器的同步方式必须采用硬件级背板连接。正确/错误51、依据GB5226.1标准，急停按钮必须采用红色蘑菇头自锁型结构。正确/错误52、步进电机的失步现象通常发生在低频运行时，高频运行时不会出现。正确/错误53、工业机器人TCP点的校准精度直接影响其末端执行器的定位重复性。正确/错误54、气动系统中，减压阀用于维持系统压力恒定，与负载变化无关。正确/错误55、依据GB/T19001-2016，自动化设备交付前的验证记录属于质量管理体系中的设计输出文件。正确/错误

参考答案及解析1.【参考答案】A【解析】PLC全称ProgrammableLogicController，中文译为可编程逻辑控制器，是工业自动化领域核心控制设备，通过编程实现逻辑控制、顺序控制等功能，广泛应用于生产线和机械控制。2.【参考答案】C【解析】电感式传感器利用电磁感应原理，对金属物体敏感，常用于工业场景中的非接触式位置检测；光电传感器用于检测光阻变化，电容式传感器对介质变化敏感，温度传感器仅检测温度。3.【参考答案】B【解析】步进电机若启动频率超过其动态响应能力，会导致转子无法跟随脉冲信号，产生失步现象；负载过轻或电压过低通常不会直接引发失步，编码器故障属于电机闭环控制问题。4.【参考答案】B【解析】零点校准是工业机器人初始化的关键步骤，通过建立各轴机械位置与编码器数据的对应关系，确保机器人末端执行器的位置和姿态精度；其他选项与校准无直接关联。5.【参考答案】C【解析】比例增益Kp增大可提升系统响应速度并减小误差，但过大会使系统超调量增加，甚至引发持续振荡；积分作用（Ki）过强才可能导致积分饱和。6.【参考答案】C【解析】梯形图（LD）采用继电器逻辑符号，直观易懂，是工业现场最常用的PLC编程语言；功能块图侧重模块化设计，结构文本偏向高级语言语法。7.【参考答案】D【解析】脉宽调制（PWM）技术通过调节脉冲宽度控制输出电压有效值，从而实现交流电机的高效调速，同时减少能量损耗；其他选项为其附加效果，非核心目标。8.【参考答案】B【解析】接触器专为频繁通断大电流负载设计，配备灭弧装置以抑制电弧；继电器通常用于小电流控制回路，无灭弧结构，寿命较短。9.【参考答案】B【解析】制造执行系统（MES）负责连接ERP与设备层，实现生产计划排程、工艺参数管理及生产数据追踪，确保生产过程透明可控；设备监控多由SCADA系统完成。10.【参考答案】D【解析】PLC工作周期分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。输入采样阶段将外部输入信号状态读入输入映像寄存器，后续阶段均使用该阶段数据，避免实时信号波动影响程序执行。11.【参考答案】D【解析】IEC61131-3标准规定的PLC编程语言包括梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）和顺序功能图（SFC）。BASIC语言属于通用编程语言，不包含在该标准中。12.【参考答案】D【解析】工具坐标系（ToolCoordinateSystem）以工具末端为原点，用于描述工具在空间中的位置和姿态，而用户坐标系是根据实际场景自定义的参考系。13.【参考答案】C【解析】星-三角启动通过降低启动时的电压（星形接法）来减小启动电流，适用于正常运行时为三角形接法的电机，启动后切换回三角形接法。14.【参考答案】C【解析】PROFIBUS是专为工业环境设计的现场总线协议，支持实时数据传输；TCP/IP和HTTP为通用网络协议，FTP用于文件传输，不适用于工业现场控制层通信。15.【参考答案】B【解析】积分环节（I）通过累积误差消除系统的稳态误差，但可能降低响应速度并导致超调；比例环节（P）提高响应速度，微分环节（D）抑制超调。16.【参考答案】C【解析】电感式传感器利用电磁感应检测金属物体，而电容式传感器对介质敏感（如液体、塑料），光电传感器需光线反射，温度传感器仅测温。17.【参考答案】D【解析】PLC的扫描周期包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段，中断处理属于特殊事件响应，不包含在常规扫描周期内。18.【参考答案】C【解析】“MOVEJ”（JointMove）是关节坐标系下的运动指令，通过各轴角度到达目标点，路径非直线；“MOVEL”为直线运动，“MOVEC”为圆弧运动。19.【参考答案】D【解析】急停按钮（C）是紧急停止安全装置，电磁屏蔽（A）减少干扰，冗余编码器（B）提高位置检测可靠性，均属于自动化系统安全防护范畴。20.【参考答案】B【解析】堵转指电机通电但转轴被外力完全卡住无法转动的状态，可能导致电流过大烧毁电机，需通过保护电路避免。21.【参考答案】C【解析】PLC基本结构包括CPU、I/O模块、电源模块及通信模块，HMI属于独立的外部设备，用于人机交互，不参与PLC核心控制逻辑。22.【参考答案】B【解析】热电偶通过热电效应将温度转化为电信号，广泛应用于温度检测；光栅尺用于位移测量，接近开关检测物体接近状态，压力变送器转换压力信号。23.【参考答案】B【解析】积分项（I）通过累积误差随时间变化消除稳态误差，但可能导致响应变慢；微分项（D）用于预测误差变化趋势以抑制超调。24.【参考答案】C【解析】细分控制通过电流波形细分步距角，使电机运行更平稳、定位更精确，但会增加驱动复杂度，与功耗和转速无直接关联。25.【参考答案】C【解析】Modbus基于RS-232/RS-485物理层，采用主从式串行通信，广泛用于工业设备间数据交换，无线通信需额外协议支持。26.【参考答案】C【解析】继电器通过线圈与触点的物理隔离实现高低压回路的安全隔离，保护控制侧设备；信号放大需三极管等元件，逻辑运算由PLC完成。27.【参考答案】C【解析】梯形图是PLC专有的图形化编程语言，模拟继电器逻辑，直观易维护，工业PC和单片机多用C语言或汇编。28.【参考答案】B【解析】根据电机转速公式n=60f/p，变频器通过调节输出频率控制转速，电压随频率同步调整以保持磁通恒定。29.【参考答案】D【解析】节拍平衡通过协调各工序耗时消除瓶颈，确保产线连续高效运行；模块化便于维护，冗余提升可靠性，但非利用率关键。30.【参考答案】C【解析】编码器实时检测电机轴位置，构成位置闭环控制，确保高精度定位；速度闭环可通过编码器信号间接计算，但非直接反馈目的。31.【参考答案】A、B、D【解析】自动控制系统按结构分为开环（无反馈）、闭环（负反馈）和复合控制（前馈+反馈）。C选项“数字控制”属于控制方式分类，而非结构分类。32.【参考答案】A、B、D【解析】IEC61131-3标准规定PLC编程语言包括梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）等。汇编语言用于底层硬件开发，不属于PLC标准语言。33.【参考答案】A、B、D【解析】传统传感器输出模拟信号（电压/电流/频率）或数字信号（如RS485）。但“数字信号”严格来说属于另一类，本题侧重模拟信号分类，因此排除C。34.【参考答案】A、B、C【解析】安川电机（Yaskawa）为日本品牌，D选项错误。ABB、发那科、库