港口 AGV 导引调试技师（初级）考试试卷及答案

港口AGV导引调试技师（初级）考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.港口AGV磁钉的安装间距通常不超过______米。答案：1.52.读取磁钉信号的传感器是______传感器。答案：磁3.AGV调试需设置的基本参数包括______、运行速度上限等。答案：导引精度4.激光导引AGV依赖______进行定位。答案：反射板5.AGV安全避障传感器通常安装在______位置。答案：车身前后6.调试AGV路径时，需确保路径的______符合作业要求。答案：曲率7.AGV导引核心控制器通常为______。答案：PLC8.磁条导引AGV的磁条铺设需保持______，避免断裂。答案：连续9.AGV调试前需检查______是否正常，确保供电稳定。答案：电池10.AGV导引调试第一步通常是______。答案：设备通电检查二、单项选择题（每题2分，共20分）1.港口复杂环境适合的导引方式是（）A.激光导引B.磁条导引C.色带导引D.惯性导引答案：A2.磁钉传感器无信号，首先检查（）A.电池电量B.磁钉安装C.控制器程序D.避障传感器答案：B3.激光导引AGV定位精度通常可达（）A.±10cmB.±5cmC.±1cmD.±20cm答案：C4.AGV速度上限设置依据不包括（）A.作业区域B.负载重量C.导引精度D.天气温度答案：D5.属于AGV安全调试的是（）A.避障测试B.路径曲率调整C.磁钉间距D.反射板安装答案：A6.磁钉导引AGV的磁钉极性通常为（）A.仅N极B.仅S极C.N/S交替D.随机极性答案：C7.路径偏移优先调整（）A.电池电压B.导引参数C.避障灵敏度D.通信模块答案：B8.激光导引反射板应安装在（）A.固定位置B.AGV车身C.地面D.货架答案：A9.AGV调试完成后需测试（）A.反射板更换B.磁钉清洗C.空载/负载运行D.传感器拆解答案：C10.初级技师不需掌握的是（）A.磁钉安装B.激光定位C.安全参数D.整车结构设计答案：D三、多项选择题（每题2分，共20分）1.港口AGV常用导引技术包括（）A.磁钉导引B.激光导引C.卫星导引D.惯性导引答案：ABD2.AGV调试前检查项目有（）A.电池状态B.传感器连接C.地面标识D.控制器通信答案：ABCD3.激光导引关键组件包括（）A.激光扫描仪B.磁传感器C.反射板D.定位算法答案：ACD4.AGV安全调试要点包括（）A.磁钉间距B.避障距离C.急停测试D.声光报警答案：BCD5.磁钉导引调试注意事项（）A.间距均匀B.传感器高度一致C.避免金属干扰D.反射板角度答案：ABC6.AGV运行参数设置包括（）A.速度B.转向角度C.反射板数量D.导引精度阈值答案：ABD7.AGV故障排查内容（）A.传感器信号丢失B.货架高度C.路径偏移D.通信中断答案：ACD8.港口AGV安全规范（）A.限速B.人员避让C.急停响应D.区域隔离答案：ABCD9.AGV导引调试步骤（）A.整车喷漆B.地面标识校准C.参数设置D.运行测试答案：BCD10.初级技师需了解的概念（）A.导引精度B.负载能力C.芯片架构D.避障原理答案：ABD四、判断题（每题2分，共20分）1.磁条可铺设在金属地面上。（×）2.反射板越多激光定位越准。（×）3.电池电量不足影响导引精度。（√）4.磁钉间距越大越好。（×）5.避障传感器仅需装前方。（×）6.反射板需定期清洁。（√）7.调试完成无需记录参数。（×）8.惯性导引无需地面标识。（√）9.急停测试属于安全调试。（√）10.传感器高度不影响磁钉信号。（×）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述磁钉导引AGV调试基本步骤。答案：①通电检查：确认电池、传感器供电正常；②磁钉校准：检查间距（≤1.5米）、极性（N/S交替）及安装；③传感器设置：调整高度（5-10cm）、信号阈值；④空载测试：观察AGV沿磁钉运行，记录偏移；⑤参数优化：调整导引精度、转向角度；⑥安全测试：验证避障、急停；⑦负载测试：带负载重复路径测试，确认稳定。2.激光导引反射板安装注意事项？答案：①固定位置：装在立柱、墙面等无移动处，避免遮挡；②角度合理：与激光扫描仪视线垂直（偏差≤5°）；③间距均匀：5-10米覆盖作业区；④数量足够：任意位置可见≥3个；⑤避免干扰：远离强光、金属反光；⑥高度匹配：与扫描仪高度一致（0.8-1.2米）；⑦定期检查：防松动、脏污。3.路径偏移故障如何排查？答案：①地面标识：磁钉/磁条是否错位，反射板是否偏移；②传感器：磁传感器是否松动，激光扫描仪是否脏污；③参数：导引精度阈值是否过低，转向角度是否正确；④机械：车轮是否磨损，转向机构是否卡滞；⑤干扰：是否有金属、强光干扰；⑥通信：控制器与传感器通信是否正常；⑦优化：修正标识、参数或机械，重新测试。4.AGV安全调试核心内容？答案：①避障测试：验证超声波/激光传感器检测距离、响应速度；②急停测试：车身+远程急停触发后立即停止；③声光报警：启动、转向时正常工作；④限速测试：不同区域速度符合设定；⑤区域隔离：越界时报警/停止；⑥负载测试：带负载时避障、急停正常，无倾覆。六、讨论题（每题5分，共10分）1.对比磁钉与激光导引AGV在港口的优缺点。答案：磁钉优点：成本低、安装简单、抗强光/灰尘；缺点：路径固定难改，易受金属干扰，精度±5cm。激光优点：路径灵活可修改，精度±1cm，适应复杂区；缺点：成本高，依赖反射板，强光/灰尘影响信号。港口中，固定通道（如堆场）选磁钉更经济；频繁调整路径（如调度）选激光更灵活。初级技师需掌握两种导引的调试差异（磁钉校准vs反射板布局）。2.如何确保港口AGV导引调试安全？答案：①区域隔离：划分调试区，设警示，禁无关人员；②设备检