2025年无人机维修技术专项实操考核试卷及答案

2025年无人机维修技术专项实操考核试卷及答案考试时长：120分钟满分：100分试卷名称：2025年无人机维修技术专项实操考核试卷考核对象：无人机维修技术专业学生及从业者题型分值分布：-判断题（20分）-单选题（20分）-多选题（20分）-案例分析（18分）-论述题（22分）总分：100分---一、判断题（共10题，每题2分，总分20分）请判断下列说法的正误。1.无人机云台调校时，俯仰轴和横滚轴的灵敏度应完全一致。2.电池电压低于3.0V时，锂电池仍可继续使用。3.无人机在起降过程中，GPS信号丢失会导致自动返航功能失效。4.螺旋桨损坏时，应优先更换同型号且直径相同的螺旋桨。5.电机KV值越高，在相同电压下转速越快。6.无人机机体结构变形后，即使外观无明显裂纹也可继续飞行。7.无线图传信号受干扰时，更换更高频率的图传模块可完全解决问题。8.飞行前检查电机时，若发现异响应立即停飞检修。9.电动无人机在高温环境下飞行，续航时间会显著缩短。10.飞行数据记录器（FDR）主要用于事故后数据恢复，无需定期校准。二、单选题（共10题，每题2分，总分20分）请选择最符合题意的选项。1.以下哪种电池类型最适合用于消费级无人机？（）A.镍氢电池B.锂聚合物电池C.铅酸电池D.锂铁电池2.无人机悬停时，若发现机体左右晃动，可能的原因是？（）A.云台故障B.电机KV值不匹配C.GPS信号弱D.电调输出异常3.以下哪种工具最适合用于拧紧无人机机臂螺丝？（）A.扳手B.螺丝刀C.扭力扳手D.钳子4.无人机图传模块传输距离最远的是？（）A.5.8GHz频段B.2.4GHz频段C.900MHz频段D.1.3GHz频段5.电机轴承磨损的主要表现是？（）A.电机过热B.螺旋桨抖动C.异响D.电压不稳6.以下哪种情况会导致无人机自动返航失败？（）A.GPS信号丢失B.电池电量过低C.飞行高度超过限制D.遥控器信号弱7.无人机RTK定位系统的主要功能是？（）A.增强图传稳定性B.提高飞行精度C.延长续航时间D.防止信号丢失8.以下哪种故障会导致无人机无法起飞？（）A.电调故障B.螺旋桨未安装C.GPS信号弱D.云台失灵9.无人机电机反桨功能失效的原因可能是？（）A.电调参数设置错误B.电机线圈短路C.螺旋桨安装方向错误D.电池电压过低10.无人机机体防撞条的主要作用是？（）A.增强抗风能力B.防止信号干扰C.减少碰撞损伤D.提高飞行速度三、多选题（共10题，每题2分，总分20分）请选择所有符合题意的选项。1.无人机飞行前需检查的项目包括？（）A.电池电量B.螺旋桨安装C.GPS信号强度D.电调输出电压2.以下哪些属于无人机电机常见故障？（）A.轴承磨损B.线圈短路C.KV值偏差D.电刷接触不良3.无人机云台故障可能导致？（）A.图传画面抖动B.悬停不稳C.自动返航失败D.电机过热4.电池维护不当可能导致？（）A.容量衰减B.内阻增大C.短路D.充电时间缩短5.无人机图传模块受干扰时，可采取的措施包括？（）A.更换更高频率的模块B.使用抗干扰天线C.增加中继设备D.降低传输分辨率6.以下哪些属于无人机电调常见故障？（）A.输出电压不稳B.无信号输出C.过热D.频率漂移7.无人机GPS信号丢失时，可能导致？（）A.自动返航失效B.飞行轨迹偏离C.图传延迟D.电机转速异常8.无人机机体结构变形的影响包括？（）A.飞行稳定性下降B.电机对中不良C.电池安装困难D.飞行速度加快9.以下哪些属于无人机传感器故障？（）A.IMU失灵B.气压计故障C.摄像头黑屏D.飞行数据记录器损坏10.无人机电池老化表现为？（）A.容量下降B.内阻增大C.充电时间延长D.电压不稳四、案例分析（共3题，每题6分，总分18分）1.案例背景：一架消费级四旋翼无人机在飞行过程中突然失去控制，垂直掉落。地面人员检查发现，电池电量正常，遥控器信号稳定，但电机转速异常且存在异响。问题：-可能的故障原因有哪些？（3分）-应如何排查和修复？（3分）2.案例背景：一名无人机操作员在山区飞行时，发现图传画面频繁出现雪花点，同时无人机出现轻微左右晃动。检查发现，图传模块型号与原装一致，但信号强度显示为弱。问题：-可能的故障原因有哪些？（3分）-应采取哪些措施改善？（3分）3.案例背景：一架工业级无人机在执行测绘任务时，突然报错“RTK定位失败”，导致任务中断。操作员检查发现，无人机仍能正常飞行，但定位精度大幅下降。问题：-RTK定位失败的可能原因有哪些？（3分）-如何验证和修复RTK模块？（3分）五、论述题（共2题，每题11分，总分22分）1.论述题：试述无人机电池维护的重要性，并列举至少5项电池日常维护措施。2.论述题：结合实际案例，分析无人机电机常见故障类型及其排查方法，并说明预防措施。---标准答案及解析一、判断题1.×（灵敏度需根据飞行需求调整，无需完全一致）2.×（低于3.0V可能损坏电池）3.√4.√5.√6.×（变形会影响飞行稳定性）7.×（需结合中继设备或优化飞行环境）8.√9.√10.×（需定期校准以保证数据准确性）二、单选题1.B2.B3.C4.C5.C6.A7.B8.B9.A10.C三、多选题1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABC8.ABC9.ABCD10.ABCD四、案例分析1.故障原因：-电机轴承磨损或损坏-电调输出异常-电机线圈短路或断路排查方法：-检查电机轴承是否松动或磨损，必要时更换-使用万用表测试电调输出电压是否稳定-检查电机线圈是否短路或断路，必要时重绕或更换电机2.故障原因：-图传模块天线损坏或位置不当-飞行环境信号干扰严重-图传模块与遥控器配对异常改善措施：-更换或调整图传模块天线-选择信号稳定的飞行环境-重新配对图传模块与遥控器3.故障原因：-RTK模块天线损坏或信号遮挡-RTK基站信号丢失-RTK模块固件异常验证方法：-检查RTK模块天线是否完好，调整位置避免遮挡-确认RTK基站是否正常工作-更新RTK模块固件五、论述题1.电池维护的重要性：无人机电池是飞行安全的核心部件，其性能直接影响飞行稳定性和续航时间。若维护不当，可能导致容量衰减、内阻增大、甚至短路或起火。日常维护措施包括：-充放电规范：避免过充或过放，充放电次数控制在300-500次（锂聚合物电池）-温度控制：避免在极端温度下飞行或充电，理想温度范围10-25℃-清洁保养：定期清理电池接口灰尘，防止接触不良-存放环境：长期不使用时，需每月充放电一次，避免自放电-检查损伤：定期检查电池外壳是否鼓包或变形，及时更换2.电机故障分析及预防：常见故障类型：-轴承磨损：导致电机异响、转速不稳，需定期检查并更换-线圈短路或断路：表现为电机不转或间歇性工作，需检测线圈电阻-KV值偏差：不同电机KV值不匹配会导致飞行失衡，需统一更换同型号电机-电刷接触不良：导致电机过热，需清洁或更换