工业机器人工程师笔试试卷与答案解析

工业机器人工程师笔试试卷与答案解析一、填空题（每题1分，共10分）1.通用六轴工业机器人机械臂通常具有______个基本自由度。2.描述机器人工具末端位置的坐标系是______坐标系。3.常见工业机器人控制器品牌如______（举1例）。4.机器人工具末端按直线轨迹移动的运动方式称为______运动。5.机器人末端用于抓取工件的执行器是______。6.手动操作机器人的设备是______。7.隔离机器人危险区域的防护设施是______。8.机器人重复精度的常用单位是______。9.工业机器人常用现场总线如______（举1例）。10.通过模拟软件离线编写程序的方式是______编程。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.选择机器人首要考虑的参数是（）A.颜色B.负载能力C.重量D.价格2.工具坐标系转基坐标系的运算叫（）A.正变换B.逆变换C.平移D.旋转3.伺服电机的主要作用是（）A.提供动力B.控制温度C.存储程序D.显示状态4.机器人重复精度指（）A.多次定位偏差范围B.绝对位置误差C.运动速度D.负载上限5.安全围栏高度通常不低于（）A.1mB.1.2mC.1.5mD.2m6."MOVJ"指令表示（）A.关节运动B.直线运动C.圆弧运动D.暂停7.计算节拍不需要考虑的是（）A.抓取时间B.放置时间C.程序数量D.机器人重量8.绝对精度影响（）A.重复定位B.离线编程准确性C.运动速度D.负载能力9.焊接用末端执行器是（）A.夹具B.焊枪C.吸盘D.传感器10.校准的目的是（）A.提高精度B.降低成本C.增加负载D.加快速度三、多项选择题（每题2分，共20分，多选少选不得分）1.机器人基本组成包括（）A.机械臂B.控制器C.示教器D.伺服系统E.显示屏2.常用坐标系有（）A.基坐标系B.工具坐标系C.用户坐标系D.世界坐标系E.屏幕坐标系3.安全防护措施包括（）A.安全围栏B.急停按钮C.安全光幕D.语音提示E.颜色标识4.编程方式有（）A.示教编程B.离线编程C.文本编程D.图形编程E.语音编程5.常见应用领域有（）A.焊接B.搬运C.喷涂D.装配E.医疗6.伺服系统组成包括（）A.伺服电机B.编码器C.驱动器D.控制器E.传感器7.精度影响因素有（）A.机械磨损B.温度变化C.负载波动D.编程误差E.颜色8.常用总线标准有（）A.ProfibusB.Ethernet/IPC.CANopenD.USBE.HDMI9.末端执行器类型有（）A.夹具B.吸盘C.焊枪D.传感器E.键盘10.故障诊断方法包括（）A.代码查询B.手动检查C.在线监测D.经验判断E.软件模拟四、判断题（每题2分，共20分，√对×错）1.自由度越多机器人越灵活。（）2.重复精度等于绝对精度。（）3.伺服电机属于步进电机。（）4.示教器只能手动操作机器人。（）5.负载能力包含机械臂重量。（）6.安全围栏高度必须1.5m。（）7.离线编程无需实际操作机器人。（）8.运动学逆解一定唯一。（）9.所有机器人都能焊接。（）10.总线越快性能越好。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述工业机器人基本组成及作用。2.重复精度与绝对精度的区别是什么？3.示教编程的主要步骤有哪些？4.工业机器人安全防护的核心要求是什么？六、讨论题（每题5分，共10分）1.如何根据生产需求选择合适的工业机器人？2.工业机器人常见故障类型及排查思路？答案部分一、填空题答案1.62.工具（Tool）3.发那科（FANUC）/ABB/库卡（KUKA）4.直线（Linear）5.夹具（抓手）6.示教器7.安全围栏8.毫米（mm）9.Profibus/Ethernet/IP10.离线二、单项选择题答案1.B2.A3.A4.A5.C6.A7.D8.B9.B10.A三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABCDE6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABCDE四、判断题答案1.√2.×3.×4.×5.×6.×7.√8.×9.×10.×五、简答题答案1.组成及作用：①机械臂：实现多自由度运动，承载负载；②控制器：存储程序、运算指令；③伺服系统：驱动关节精准运动（含电机、编码器）；④末端执行器：完成抓取/焊接等任务；⑤示教器：手动示教、程序编辑。2.区别：重复精度是多次定位的偏差范围（反映稳定性）；绝对精度是实际位置与理论位置的偏差（反映定位准确性）。重复精度高≠绝对精度高，离线编程依赖绝对精度。3.步骤：①准备（装末端、连示教器）；②手动移至初始点；③示教作业点位；④编写运动/I/O指令；⑤低速调试；⑥保存程序。4.核心要求：①隔离危险（围栏、光幕）；②急停互锁（设备/示教器/围栏设急停）；③环境防护（防爆/耐高温）；④人员培训（掌握规程）。六、讨论题答案1.选择要点：①负载/工作半径匹配工件；②精度适配需求（焊接需高重复精度）；③速度匹配节拍；④环境适应性（喷涂防爆、高温耐高温）；⑤成本平衡（采购+维护）；⑥品牌售后完善。2.故障及