工业机器人工程师考试试卷及答案

工业机器人工程师考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.工业机器人的核心组成包括机械臂、______、传感器和末端执行器。2.工具坐标系（TCP）的作用是______。3.重复定位精度常用单位是______。4.六轴机器人第6轴控制末端的______运动。5.机器人编程主要有示教编程和______编程。6.负载能力指机器人末端能承受的______。7.安全光栅的作用是______。8.控制柜的主要功能是______。9.运动学包括正运动学和______运动学。10.协作机器人具备______功能，可与人安全协作。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.不属于末端执行器的是（）A.夹具B.焊枪C.伺服电机D.吸盘2.示教器主要作用是（）A.存储程序B.手动操作机器人C.驱动电机D.检测故障3.工作空间指（）A.占地面积B.末端能到达的区域C.控制柜区域D.维护空间4.无需离线环境的编程是（）A.示教编程B.离线编程C.宏指令编程D.高级语言编程5.最高安全防护等级是（）A.PLdB.PLeC.SIL2D.SIL36.负责末端前后移动的轴是（）A.第1轴B.第2轴C.第3轴D.第4轴7.重复定位精度比定位精度（）A.高B.低C.相等D.无关8.碰撞检测常用（）A.视觉传感器B.力/力矩传感器C.激光传感器D.温度传感器9.定期检查不包括（）A.电机温度B.润滑油位C.程序版本D.电缆磨损10.协作机器人安全靠（）A.安全围栏B.力控反馈C.安全光栅D.急停按钮三、多项选择题（每题2分，共20分）1.机器人系统组成包括（）A.机械臂B.控制柜C.示教器D.安全防护装置2.常用编程语⾔有（）A.KRLB.TPC.PythonD.C++3.影响精度的因素有（）A.机械间隙B.电机精度C.负载变化D.环境温度4.典型应用场景（）A.焊接B.搬运C.喷涂D.装配5.安全防护措施（）A.安全围栏B.急停按钮C.安全光栅D.限速运行6.六轴机器人运动轴包括（）A.底座旋转轴B.大臂摆动轴C.小臂摆动轴D.手腕旋转轴7.维护周期类型（）A.日常维护B.月度维护C.年度维护D.故障维护8.协作机器人优势（）A.无需围栏B.柔性协作C.安装简单D.负载大9.视觉系统作用（）A.工件定位B.缺陷检测C.路径规划D.碰撞检测10.性能参数包括（）A.负载B.工作半径C.精度D.重复定位精度四、判断题（每题2分，共20分）1.重复定位精度是重复到达同一位置的误差。（）2.六轴机器人可实现任意方向运动。（）3.示教编程无需写代码，手动记录位置。（）4.安全光栅只能装在正面。（）5.控制柜PLC用于逻辑控制。（）6.协作机器人负载比传统机器人大。（）7.工作空间越大性能越好。（）8.定期换关节油延长寿命。（）9.离线编程需在实际环境中进行。（）10.急停按下后所有运动立即停止。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述TCP的定义及作用。2.简述示教编程的主要步骤。3.简述日常维护的关键要点。4.简述安全操作的基本规范。六、讨论题（每题5分，共10分）1.谈谈协作机器人在智能制造中的典型应用及优势。2.机器人出现“运动卡顿”时，应从哪些方面排查？---答案部分一、填空题1.控制系统2.定义末端工具的参考点3.毫米（mm）4.旋转（转动）5.离线6.最大重量7.检测人体进入危险区并停止机器人8.控制运动及处理数据9.逆10.力控（碰撞检测）二、单项选择题1.C2.B3.B4.A5.B6.C7.A8.B9.C10.B三、多项选择题1.ABCD2.ABD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABC8.ABC9.ABC10.ABCD四、判断题1.√2.√3.√4.×5.√6.×7.×8.√9.×10.√五、简答题1.TCP定义及作用：TCP是机器人末端执行器的参考点。作用：①以工具为基准规划运动，而非法兰；②换工具后快速标定，无需改程序；③提升运动精度，确保工具轨迹准确。2.示教编程步骤：①开机检查状态；②进入示教模式，手动移动到目标点；③记录坐标、姿态及参数；④插入指令（等待、输出）；⑤试运行验证；⑥保存程序退出。3.日常维护要点：①检查控制柜电源、风扇；②查看机械臂关节异响、漏油；③确认末端工具完好；④测试示教器功能；⑤清理周围杂物；⑥记录维护日志。4.安全操作规范：①进入前确认安全模式；②操作示教器远离运动范围；③禁止运动时进入危险区；④定期检查安全装置；⑤故障时按急停断电；⑥持证上岗。六、讨论题1.协作机器人应用及优势：应用场景：电子装配（手机零件）、小型搬运、质检辅助。优势：①无需围栏，节省空间；②力控反馈，碰撞自动停止；③安装简单，快速部署；④柔性高，适合小批量多品种生产。2.运动卡顿排查