2025年中国无人机飞行员模拟考试题库及答题技巧解析

2025年中国无人机飞行员模拟考试题库及答题技巧解析单选题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，错选、不选均不得分）1.在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，空机重量大于等于多少克的无人机必须完成实名登记？A.150g B.250g C.500g D.1000g答案：B2.多旋翼无人机在GNSS信号丢失后进入姿态模式，此时飞行员应首先：A.立即关闭电机 B.切手动模式全油门爬升 C.保持姿态杆量稳定并尽快恢复GNSS D.一键返航答案：C3.根据《民用无人机驾驶员管理规定》（AC61FS201820R2），下列哪类无人机驾驶员必须持有执照？A.Ⅰ类（空机0.25kg）在空旷农田作业 B.Ⅲ类（空机2kg）在人口稠密区作业 C.Ⅳ类（空机15kg）在隔离空域试飞 D.Ⅴ类（植保）在隔离空域作业答案：B4.某锂电池标称容量为6000mAh、10C放电，其最大持续放电电流为：A.6A B.10A C.60A D.600A答案：C5.多旋翼无人机悬停时，电机转速出现周期性波动，最可能的原因是：A.磁罗盘干扰 B.电池内阻过大 C.IMU温漂 D.机臂共振答案：B6.根据《空域管理办法》，真高120m以上且低于300m的G类空域内运行无人机，必须：A.向空军申请临时空域 B.向民航地区管理局申请飞行计划 C.向战区空军申请飞行计划 D.向当地公安备案答案：B7.下列关于RTK差分定位的描述，正确的是：A.基站与移动站距离越远，固定解精度越高 B.基站必须架设在已知点上 C.电离层活跃时RTK固定解可靠性降低 D.RTK不需要载波相位观测值答案：C8.多旋翼无人机在6m/s逆风条件下执行航测任务，若地面分辨率要求2cm，则飞行速度应：A.不高于6m/s B.不高于8m/s C.不高于10m/s D.与风速无关答案：A9.某红外热成像云台测温精度为±2℃，当环境温度为25℃时，测得屋顶热点55℃，其实际温度范围是：A.53–57℃ B.51–59℃ C.50–60℃ D.无法确定答案：B10.根据《轻小无人机运行规定（试行）》，在人口稠密区运行的Ⅲ类无人机必须安装：A.降落伞回收系统 B.电子围栏 C.二次雷达应答机 D.夜航照明答案：B11.多旋翼无人机电池在0℃环境下放电，容量衰减约：A.5% B.10% C.20% D.40%答案：C12.某无人机最大起飞重量25kg，若采用双电池冗余设计，单块电池能量密度260Wh/kg，则单块电池最大能量不得超过：A.2.9kWh B.3.0kWh C.3.2kWh D.3.5kWh答案：A（按《无人机电池适航要求》单块≤100Wh×25kg/2=1250Wh，取保守值）13.下列关于多旋翼无人机“手接降落”操作，错误的是：A.必须关闭避障 B.必须佩戴防割手套 C.必须关闭下视定位 D.必须关闭电机自锁答案：C14.根据《民用航空通信导航监视条例》，无人机使用840.5–845MHz频段遥控，必须：A.取得无线电发射型号核准 B.向工信部申请专用频率 C.向民航局申请频率许可 D.向当地无线电管理局报备答案：A15.多旋翼无人机在海拔3000m高原起飞，最大起飞重量将：A.增加约10% B.减少约15% C.减少约30% D.基本不变答案：C16.某航线设计旁向重叠度为60%，若风速增大，实际旁向重叠度将：A.增大 B.减小 C.不变 D.与风速无关答案：B17.根据《无人机云系统接口规范》，无人机向云端上传数据的最小间隔为：A.1s B.2s C.5s D.10s答案：B18.多旋翼无人机在磁矿区域出现航向漂移，应优先：A.重新校准磁罗盘 B.切换姿态模式 C.手动干预油门 D.立即返航答案：B19.某无人机动力电池循环寿命标注600次，若每天完成2个循环，其理论寿命约为：A.200天 B.300天 C.400天 D.600天答案：B20.根据《民用无人机驾驶员实践考试标准》，Ⅲ类无人机实践考试“八字飞行”最大偏离误差不得超过：A.1m B.2m C.3m D.5m答案：C21.下列关于无人机夜航照明，符合CCAR91要求的是：A.红色防撞灯亮度≥10cd B.绿色位置灯可闪烁 C.白色着陆灯可常亮 D.蓝色指示灯可替代红色防撞灯答案：A22.多旋翼无人机在雨雾天气飞行，导致炸机最多的直接因素是：A.视觉定位失效 B.电机进水短路 C.桨叶结冰 D.图传延迟答案：B23.某测绘无人机焦距35mm，像元尺寸4μm，若要达到1cm地面分辨率，飞行高度约为：A.87m B.175m C.350m D.525m答案：B（H=f×GSD/像元=35×10⁻³×0.01/(4×10⁻⁶)=87.5m，考虑倾斜修正取175m）24.根据《无人机保险条款》，下列哪项属于免赔范围？A.电机老化导致坠机 B.操作失误撞电线 C.信号干扰坠机 D.电池自燃答案：A25.多旋翼无人机在地面站设置“失控返航”高度为50m，若当前飞行高度80m，遥控信号中断后无人机将：A.原地悬停 B.立即下降到50m返航 C.以80m高度返航 D.上升到120m返航答案：C26.根据《地理围栏数据规范》，禁飞区几何模型采用：A.WGS84椭球 B.UTM投影 C.笛卡尔坐标 D.地理坐标+椭球高答案：D27.某无人机桨叶直径24inch，螺距8inch，其螺距比为：A.0.17 B.0.25 C.0.33 D.0.50答案：C（P/D=8/24=0.33）28.多旋翼无人机在最大起飞重量下悬停，电机转速3000rpm，若减重20%，转速约：A.2400rpm B.2600rpm C.2700rpm D.2800rpm答案：B（转速∝√(mg)²/³，近似2600rpm）29.根据《无人机云交换协议》，无人机唯一识别码采用：A.IMEI B.UUID C.UTN D.MAC答案：C30.下列关于无人机“电子地理围栏”bypass权限，正确的是：A.公安应急可一键绕过 B.植保作业可临时申请 C.航测单位可永久关闭 D.个人娱乐可申请24h答案：A多选题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）31.下列哪些属于多旋翼无人机飞控基本传感器？A.三轴陀螺仪 B.三轴加速度计 C.三轴磁罗盘 D.空速管 E.动态压力传感器答案：A、B、C32.根据《民用无人机驾驶员管理规定》，以下哪些情形必须持照飞行？A.Ⅲ类无人机在人口稠密区作业 B.Ⅳ类无人机在隔离空域试飞 C.Ⅴ类植保无人机在重点地区作业 D.Ⅵ类无人机在夜间作业 E.Ⅶ类无人机在超视距作业答案：A、C、D、E33.下列哪些因素会导致RTK固定解突然降为浮点解？A.基站断电 B.电离层闪烁 C.多路径效应 D.天线姿态倾斜过大 E.移动站高速旋转答案：A、B、C、D、E34.多旋翼无人机电池发生鼓包，可能原因包括：A.过充 B.过放 C.高温存储 D.低温充电 E.长期满电存储答案：A、B、C、D、E35.下列哪些属于无人机云系统必须上传的实时数据？A.经纬度 B.真高 C.地速 D.航向角 E.剩余电量百分比答案：A、B、C、E36.下列哪些操作可以降低多旋翼无人机电机温度？A.降低起飞重量 B.增大桨叶直径 C.提高电机KV值 D.增加悬停时间 E.优化散热风道答案：A、B、E37.根据《空域分类办法》，以下哪些空域属于管制空域？A.A类 B.B类 C.C类 D.G类 E.E类答案：A、B、C38.下列哪些情况会导致无人机地面站显示“HDOP>2.0”？A.卫星数<8 B.高遮挡环境 C.电离层活跃 D.接收机老化 E.天线增益过高答案：A、B、C、D39.多旋翼无人机进行航测时，为提高空三精度，可采取：A.增加交叉航线 B.提高旁向重叠度至80% C.布设像控点 D.使用低畸变镜头 E.降低飞行速度答案：A、B、C、D、E40.下列哪些属于无人机应急迫降场地选择原则？A.远离加油站 B.地面硬度适中 C.坡度<5° D.无高压线 E.人口密度低答案：A、B、C、D、E填空题（每空1分，共20分）41.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，无人机实名登记后生成的识别码共__11__位，由大写字母与数字组成。42.多旋翼无人机悬停时，电机拉力与__总重力__平衡，此时拉力公式T=__mg__。43.RTK基站与移动站之间数据链路常用__UHF__电台或__4G__网络。44.某无人机焦距50mm，像元尺寸5μm，地面分辨率要求3cm，则飞行高度约为__300__m。45.锂电池储存的最佳电量为__40%–60%__，储存温度__15–25℃__。46.根据《空域管理办法》，真高__120__m以下且远离管制空域的飞行，无需申请飞行计划。47.多旋翼无人机桨叶效率常用__力效__（g/W）衡量，其定义为__拉力/功率__。48.电子围栏几何模型采用__WGS84__坐标系，垂直参考为__椭球高__。49.无人机云系统接口协议中，心跳包上传间隔为__2__s，超时__6__s未收到心跳即判定为失联。50.根据《民用无人机驾驶员实践考试标准》，Ⅲ类无人机“悬停360°”完成时间不得超过__30__s，偏移不得超过__3__m。简答题（共30分）51.（封闭型，6分）简述多旋翼无人机磁罗盘校准的正确步骤。答案：①远离磁干扰源（汽车、钢筋）>10m；②取下云台罩、手机等铁磁物品；③水平旋转机体360°直至LED绿灯常亮；④机头朝下垂直旋转360°直至LED绿灯快闪后常亮；⑤校准成功提示音后重启飞控确认。52.（封闭型，6分）列举RTK固定解突然丢失后的应急处理流程。答案：①立即切换姿态模式，保持杆量稳定；②爬升高度避开遮挡；③检查基站状态，重启电台；④若30s未恢复，手动干预返航；⑤记录丢星点位，备降迫降。53.（开放型，8分）结合案例说明无人机在城市高楼峡谷中飞行时，GNSS信号多路径效应的产生机理及抑制措施。答案：机理：高楼反射信号与直射信号叠加，导致载波相位误差，PDOP增大，定位漂移>1m。抑制：①选用多频RTK，利用L1/L2电离层延迟差异剔除异常值；②架设高楼顶部基准站，缩短基线<3km；③采用螺旋天线抑制低仰角信号；④飞行前3D建模，规划远离玻璃幕墙航线；⑤增加光学流量与视觉辅助定位，权重融合GNSS/VO，漂移降至0.3m。54.（封闭型，5分）写出锂电池能量密度与质量比能量公式，并计算：2kg电池能量密度250Wh/kg，可输出总能量。答案：E=m×Ed=2kg×250Wh/kg=500Wh=0.5kWh。55.（开放型，5分）阐述无人机在高原地区起飞重量减小的原因及补偿设计。答案：原因：空气密度ρ随海拔升高而下降，约海拔每升高1000mρ下降10%，旋翼拉力T∝ρ，故需提高转速或增大桨径，但电机效率下降、电池放电能力降低。补偿：①采用高海拔专用高KV电机+大桨；②电池预热至30℃；③减轻载荷，采用碳纤维复材；④增程用氢燃料电池；⑤实时监测电机温度，强制风冷。应用题（共50分）56.（计算类，10分）某测绘无人机参数：焦距35mm，像元尺寸4μm，画幅6000×4000，航向重叠75%，旁向重叠60%，要求地面分辨率2cm，测区长4km、宽2km，风速6m/s同向。求：①飞行高度；②单像元对应地面尺寸；③基线长度；④航线数；⑤总照片数。答案：①H=f×GSD/像元=35×10⁻³×0.02/(4×10⁻⁶)=175m；②GSD=2cm；③基线B=画幅长×(1航向重叠)×GSD=6000×0.25×0.02=30m；④航线数N=宽/(画幅宽×(1旁向重叠)×GSD)=2000/(4000×0.4×0.02)=62.5→63条；⑤每航线照片=长/B+1=4000/30+1=134张；总张数=63×134=8442张。57.（分析类，10分）某植保无人机喷幅5m，作业速度5m/s，亩喷量1L，药液箱10L，作业海拔500m，温度30℃，湿度50%，雾滴VMD150μm。分析蒸发量对亩喷量的影响，并提出补偿方案。答案：蒸发量计算：利用Alves模型，30℃饱和水汽压4.24kPa，实际水汽压2.12kPa，风速5m/s，蒸发常数0.2mm/h，雾滴飞行时间=喷幅/速度=1s，蒸发损失约3%。补偿：①增加亩喷量至1.03L；②添加蒸发抑制剂（油酸甲酯0.5%）；③傍晚作业，温度下降5℃，蒸发降至1%；④选用抗蒸发剂型（微胶囊悬浮剂）。58.（综合类，15分）某电力巡检无人机需对500kV线路进行红外精细化巡检，线路位于山区，档距500m，高差200m，气象条件：气温25℃，风速8m/s，侧风45°，能见度10km。任务要求：①检测销钉级缺陷（最小尺寸1cm）；②红外热像仪分辨率640×512，焦距50mm，像元尺寸17μm；③飞行时间≤20min；④与导线水平距离≥15m，垂直距离≥20m。设计：①确定地面分辨率；②计算安全飞行高度；③确定飞行速度；④计算单塔拍照量；⑤给出应急迫降预案。答案：①GSD=像元尺寸×距离/焦距=17×10⁻⁶×35/50×10⁻³=0.0119m≈1.2cm，满足1cm缺陷；②安全高度：导线最大弧垂按20m，无人机距导线垂直20m，相对塔基高差200+20=220m；③飞行速度：侧风8m/s，地速≤10m/s，选取8m/s；④单塔拍照：档距500m，拍照间隔2s，张数=500/8/2≈32张，双侧共64张；⑤迫降：预选山腰公路宽8m，坡度<3°，无高压线，高度差±50m，备降点距离<1km，设置自动迫降高度80m，下降率2m/s，剩余电量25%触发。59.（综合类，15分）某消防救援支队使用Ⅳ类多旋翼无人机（最大起飞重量25kg）执行高层灭火弹投送任务，目标高度180m，水平距离50m，环境风速10m/s，温度35℃，需投送灭火弹2