2025年植保无人机飞行器软件故障排除测试试题冲刺卷

2025年植保无人机飞行器软件故障排除测试试题冲刺卷考试时长：120分钟满分：100分一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）1.植保无人机飞行器软件在进行航线规划时，若出现坐标偏移问题，最可能的原因是（）A.GPS信号干扰B.软件算法错误C.悬挂系统故障D.电池电压不足2.当植保无人机飞行器软件提示“IMU数据异常”时，应优先检查（）A.软件版本是否最新B.飞行高度是否过低C.惯性测量单元（IMU）连接是否松动D.图像传输模块是否故障3.在植保无人机软件的农药喷洒控制模块中，若流量偏差超过±5%，可能的原因是（）A.软件参数设置错误B.喷头堵塞C.飞行速度不稳定D.以上都是4.植保无人机飞行器软件中，用于实时调整飞行姿态的算法属于（）A.路径规划算法B.控制算法C.数据分析算法D.通信算法5.若植保无人机软件在启动时频繁报错，可能的原因是（）A.系统内存不足B.软件依赖文件缺失C.主板硬件故障D.以上都是6.在植保无人机软件的避障功能中，激光雷达（LiDAR）数据主要用于（）A.航线规划B.环境感知C.农药计算D.图像传输7.植保无人机飞行器软件中，用于记录飞行轨迹和喷洒数据的模块是（）A.导航模块B.数据记录模块C.喷洒控制模块D.通信模块8.若植保无人机软件在飞行过程中突然断开连接，可能的原因是（）A.信号干扰B.软件死机C.飞行器碰撞D.以上都是9.在植保无人机软件的故障诊断界面中，显示的“传感器校准失败”提示通常与（）相关A.GPS模块B.IMU模块C.悬挂系统D.图像传输模块10.植保无人机飞行器软件中，用于优化电池续航的算法属于（）A.路径规划算法B.控制算法C.数据分析算法D.通信算法二、填空题（总共10题，每题2分，总分20分）1.植保无人机飞行器软件中，用于实时显示飞行器状态的界面称为__________。2.若植保无人机软件提示“RTK信号丢失”，应优先检查__________是否正常。3.在植保无人机软件的喷洒控制模块中，__________用于计算农药喷洒量。4.植保无人机飞行器软件中，用于记录飞行日志的文件格式通常是__________。5.若植保无人机软件在启动时出现黑屏，可能的原因是__________故障。6.植保无人机飞行器软件中，用于自动避障的算法称为__________。7.在植保无人机软件的导航模块中，__________用于确定飞行器的精确位置。8.若植保无人机软件提示“电池电量不足”，应优先检查__________是否正常。9.植保无人机飞行器软件中，用于校准IMU的步骤称为__________。10.植保无人机飞行器软件中，用于优化航线以减少飞行时间的算法称为__________。三、判断题（总共10题，每题2分，总分20分）1.植保无人机飞行器软件的GPS模块故障会导致航线规划错误。（）2.植保无人机飞行器软件中，IMU数据异常不会影响飞行器的稳定性。（）3.在植保无人机软件的喷洒控制模块中，流量偏差超过±10%时系统会自动报警。（）4.植保无人机飞行器软件的避障功能仅依赖激光雷达（LiDAR）数据。（）5.植保无人机飞行器软件中，数据记录模块会自动备份飞行日志。（）6.若植保无人机软件提示“通信模块故障”，应立即重启飞行器。（）7.植保无人机飞行器软件的电池管理模块会自动调整飞行速度以延长续航。（）8.植保无人机飞行器软件中，校准IMU的步骤仅需执行一次即可。（）9.植保无人机飞行器软件的路径规划算法会自动避开障碍物。（）10.植保无人机飞行器软件的故障诊断界面会显示所有硬件故障信息。（）四、简答题（总共3题，每题4分，总分12分）1.简述植保无人机飞行器软件中IMU数据的作用及其常见故障原因。2.植保无人机飞行器软件的避障功能是如何实现的？列举至少两种避障算法。3.植保无人机飞行器软件中，数据记录模块的功能有哪些？五、应用题（总共2题，每题9分，总分18分）1.某植保无人机飞行器软件在飞行过程中频繁报错，导致无法完成喷洒任务。请分析可能的原因并提出解决方案。2.假设某植保无人机飞行器软件的GPS模块故障，导致飞行器无法精确定位。请设计一个临时解决方案，并说明其可行性。【标准答案及解析】一、单选题1.A解析：GPS信号干扰会导致坐标偏移问题，软件算法错误和悬挂系统故障较少见，电池电压不足通常表现为系统死机而非坐标偏移。2.C解析：IMU数据异常直接影响飞行姿态，软件版本和飞行高度问题较少见，图像传输模块故障通常表现为数据丢失而非姿态异常。3.D解析：流量偏差可能由软件参数设置错误、喷头堵塞或飞行速度不稳定引起，需综合排查。4.B解析：控制算法用于实时调整飞行姿态，路径规划、数据分析和通信算法功能不同。5.D解析：系统内存不足、软件依赖文件缺失或主板硬件故障均可能导致启动报错。6.B解析：激光雷达（LiDAR）数据主要用于环境感知，航线规划依赖GPS等数据。7.B解析：数据记录模块负责记录飞行轨迹和喷洒数据，其他模块功能不同。8.D解析：信号干扰、软件死机或飞行器碰撞均可能导致断开连接。9.B解析：IMU模块校准失败会导致姿态异常，其他模块问题较少见。10.A解析：路径规划算法用于优化电池续航，其他算法功能不同。二、填空题1.飞行状态界面2.RTK接收机3.喷洒量计算模块4.CSV格式5.显示屏6.A算法7.RTK定位模块8.电池管理系统9.IMU校准10.最短路径算法三、判断题1.√2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.×9.√10.√四、简答题1.解析：IMU数据用于实时测量飞行器的加速度和角速度，用于计算姿态和位置。常见故障原因包括传感器老化、连接松动或软件算法错误。2.解析：避障功能通过激光雷达（LiDAR）或超声波传感器获取环境数据，A算法和Dijkstra算法用于路径规划。3.解析：数据记录模块功能包括记录飞行轨迹、喷洒数据、飞行日