信捷电气招聘自动化方向笔试题及答案

信捷电气招聘自动化方向笔试题及答案1.单项选择题（每题2分，共20分）1.1某伺服电机额定转矩为=2.5N·m，额定转速为=3000r/min。若采用矢量控制，电流环带宽设计为A.62.5B.125C.250D.5001.2在信捷XL5系列PLC中，若使用32位浮点数运算指令，则下列关于运算精度的说法正确的是A.十进制有效数字为6位B.十进制有效数字为7位C.十进制有效数字为15位D.十进制有效数字为31位1.3一台三相异步电机，额定功率=7.5kW，额定电压=380V，额定电流=15.4A.2.1B.3.3C.4.7D.6.21.4在CANopen协议中，PDO映射参数0x1A00的子索引0x02表示A.第2个映射对象的位数B.第2个映射对象的数据类型C.第2个映射对象的索引及子索引D.第2个映射对象的COB-ID1.5某直线模组采用17位绝对式编码器，丝杠导程p=10mmA.0.076B.0.153C.0.305D.0.6101.6信捷DS5系列伺服驱动器在内部位置模式下，若电子齿轮比分子为=131072，分母为=A.B.C.D.1.7在S7-1200与信捷XL5系列PLC进行Profinet通信时，若I/O数据长度为32字节，则最小发送周期为A.1B.2C.4D.81.8某温度控制系统采用PID算法，采样周期T=100ms，积分时间常数=20sA.0.005B.0.05C.0.5D.51.9在EtherCAT网络中，若分布时钟(DC)同步窗口设为±20μsA.125B.250C.500D.11.10信捷TG系列触摸屏与PLC通过Modbus-TCP通信，若读取保持寄存器40001~40010，则正确的功能码为A.0x01B.0x02C.0x03D.0x042.多项选择题（每题3分，共15分；每题至少有两个正确答案，多选、少选、错选均不得分）2.1下列关于信捷XL5系列PLC高速计数器的说法正确的是A.单相最高计数频率为200kHzB.支持24路单相或8路ABZ相C.支持32位有符号计数范围D.支持硬件比较输出E.支持脉冲密度测量2.2在伺服系统增益整定时，若速度环比例增益过大，可能导致A.速度超调增大B.稳态跟随误差减小C.机械谐振D.电流环饱和E.编码器信号丢失2.3下列关于信捷DS5E系列伺服驱动器安全功能STO的描述正确的是A.符合IEC61800-5-2SIL3B.响应时间小于10msC.需要外部24V供电D.支持双通道冗余E.激活后电机自由停车2.4在CANopen网络中，下列属于NMT报文的是A.StartRemoteNodeB.EnterPre-operationalC.HeartbeatD.PDO1E.ResetNode2.5下列关于信捷XL5系列PLC的PID自整定功能的说法正确的是A.支持温度、压力、流量三种工艺模型B.采用继电反馈法C.整定过程中输出会阶跃变化D.整定结果可自动写入数据块E.支持在线微调3.填空题（每空2分，共20分）3.1若某伺服电机编码器为20位单圈+16位多圈，则总分辨率为________，电机转一圈所需脉冲数为________。3.2在信捷XL5系列PLC中，若使用立即刷新指令，则CPU扫描周期将________（增加/减少/不变），实时性将________（提高/降低/不变）。3.3某三相全桥逆变器直流母线电压=5403.4在EtherCAT帧中，若子报文头中“C”位为1，表示该子报文________，若“W”位为1，表示该子报文________。3.5信捷DS5系列伺服驱动器内部位置模式下的“电子齿轮比”计算公式为________，若希望电机旋转一圈对应10000个指令脉冲，则电子齿轮比分子应设为________（编码器为23位）。4.计算题（共25分）4.1（8分）某直线平台质量m=50kg，丝杠导程p=10mm，减速比4.2（9分）信捷XL5系列PLC通过Modbus-RTU控制变频器，波特率19200bps，数据位8，停止位1，无校验。若连续读取10个保持寄存器，求理论最短通信时间（忽略帧间隔）。4.3（8分）某温度控制系统采用PID算法，对象为一阶惯性环节G(s)=，其中K=2，T=5.综合设计题（共20分）5.1设计一条信捷XL5系列PLC控制的输送线，包含以下工艺：(1)变频器驱动三相异步电机，速度由PLC通过Modbus-RTU给定；(2)采用DS5系列伺服电机驱动横移机构，定位精度要求±0.1mm，行程600mm，丝杠导程p(3)使用TG系列触摸屏监控，显示实时速度、位置、报警信息；(4)配置急停、安全门、光幕等安全回路，符合ISO13849-1PLd。请完成：①硬件选型清单（含型号、数量、关键参数）；②伺服电机电子齿轮比计算；③安全回路原理图（文字描述即可）；④触摸屏变量地址映射表（Modbus-TCP）。6.编程题（共20分）6.1在信捷XL5系列PLC中，用梯形图实现以下功能：系统上电后，先进行回零，回零完成后，每按一次按钮SB1，伺服电机正转一圈（360°），速度为500r/min，加减速时间200ms；运行过程中若按下急停，电机立即减速停止，松开急停需重新回零才能再次运行。要求：①给出I/O分配表；②梯形图截图（文字描述即可，要求清晰）；③关键网络需加注释。7.答案与解析1.1B解析：电流环带宽=800Hz，按采样定理≥2，工程取≥1.2B解析：IEEE754单精度浮点数有效数字为7位十进制。1.3C解析：纹波电流经验公式≈0.31.4C解析：子索引0x02存放第2个映射对象的索引及子索引，共4字节。1.5B解析：17位单圈分辨率=131072，每转10mm，则分辨率101.6C解析：电子齿轮比G=131072/10000=1.7C解析：Profinet最小周期与数据长度相关，32字节时最小4ms。1.8A解析：位置式PID积分系数=T/，若=11.9C解析：DC同步窗口±20μs，32从站累积误差最大640μs，故周期≥500μs。1.10C解析：读保持寄存器功能码为0x03。2.1ACD2.2ACD2.3ABD2.4ABE2.5ABCD3.1，10485763.2增加，提高3.3540/×3.4需要被从站处理，写操作3.5G=4.1折算到电机轴的负载转矩=惯性转矩==峰值转矩=+4.2一帧数据：地址1+功能码1+起始地址2+数量2+CRC2=8字节，响应帧1+1+20+2=24字节，总计32字节，波特率19200bps，位时间52.1μs，总位数32×11=352，时间352×52.1=18.3ms。4.3Z-N法：临界增益≈2.2，临界周期≈2π=775.1①硬件清单：PLC：XL5-32T-E，1台，自带RS485、EtherCAT；变频器：MV600-7R5G，1台，7.5kW，内置Modbus-RTU；伺服：DS5E-20A+60CB060C，1套，23位编码器；触摸屏：TG765-MT，1台，7寸，以太网；安全继电器：SRB-E-402F，1套，PLd；光幕：LPD14-600，1套，14mm分辨率；急停按钮：Φ40，2NC，2只；安全门开关：TZ-310，2只。②电子齿轮比：行程600mm，丝杠10mm/转，需60转，指令脉冲60000，则G分子13981，分母1。③安全回路：双通道急停→SRB-E-402F→断开伺服STO、变频器使能；光幕→安全继电器→断开横移伺服使能；安全门→门锁+门开关→SRB监控。④触摸屏变量映射：速度设定值：%MW0，40001；当前速度：%MW2，40002；位置反馈：%MD4，40003~40004；报警代码：%MW6，40005。6.1I/O分配：I0.0：急停常闭；I0.1：SB1常开；Q0.0：伺服使能；Q0.1：伺服回零触发；Q0.2：伺服正转触发；M区