新能源汽车结构与检修-单元五丰田普锐斯混合动力汽车构造与检修

新能源汽车结构与检修全国交通运输职业教育教学指导委员会规划教材教育部中等职业教育汽车专业技能课教材2026/2/26新能源汽车概述电动汽车的能量储存装置电动汽车电机驱动系统电动汽车的充放电系统丰田普锐斯混合动力汽车构造与检修单元一单元二单元三单元四单元五单元六纯电动汽车构造与维修

单元五丰田普锐斯混合动力汽车构造与检修丰田混合动力系统普锐斯混合动力系统主要部件普锐斯混合动力系统的检修课题一课题二课题三

学习目标

1.了解普锐斯混合动力系统的技术特点；2.掌握丰田混合动力系统的组成；3.掌握丰田混合动力系统工作原理；4.熟悉丰田混合动力控制系统。

建议课时

4课时。课题一丰田混合动力系统一、普锐斯混合动力汽车技术特点课题一丰田混合动力系统THS-Ⅱ组成简图1-减速器2-行星齿轮机构3-发动机4-MG1（发电机）5-HV（混合动力汽车）蓄电池6-变频器7-MG2（电动机）一、普锐斯混合动力汽车技术特点课题一丰田混合动力系统1．Atkinson循环发动机

丰田普锐斯汽车汽油机工作循环为Atkinson循环，其热效率高，膨胀比大。Atkinson循环的汽油机采用延迟进气门关闭时刻的方法，增大膨胀比。在压缩冲程的起始阶段（当活塞开始上行时），部分进入气缸的空气回流到进气歧管，有效地延迟了压缩起始点，故膨胀比增大，而实际的压缩比并没有增大。由于用这种方法能增大节气门开度，在部分负荷时可减小进气管负压，从而减小进气损失。一、普锐斯混合动力汽车技术特点课题一丰田混合动力系统2．“线控（by-wire）”技术

“线控（by-wire）”技术起源于航空工业，即某些操纵机构采用电子控制、电动执行的，用来取代机械或液力控制。具有响应快、重量轻、占地小的特点。在普锐斯混合动力汽车上，节气门、制动、换挡杆、牵引力控制和车辆稳定性控制（VSC+）都采用了“线控（by-wire）”技术，提高了操纵性。一、普锐斯混合动力汽车技术特点课题一丰田混合动力系统3．电控无级变速器普锐斯混合动力汽车并不是一般意义上的无级变速器（CVT），但其变速理论与无级变速器的变速理论相同。普锐斯混合动力汽车的动力分配装置将发动机和电动机的力矩分配给驱动轮或发电机，通过选择性地控制动力源（驱动电动机、发动机和发电机）的转速，模拟变速器传动比的连续变化，工作起来像普通的无级变速器（CVT）一样。一、普锐斯混合动力汽车技术特点课题一丰田混合动力系统4．电动牵引力控制普锐斯混合动力汽车是世界上第一辆采用电动机施力的牵引力控制系统，各组成部件之间信息传递快，提高了整车的主动安全性。如果防滑控制单元（ECU）检测到车轮打滑时，电动牵引力控制系统会立即切断电动机传到车轮的驱动力矩，而不是像传统牵引力控制系统那样切断来自发动机的动力。此外电控制动系统可采取制动。一、普锐斯混合动力汽车技术特点课题一丰田混合动力系统5．电子换挡杆电子换挡示意图一、普锐斯混合动力汽车技术特点课题一丰田混合动力系统6．电控制动系统（ECB）普锐斯混合动力汽车采用独特的线控制动系统。踩动制动踏板会触动停车的控制电路，电控制动系统（ECB）响应迅速，可与其他主动安全系统（如VSC+）互相配合。ECB也用于提高再生制动系统的效率，将车辆制动时的动能回收。ECB有备用电源，以防备车辆电源系统发生故障。一、普锐斯混合动力汽车技术特点课题一丰田混合动力系统7．全电动空调系统电动空调压缩机二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统1．HV（混合动力汽车）变速驱动桥（1）发电机（MG1）发电机（MG1）由发动机带动旋转产生高压电以操作电动机（MG2）或为HV蓄电池充电。同时，它还可以作为起动机起动发动机。二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统1．HV（混合动力汽车）变速驱动桥（2）电动机（MG2）在必要时，电动机／发电机（MG1）作为辅助动力源为发动机提供辅助动力，使车辆达到优良的动态性能，其中包括平稳起步和加速。启动再生制动后，电动机／发电机（MG2）将车辆的动能转换为电能并储存在HV蓄电池中。二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统1．HV（混合动力汽车）变速驱动桥（2）电动机（MG2）MG1和MG21-MG12-MG2二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统1．HV（混合动力汽车）变速驱动桥（2）电动机（MG2）发电机（MG1）和电动机（MG2）电路图二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统1．HV（混合动力汽车）变速驱动桥（2）电动机（MG2）发电机（MG1）和电动机（MG2）的工作原理二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统1．HV（混合动力汽车）变速驱动桥（3）行星齿轮组以适当的比例分配发动机驱动力来直接驱动车辆和发电机。二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统2.HV蓄电池

普锐斯采用镍-氢（Ni-MH）蓄电池作为HV蓄电池，其位于行李厢内后排座位下。该HV蓄电池具有高能、重量轻、配合THS-Ⅱ系统特性使用时间较长等特点。车辆正常工作时，由于THS-Ⅱ系统通过充电／放电来保持HV蓄电池SOC（荷电状态）为恒定数值，因此车辆不依赖外部设备来充电。二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统3．变频器总成1）作用及组成变频器总成用于将高压直流电（HV蓄电池）转换为交流电（发电机MG1和电动机MG2）；反之亦可，交流电（AC）转为直流电（DC）。其组成部件包括增压转换器、DC/DC转换器和空调变频器。（1）增压转换器。（2）DC/DC转换器。（3）空调变频器。二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统3．变频器总成2）变频器总成的工作原理

变频器将HV蓄电池的高压直流电转换为三相交流电来驱动发电机（MG1）和电动机（MG2）。功率晶体管的启动由HVECU控制。此外，变频器将用于电流控制（如输出电流或电压）的信息传输到HVECU。变频器和发电机（MG1）、电动机（MG2）一起，由发动机冷却系统分离的专用散热器冷却。如果车辆发生碰撞，安装在变速器内部的断路器传感器会检测到碰撞信号从而关停系统。

变频器总成中的增压转换器将HV蓄电池DC201.6V的额定电压提升到DC500V，提升电压后，变频器将直流电转换为交流电。二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统3．变频器总成2）变频器总成的工作原理二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统3．变频器总成2）变频器总成的工作原理（1）增压转换器。增压转换器电路图二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统3．变频器总成2）变频器总成的工作原理（2）DC/DC转换器。DC/DC转换器电路图二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统3．变频器总成2）变频器总成的工作原理（3）空调变频器。空调变频器电路图二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统3．变频器总成2）变频器总成的工作原理（4）冷却系统。二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统4．HVECU

接收每个传感器及ECU（发动机ECU、蓄电池ECU、制动防滑控制ECU和EPSECU）的信息，根据此信息计算所需的转矩和输出功率。HVECU将计算结果发送给发动机ECU、变频器总成、蓄电池ECU和制动防滑控制ECU。二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统5．发动机ECU根据接收来自HVECU的目标发动机转速和所需的发动机动力启动ETCS-i（智能电子节气门）。6．蓄电池ECU监控HV蓄电池的充电状态。7．制动防滑控制ECU二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统8．加速踏板位置传感器传感器位置1-霍尔IC2-磁轭3-加速踏板臂将加速踏板角度转换为电信号并输出到HVECU。二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统8．加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器电路图二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统9．挡位传感器10．SMR（系统主继电器）11．互锁开关（用于变频器盖和检修塞）12．断路器传感器13．检修塞二、丰田混合动力系统的组成课题一丰田混合动力系统14．电线高压电线1-接线盒2-变频器3-空调压缩机4-穿过中央地板的部分5-备用蓄电池6-HV蓄电池7-电线电压（+）8-电线电压（-）9-DC12V（+）三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统1．工作状态（1）HV蓄电池向电动机（MG2）供电，以驱动车辆。蓄电池供电三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统1．工作状态（2）发动机通过行星齿轮机构驱动车辆时，发电机（MG1）由发动机通过行星齿轮机构带动旋转，为电动机/发电机提供电能。发动机驱动车轮三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统1．工作状态（3）发电机（MG1）由发动机通过行星齿轮机构带动旋转，为HV蓄电池充电。发动机发电三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统1．工作状态（4）车辆减速时，车轮的动能被回收并转化为电能，并通过电动机/发电机为HV蓄电池再次充电。车轮的动能回收三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理车辆行驶状况三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理行星齿轮组与发动机、MG1和MG2连接关系1-驱动链2-发动机3-MG14-太阳轮5-环齿轮6-MG27-行星架三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理普锐斯用的行星齿轮机组表示行星轮系角速度关系的模拟杠杆三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（1）准备起动状态准备起动状态三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（1）准备起动状态行星齿轮机构模拟杠杆图（1）三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（1）准备动状态起动后蓄电池充电三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（1）准备起动状态行星齿轮机构模拟杠杆图（2）三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（2）起步工况起步工况三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（2）起步工况行星齿轮机构模拟杠杆图（3）三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（2）起步工况汽车起步后发动机起动三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（2）起步工况行星齿轮机构模拟杠杆图（4）三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（2）起步工况发动机驱动发电机三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（2）起步工况行星齿轮机构模拟杠杆图（5）三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（3）发动机微加速工况发动机微加速工况三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（3）发动机微加速工况行星齿轮机构模拟杠杆图（6）三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（4）低载荷巡航工况低载荷巡航工况三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（4）低载荷巡航工况行星齿轮机构模拟杠杆图（7）三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（5）节气门全开加速工况节气门全开加速工况三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（5）节气门全开加速工况行星齿轮机构模拟杠杆图（8）三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（6）减速工况①“D”挡减速。“D”挡减速行驶三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（6）减速工况①“D”挡减速。行星齿轮机构模拟杠杆图（9）三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（6）减速工况②“B”挡减速行驶。“B”挡减速行驶三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（6）减速工况②“B”挡减速行驶。行星齿轮机构模拟杠杆图（10）三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（7）倒车工况①车辆倒车。倒车工况三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（7）倒车工况①车辆倒车。行星齿轮机构模拟杠杆图（11）三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（7）倒车工况②起动发动机。三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（7）倒车工况②起动发动机。行星齿轮机构模拟杠杆图（12）三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（7）倒车工况发动机驱动发电机三、丰田混合动力系统的工作状态与原理课题一丰田混合动力系统2．工作原理（7）倒车工况行星齿轮机构模拟杠杆图（13）四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统1．混合动力汽车

控制系统的组成四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统1．混合动力汽车控制系统的组成（1）混合动力系统ECU的控制。（2）发动机ECU的控制。（3）变频器的控制。（4）增压转换器的控制。（5）转换器的控制。（6）空调变频器的控制。（7）发电机（MG1）和电动机（MG2）的控制。（8）制动防滑控制ECU的控制。四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统1．混合动力汽车控制系统的组成（9）蓄电池ECU的控制。（10）换挡的控制。（11）碰撞时的控制。（12）电动机驱动模式的控制。（13）巡航控制系统操作的控制。（14）指示灯和警告灯点亮的控制。（15）诊断。（16）安全保护。四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统1．混合动力汽车控制系统的组成

四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（1）HVECU控制。HVECU控制原理四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制

系统主要功能（1）HVECU控制。HVECU结构图四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（1）HVECU控制①系统监视控制功能蓄电池ECU始终监视HV蓄电池的SOC（荷电状态），并将SOC发送到HVECU。

内置于电动机（MG2）中的温度传感器直接检测电动机（MG2）的温度。HVECU计算发电机（MG1）的温度。四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（1）HVECU控制②关闭控制功能车辆处于“N”挡时，发电机（MG1）和电动机（MG2）被关闭。车辆以“D”或“B”挡行驶，制动踏板被踩下时，再生制动开始工作。这时，驾驶员换挡到“N”挡时，在再生制动请求转矩减少的同时，制动液压增大以避免制动黏滞。在这以后，系统实施关闭功能。四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（1）HVECU控制③上坡辅助控制功能如果施加了上坡辅助控制，则制动会施加到车辆后轮，防止车辆向坡下滑。这时，HVECU向制动防滑控制ECU发送后制动启动信号。车辆在陡坡上松开制动而启动时，上坡辅助控制可以防止车辆下滑。由于电动机具有高敏感度的转速传感器，它可以感应坡度和车辆下降角度，以增大电动机的转矩确保安全。四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（1）HVECU控制④电动机牵引力控制功能如果转速传感器信号表明转速发生突然变化，HVECU确定电动机（MG2）转速过大并施加制动力以抑制转速，保护行星齿轮组。如果只有一个驱动轮旋转过快，HVECU通过左右车轮的转速传感器监视它们的速度差，HVECU将指令发送到制动防滑控制ECU，以对转速过快的车轮施加制动。这些控制方法可以起到与制动控制系统的TRC同样的作用。四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（1）HVECU控制⑤雪地起步时驱动轮转速控制功能雪地起步时驱动轮转速状态四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（1）HVECU控制⑤雪地起步时驱动轮转速控制功能a）b）c）行星齿轮机构运动关系四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（1）HVECU控制⑤雪地起步时驱动轮转速控制功能电动机牵引力示意图四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（1）HVECU控制⑥系统主继电器（SMR）控制功能系统主继电器四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（1）HVECU控制⑥系统主继电器（SMR）控制功能电源打开四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（1）HVECU控制⑥系统主继电器（SMR）控制功能电源关闭四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（2）发动机ECU控制。发动机ECU控制框图四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（3）变频器控制。变频器控制示意四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（4）制动防滑控制ECU控制。①再生制动力请求；电动机牵引力控制请求（用于VSC+系统）；②实际再生制动控制数值；液压制动控制请求（用于下坡辅助控制）；③仅用于带VSC+系统的车型四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（5）蓄电池ECU控制。蓄电池ECU控制原理框图四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（5）蓄电池ECU控制①HV蓄电池状态监视控制蓄电池ECU始终监视以下项目并将这些信息发送给HVECU：•通过HV蓄电池内的温度传感器检测HV蓄电池温度；•通过HV蓄电池内的泄漏检测电路检测其是否泄漏；•通过HV蓄电池内的电压检测电路检测其电压；•通过电流传感器检测电流。HV蓄电池通过估计充电放电电流来计算SOC。四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（5）蓄电池ECU控制②SOC控制SOC控制四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（5）蓄电池ECU控制③冷却风扇控制冷却风扇控制框图四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（6）汽车碰撞控制。汽车碰撞控制原理四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（7）纯电动机驱动模式控制。纯电动驱动模式控制四、丰田混合动力控制系统课题一丰田混合动力系统2．混合动力汽车控制系统主要功能（8）指示灯和警告灯。（9）在第二代丰田混合动力系统（THS-Ⅱ）中，如果HVECU、发动机ECU或蓄电池ECU检测到故障，则ECU进行诊断并存储部分名称。（10）安全保护。

学习目标1.掌握普锐斯混合动力汽车蓄电池的结构组成和工作原理；2.掌握普锐斯混合动力汽车电动机/发电机的结构组成和性能特点；3.熟悉普锐斯混合动力汽车底盘换挡驱动桥的组成、主要部件以及换挡控制系统。

建议课时

3课时。课题二普锐斯混合动力系统主要部件一、普锐斯混合动力汽车的蓄电池课题二普锐斯混合动力系统主要部件蓄电池主组件位置1-检修塞2-SMR13-SMR24-SMR35-电流传感器6-前母线模块7-后母线模块8-HV蓄电池模块9-蓄电池ECU一、普锐斯混合动力汽车的蓄电池课题二普锐斯混合动力系统主要部件1．检修塞拆下检修塞1-检修塞一、普锐斯混合动力汽车的蓄电池课题二普锐斯混合动力系统主要部件2．HV蓄电池冷却系统动力蓄电池冷却系统的一般布置1-排气2-冷却风扇3-进气一、普锐斯混合动力汽车的蓄电池课题二普锐斯混合动力系统主要部件2．HV蓄电池冷却系统普锐斯HV蓄电池冷却系统一、普锐斯混合动力汽车的蓄电池课题二普锐斯混合动力系统主要部件3．HV镍-氢电池

HV镍-氢电池的位置1-镍-氢电池组一、普锐斯混合动力汽车的蓄电池课题二普锐斯混合动力系统主要部件4．蓄电池ECU蓄电池ECU的位置1-蓄电池ECU一、普锐斯混合动力汽车的蓄电池课题二普锐斯混合动力系统主要部件5．荷电状态（SOC）蓄电池ECU不断地检测HV蓄电池温度、电压和电流，也检查HV蓄电池是否漏电，监控电池的温度和电压。若检测到故障，限制充电或停止充电以及放电，以保护HV蓄电池。一、普锐斯混合动力汽车的蓄电池课题二普锐斯混合动力系统主要部件6．系统主继电器（SMR）系统主继电器（SMR）一、普锐斯混合动力汽车的蓄电池课题二普锐斯混合动力系统主要部件7．辅助蓄电池（也称备用蓄电池）辅助蓄电池二、普锐斯混合动力汽车电动机/发电机课题二普锐斯混合动力系统主要部件1．电动机/发电机MG1的作用（1）作为动力分离装置的控制元件，MG1与太阳轮相连，动力控制单元按照一定的控制策略改变转速和转矩，从而实现无级变速的功能。（2）作为发电机将发动机冗余能量转化为电能，给蓄电池充电或给MG2供电。（3）作为发动机的起动机。二、普锐斯混合动力汽车电动机/发电机课题二普锐斯混合动力系统主要部件2．电动机/发电机MG2的作用（1）提供辅助动力，以保证在任何工况下发动机始终在高效区域内工作。（2）当汽车制动、下坡或驾驶员放松油门踏板时，发动机关闭，MG2作为发电机，在汽车的惯性下，车轮带动MG2发电，将制动能转化为电能储存在蓄电池中。二、普锐斯混合动力汽车电动机/发电机课题二普锐斯混合动力系统主要部件3．MG2的输出功率特性和输出转矩特性第二代

第三代MG1MG2电动机/发电机MG1、MG2二、普锐斯混合动力汽车电动机/发电机课题二普锐斯混合动力系统主要部件3．MG2的输出功率特性和输出转矩特性电动机/发电机MG2输出功率、转矩特性图三、普锐斯混合动力汽车的底盘课题二普锐斯混合动力系统主要部件1．普锐斯混合动力汽车的变速驱动桥组成变速驱动桥组成三、普锐斯混合动力汽车的底盘课题二普锐斯混合动力系统主要部件2．普锐斯混合动力汽车的变速驱动桥主要部件（1）行星齿轮机构。（2）变速驱动桥的减振器（也称阻尼器）。（3）MG1和MG2。（4）减速装置。（5）差速器齿轮装置。（6）润滑装置。三、普锐斯混合动力汽车的底盘课题二普锐斯混合动力系统主要部件3．普锐斯混合动力汽车的换挡控制系统紧凑型选挡杆三、普锐斯混合动力汽车的底盘课题二普锐斯混合动力系统主要部件3．普锐斯混合动力汽车的换挡控制系统换换挡控制系统原理

学习目标

1.熟悉混合动力控制系统的电路及其特点；2.掌握混合动力汽车维修安全注意事项；3.掌握混合动力控制系统的维修；4.掌握混合动力电池系统的维修。

建议课时

18课时。课题三普锐斯混合动力系统的维修一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修1．混合动力控制系统维修注意事项（1）对高压系统进行操作时断开电源。①确保电源开关关闭。②从辅助蓄电池上断开负极端子电缆。③一定要戴绝缘手套。绝缘手套一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修1．混合动力控制系统维修注意事项④拆下检修塞。⑤放置车辆5min。至少需要5min对变频器内的高压电容器进行放电。拆下检修塞1-检修塞一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修（2）使用绝缘手套的注意事项。①戴绝缘手套之前，确保绝缘手套没有破损、破洞或裂纹等。②不要戴湿手套。（3）线束和连接器的注意事项。检查绝缘手套一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修（4）进行维修或检查时的注意事项。隔离外露区域一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修2．普锐斯混合动力控制系统电路及主要部件位置（1）混合动力控制系统电路图。一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修2．普锐斯混合动力控制系统电路及主要部件位置（1）混合动力控制系统电路图。一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修2．普锐斯混合动力控制系统电路及主要部件位置（1）混合动力控制系统电路图。一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修2．普锐斯混合动力控制系统电路及主要部件位置（1）混合动力控制系统电路图。一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修2．普锐斯混合动力控制系统电路及主要部件位置（2）混合动力控制系统主要部件位置。普锐斯混合动力控制系统主要部件位置（1）一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修2．普锐斯混合动力控制系统电路及主要部件位置（2）混合动力控制系统主要部件位置。普锐斯混合动力控制系统主要部件位置（2）一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修2．普锐斯混合动力控制系统电路及主要部件位置（2）混合动力控制系统主要部件位置。蓄电池系统主要部件位置一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修3．混合动力系统的检查1）检查变频器变频器连接端子一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修3．混合动力系统的检查2）检查转换器

HV系统警告灯

主警告灯

放电警告灯一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修3．混合动力系统的检查2）检查转换器

（1）检查运行情况。“READY”灯一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修3．混合动力系统的检查2）检查转换器

（2）检查输出电流。断开连接器（1）一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修3．混合动力系统的检查2）检查转换器

（3）检查输入/输出信号。断开连接器（2）连接器端子一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修3．混合动力系统的检查3）检查速度传感器

速度传感器一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修3．混合动力系统的检查3）检查速度传感器

连接器A连接器B一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修3．混合动力系统的检查4）检查温度传感器

温度传感器位置一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修3．混合动力系统的检查4）检查温度传感器

端子间的电阻随温度传感器温度的变化连接器C一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修3．混合动力系统的检查5）检查加速踏板位置传感器

混合动力车辆控制ECU端子一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修4．混合动力控制系统的故障诊断1）故障诊断步骤

智能测试仪Ⅱ（intelligenttesterⅡ）一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修4．混合动力控制系统的故障诊断2）故障自诊断系统

蓄电池警告灯发动机检查警告灯智能测试仪Ⅱ与车辆的数据链路连接器3(DLC3)的连接一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修4．混合动力控制系统的故障诊断2）故障自诊断系统

（1）检查DLC3。数据链路连接器3（DLC3）一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修4．混合动力控制系统的故障诊断2）故障自诊断系统

（2）检查辅助蓄电池。（3）检查CHKENG灯。一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修4．混合动力控制系统的故障诊断2）故障自诊断系统

（4）DTC检查／清除。①检查DTC（混合动力控制）。系统选择一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修4．混合动力控制系统的故障诊断2）故障自诊断系统

（4）DTC检查／清除。②检查定格数据和信息。定格数据信息代码（INF代码）显示一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修4．混合动力控制系统的故障诊断2）故障自诊断系统

（4）DTC检查／清除。②检查定格数据和信息。详细信息显示的信息一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修4．混合动力控制系统的故障诊断2）故障自诊断系统

（4）DTC检查／清除。③检查DTC（总线检查）。总线检查通信故障DTC一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修4．混合动力控制系统的故障诊断2）故障自诊断系统

（4）DTC检查／清除。④检查DTC（除混合动力控制系统外）。DTC显示清除DTC一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修5．故障诊断实例

DTC码INF代码DTC检测条件故障可能发生部位POA78266变频器电压(VH)传感器电路开路或GND短路·线束或连接器·带转换器的变频器总成·HV控制ECUPOA78267变频器电压(VH)传感器电路+B短路·线束或连接器·带转换器的变频器总成·HV控制ECU驱动电动机变频器电压过低故障DTC码含义一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修5．故障诊断实例（1）电路

电路图一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修5．故障诊断实例（1）电路

变频器电压传感器输出电压一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修5．故障诊断实例（2）检查步骤

变频器连接器一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修5．故障诊断实例（2）检查步骤

变频器电压传感器电路一、混合动力控制系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修5．故障诊断实例（2）检查步骤

HV控制ECU连接器二、混合动力电池系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修1．混合动力电池系统控制功能

（1）HV蓄电池总成管理和安全保护功能。

①在驾驶过程中，加速时蓄电池总成反复放电，而通过制动被充电，蓄电池ECU根据电压、电流和温度测算HV蓄电池的SOC（荷电状态），然后将结果输送给控制ECU。结果，HV控制ECU根据SOC执行充电／放电控制。

②如果故障发生，则蓄电池ECU执行安全保护功能，依照故障程度保护HV蓄电池总成。二、混合动力电池系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修1．混合动力电池系统控制功能

（2）蓄电池鼓风机电动机控制。车辆行驶时，为了控制HV蓄电池总成温度的上升，蓄电池ECU依照HV蓄电池总成温度决定并控制蓄电池鼓风机总成的操作模式。二、混合动力电池系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修2．混合动力电池系统电路

二、混合动力电池系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修2．混合动力电池系统电路

二、混合动力电池系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修3．HV蓄电池总成主要部件

二、混合动力电池系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修4．混合动力电池系统检查

1）检查蓄电池加液口塞的导通性测量端子间的电阻（1）测量端子间的电阻（2）1-检修塞卡箍2-固定座二、混合动力电池系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修4．混合动力电池系统检查

2）检查1号系统主继电器主继电器的连接器二、混合动力电池系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修4．混合动力电池系统检查

3）检查2号系统主继电器2号系统主继电器1-负极端子2-正极端子二、混合动力电池系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修4．混合动力电池系统检查

4）检查3号系统主继电器蓄电池电流传感器5）检查蓄电池电流传感器的电阻二、混合动力电池系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修4．混合动力电池系统检查

6）检查系统主电阻器系统主电阻器端子二、混合动力电池系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修4．混合动力电池系统检查

7）检查1号蓄电池鼓风机继电器1号蓄电池鼓风机继电器二、混合动力电池系统维修课题三普锐斯混合动力系统的维修5．蓄电池系统自诊断系统