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文档简介
《无人机操控技术与应用》教学教案课程名称：无人机操控技术与应用
授课对象：高职无人机应用技术专业学生
课时安排：32课时
使用教材：《无人机操控技术与应用》（配套资源库课程教材）一、课程目标知识目标掌握无人机的基本结构、分类及飞行原理；理解无人机控制系统、传感器、通信链路的组成与功能；熟悉多旋翼与垂直起降固定翼无人机的组装与调试流程；了解无人机在航拍、植保、测绘、巡检等领域的应用；掌握常见无人机故障诊断与维修方法。能力目标能独立完成多旋翼无人机的组装与调试；能进行无人机飞行操控与任务执行；能使用地面站软件进行参数设置与飞行规划；能诊断并处理常见的无人机电气与机械故障。素质目标培养严谨细致、精益求精的工匠精神；增强安全意识与责任意识；提升团队协作与沟通能力；激发创新意识与技术应用能力。二、教学内容与课时分配学习情境教学内容概要课时分配情境1：认识无人机无人机发展、分类、平台结构、通信系统、管理法规4课时情境2：系统组成飞控系统、传感器、舵机、地面站、导航系统、电池与管理系统5课时情境3：多旋翼组装与调试零部件选型、组装流程、焊接技术、飞控连接、参数校准6课时情境4：垂直起降固定翼组装与调试结构认识、组装步骤、遥控系统调试、飞控配置5课时情境5：典型应用航拍、植保、测绘、巡检等技术流程与实操6课时情境6：维修定损常见故障诊断、电调、电机、分电板、接收机等部件的检测与维修6课时三、教学方法与手段理论讲授：结合PPT、动画、视频等多媒体资源讲解重点难点；实操演示：教师现场演示组装、调试、飞行等操作；小组实训：学生分组进行无人机组装、调试与飞行任务；案例教学：结合行业应用案例进行分析与讨论；项目驱动：以实际任务（如航拍、植保）为导向进行综合训练。四、教学重点与难点教学重点无人机系统组成与工作原理；多旋翼与固定翼无人机的组装与调试；飞行控制与任务执行；常见故障诊断与处理。教学难点飞控系统参数校准与调试；无人机通信链路与数据链的理解；故障排查与电路检测；实际应用中的环境适应性与任务规划。五、教学资源教材：《无人机操控技术与应用》配套微课视频、动画无人机实训套装（多旋翼、固定翼、工具、耗材）万用表、电烙铁、焊接台等检测与维修工具地面站软件（如ACFLY、MissionPlanner）安全防护设备（护目镜、手套、灭火器等）六、考核方式考核项目比例内容说明平时表现20%出勤、课堂参与、小组合作实操考核40%组装、调试、飞行任务、故障排查理论考试30%选择题、填空题、简答题、案例分析项目报告10%应用任务报告（如航拍作品、巡检方案）七、教学建议强调安全教育，确保实操环节规范操作；鼓励学生参加无人机
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