广东警官学院《自动控制原理》2024 - 2025 学年第一学期期末试卷

（第2页）制卷人签名：制卷日期制卷人签名：制卷日期：审核人签名：：审核日期：………………………………………………装……订……线…………………学院专业/班级学号姓名题号一二三四五六七八总分阅卷教师得分………………一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.自动控制系统的基本控制方式不包括以下哪种？（）A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.手动控制2.控制系统的传递函数取决于（）。A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号3.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）。A.越快B.越慢C.不变D.不确定4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）。A.越小B.越大C.不变D.不确定5.系统的稳态误差与以下哪个因素无关？（）A.系统类型B.开环增益C.输入信号类型D.系统的阶数6.根轨迹是指（）。A.闭环系统特征方程的根随开环增益变化的轨迹B.开环系统特征方程的根随开环增益变化的轨迹C.闭环系统传递函数的极点随开环增益变化的轨迹D.开环系统传递函数的极点随开环增益变化的轨迹7.控制系统的稳定性与以下哪个因素有关？（）A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号8.比例积分微分（PID）控制器中，积分作用的主要作用是（）。A.提高系统的快速性B.消除系统的稳态误差C.改善系统的稳定性D.提高系统的响应速度9.系统的频率特性是指（）。A.系统对正弦输入信号的稳态响应B.系统对阶跃输入信号的稳态响应C.系统对斜坡输入信号的稳态响应D.系统对脉冲输入信号的稳态响应10.线性定常系统的传递函数（）。A.与输入信号有关B.与输出信号有关C.与系统的结构和参数有关D.与干扰信号有关二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内）1.自动控制系统的性能指标包括（）。A.稳定性B.快速性C.准确性D.复杂性2.控制系统的数学模型有（）。A.微分方程B.传递函数C.状态空间表达式D.频率特性3.以下哪些是二阶系统的动态性能指标？（）A.上升时间B.峰值时间C.超调量D.调整时间4.系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，则系统的类型为（）。A.0型系统B.I型系统C.II型系统D.III型系统5.控制系统校正的目的是（）。A.改善系统的性能B.提高系统的稳定性C.减小系统的稳态误差D.增加系统的复杂性三、判断题（总共10题，每题2分，正确的打“√”，错误的打“×”）1.自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。（）2.控制系统的传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号无关。（）3.一阶系统的单位阶跃响应是一条单调上升的曲线。（）4.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的响应越接近临界阻尼状态。（）5.系统的稳态误差只与系统的结构和参数有关，与输入信号无关。（）6.根轨迹起始于开环传递函数的极点，终止于开环传递函数的零点。（）7.控制系统的稳定性只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号无关。（）8.PID控制器中，比例作用主要用于提高系统的快速性，积分作用主要用于消除系统的稳态误差，微分作用主要用于改善系统的稳定性。（）9.系统的频率特性可以通过实验方法得到，也可以通过理论计算得到。（）10.线性定常系统的传递函数是一个复变函数。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述自动控制系统的组成部分及其作用。2.简述控制系统传递函数的定义及求法。3.简述二阶系统的动态性能指标及其与系统参数的关系。五、计算题（总共2题，每题15分）1.已知系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，试绘制系统的根轨迹，并分析系统的稳定性。2.已知二阶系统