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某水果自动套网机的整体结构设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u28086某水果自动套网机的整体结构设计案例 1181531.1设计依据 1161761.2设计要求 184281.3工作原理 1229011.4整体结构 277581.5工作过程分析 21.1设计依据1.物理特性;水果形状为近似圆柱形,直径在300~400mm,高度在200~300mm,单体重量在1.5Kg~1.5Kg之间;1.塑料发泡网在流体动力学中表现出的性质为:在材质上,采用的是泡沫塑料网,该塑料网具有比较低的分子密度,高弹性模量和高强度的特点。在进行套网过程中,泡沫塑料网能够提供较大的缓冲力,因此,在进行支撑时套网不容易被切断,且能连续地进行水果套网包装。1.2设计要求(1)圆柱水果在进行套网自动化包装过程中,由驱动器以及感器装置组成,因此,在进行机械设计中,需要根据水果的质量对驱动力以及驱动条件进行选择,尽量避免出现“大马拉小车”或“小马拉大车”的现象。(2)为保证水果套网包装机在设备中的高刚性,应尽量减少机器自身的重量。这样不仅有效节省机械制造的成本,还可以确保水果套网包装机在较长时间的运转下能够不会出现断裂以及零件疲劳的现象。(3)水果套网包装机主体结构的零配件设计中,采用螺栓对零件进行固定,减少焊接的固定,方便进行拆卸与安装,方便对水果套网包装机械的检修与维护。(5)在考虑到新型套网式塑料包装机所需要的各种加工工艺、设备条件和装配制造工艺的基本要求,应选择标准件,降低其制造成本。(6)选择合适的水果进行套网包装,套网包装机每日可以工作10小时。(7)水果套网机的人性化设计思想,减少工作中出现疲劳过度的风险指标,自动实现包装水果的包装机,方便劳动者的操作使用。1.3工作原理圆柱水果自动套网包装机是机械和电气相结合的一种自动水果套网包装机。在工作中,该圆柱水果自动套网包装机分为定位输送区和塑料发泡套网区这两个区域。机械部分主要有定位输送装置及间歇式套网输送装置中的定位果盘,水果依靠输送装置中链输送的轻微振动来实现水果梗垂直于水平面的自动定位。水果完成定位后在定位果盘中随着输送链的转动而进行运动,进入塑料发泡网套网区后,光电限位开关检测其到达套网位置,输送链传动立即停止。套网装置中的双作用气爪以及气缸,在PLC的控制下夹着撑网筒向下运动同时间歇式套网机构插刀在电机带动下向上运动,当光电限位开关检测到两者达到同一水平高度时,插刀带着发泡网下降至下限位,同时双作用气缸带着撑网筒到达上限位,最后塑料光纤切割刀在推动气缸的作用下割断发泡网,套网结束。整个水果套网包装机过程结束,能完成预期的水果套网包装效果。1.4整体结构水果套网机的整体布置和设计为了让其信息传输相对简单,在进行整体布局中,能够使水果套网机中各个部位的功能更加的趋向于完善和自动化。水果套网机是适合在此过程中进行的一种机械操作,运输方式便捷,在终端的维护中相对来说比较简单,在开关以及启动杆的选择上还要考虑到使用者的身高。选择安装地点时要确保水果套网机的安全性和稳定性,其水果套网机结构布局示意图如图1.1所示。图1.1水果套网机结构布局示意图1.5工作过程分析(1)启动水果套网机时,二级斜齿齿轮组牵引机器工作,机器工作的转速是通过二级斜齿齿轮组减速后,齿轮组的输出轴的转速和扭矩能够满足水果套网机运行的转速和扭矩;(2)在水果运输时,随着二级斜齿式减速器和一对滑块式套网机的不断工作,一对具有凹形槽和滑块特性的运输带先开始缓慢的移动。由于运输带自身就有一定倾斜角度,为了克服重量因素的影响,在进行速度调节时,需要对水果套网的基本机构进行设计;(3)机构全面运转后,工作人员需要将分类好的水果放置到具有套网设备的水果铲斗中。考虑到水果大小的不同,因此需要在水果铲斗末端设置了一个比一般水果稍大,接近圆形的缺口。从铲斗中滑落的水果会很容易地从尾部的缺口落下去,从底部出口下来的水果将缓慢而平稳地落在凹槽上,然后有凹形槽的传输带会将水果送回另外一条运输带上;(4)虽然水果的运送过程基本完成,但是水果从铲斗顶端开始滑落到斗底的端口,下滑过程中会出现水果堆积的现象,为了防止此类状况的发生,有必要通过使用一些较软的装置来隔离水果,使落到底部端口的水果不堆积,确保每个凹形槽中只有一个下落的水果;(5)机构中的减速器以及电动机的安装位置可以适当的调节以及固定,电动机也可以进行角度的适当调节,因此,减速器的安装位置也能够随着电动机安装位置的调节而进行调节。图1.2过斗工作时的原理示意图。1-支架2-水果3-过斗4-滚筒5-槽带6-包装生产线7-电动机8-带轮9-减速器10-支架图1.2过斗工作原理示意图(6)包装水果网机在包装时候可以直接采用网套,由于网套经上部的动力牵引机构和下部的牵引的动力机构及下部之间已经进行了一种联动配合和产生驱动力的作用下,使得这种网型装套在输送带的上下部配合下能够与两个运输带实现动力的同步驱动运转,从而进行平稳匀速地运送工作,工作人员将准备好的水果全部倒进了运输带的驱动过斗中,由运输带把所有的水果从一个运输带的上部转移到水平面方向相反的水果传输带上,两个封装组合构成的重要驱动装置,这就构成了一个横向驱动热封装组合驱动装置和一个纵向驱动热封装组合驱动装置;(7)水果从进入到铲斗到完成套网包装的过程中,横向驱动热封装组合驱动装置和纵向驱动热封装组合驱动装置是最为重要的两个工作装置,当水果包装网袋从纵向的材料合成装置中分离后,就已经完成水果套网的包装过程。水果会由一个包装运送带将其搬运到包装机器的最外端,然后准备开始做下一个套网包装工作过程,下

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