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文档简介

夏日小清新商务通用PPT模板汇报人：小熊猫时间：2019.06.07

第3节

第1课时让机器人动起来机器人有聪明的大脑和灵活的机械手，能高效协助人类完成很多工作。日常生活中经常可以看到扫地机器人及教育陪伴机器人等各种机器人。除了扫地机器人，你还知道哪些机器人？

思考机器人的运动方式有哪些？

思考

机器人最常见的运动方式是电机驱动。以轮式机器人为例，一般具有控制器、电机、电机驱动器及电池等模块。一、机器人的运动双轮差速原理能够提供帮助喔！

机器人的轮子在运动时有哪些奧秘呢？一、机器人轮子的运动方式什么是双轮差速原理？

思考

机器人最基本的动作是前进、后退、转弯。此时需要利用双轮差速原理来实现。简单来说，双轮差速原理就是通过控制左右车轮速度的差值和方向来控制机器人的运动。一、机器人轮子的运动方式（1）左右两个轮子的转速与转动方向都相同时，机器人前进或后退。一、机器人轮子的运动方式

？（2）两个轮子的较速相同而方向相反时，机器人就会原地转圈。一、机器人轮子的运动方式

？（3）两个轮子转动方向相同转速不同时，行驶方向就会发生变化。一、机器人轮子的运动方式

？（4）当某一侧车轮的转动速度比另一侧的慢时，机器人的行驶方向就会偏向慢速一侧。一、机器人轮子的运动方式

？

请通过机器人轮子（如图1-3-3所示）的运动方向分别表示前进、后退、转弯及停止（方向用箭头标注）并和同伴交流你的想法。填一填

请通过机器人轮子的运动方向分别表示前进、后退、转弯及停止（方向用箭头标注）。填一填

一、机器人轮子的运动方式

通过编写的程序控制机器人电机的驱动，实现机器人的前进后退、转弯及停止等动作。实现机器人的行走需要哪些主要器材呢？

思考机器人行走统计表机器人主要部件电机的种类非常多，机器人一般使用直流减速电机。2、机器人轮子的驱动我们一起来看看直流减速电机的结构吧！

机器人使用的直流减速电机有什么特点呢？直流减速电机结构图

直流减速电机由于电流较大，普通的主控板引脚不能直接驱动，因此需要使用电机驱动板来控制电机。2、机器人轮子的驱动如何让机器人动起来？

思考

准备好了相关材料，并已完成硬件连接工作。请同学们仔细观察硬件连接方式，让马达动起来。技能学习，试一试（1）、数字输出是Arduino主控板对其他电路模块的控制方式之一。它向输出的电路模块传送数字信号“0”和“1”。“0”输出低电平，电路不接通；“1”输出高电平，电路接通。这么多接口，有什么作用啊？（2）、逻辑输入(IN1、IN2、IN3、IN4）：这四个接口控制电机正反转和转速。IN1和IN2控制马达A；IN3和IN4控制马达B。机器人硬件连接已完成，即将进行程序编写。小组合作，尝试探索完成Arduino主控板在Mind+中的连接设置，会让编程工作更高效？

课堂小结

今天你有哪些收获？遇到了哪些困难？是怎么解决的？还有哪些困惑？谈谈本节课的收获。夏日小清新商务通用PPT模板汇报人：小熊猫

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