汽车整车装配与调试课件：泊车辅助系统的结构和工作原理

汽车整车装配与调试泊车辅助系统的结构和工作原理目录

泊车辅助系统的结构和工作原理

全景泊车影像系统的安装

倒车雷达装配

泊车辅助系统的结构和工作原理一、概述由于大城市停车空间有点，将汽车驶入狭小的空间已经成为一项必备的技能。特别是顺列式停车，对于许多驾驶员来说都是一种比较痛苦的经历。针对这一情况，许多车辆针对泊车这一难题增加了电子辅助技术，以此减少在停车过程中遇到的麻烦。在本章中，主要介绍泊车辅助系统的三种形式，分别是360°全景泊车影像系统、倒车雷达系统。二、360°全景泊车影像系统1、360°全景泊车影像系统的主要功能。传统的倒车可视系统是由一个摄像头和一个显示器构成。当系统工作的时候，屏幕上会显示2条标尺线，倒车的时候驾驶人员不能判断方向盘打多少度才不会碰到车后的障碍物。而智能轨迹倒车系统分别是专车专用摄像头、显示屏（DVD主机显示屏）、图像处理器组成。当驾驶员操作汽车倒车的时候，显示屏上会动态显示2条倒车引导线，代表车轮的运行轨迹，以方便驾驶员判断是否会撞到车后的障碍物。360°全景可视泊车系统，加上精准的倒车轨迹，可大大方便驾驶员泊车。主要功能如下：（1）可观测车身周围的情况，方便通过越野、狭窄路段；（2）360°全车监视，消除视觉上的盲区，增加泊车安全性；2、全景泊车影像系统工作原理全景泊车影像系统通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。驾驶员即可直观地看到车辆所处位置以及车辆周围的障碍物，从容驾驶车辆通过复杂路面，有效减少剐蹭、碰撞、陷落等事故的发生。在车辆点火开关为ON状态下，当车辆挂入R挡时或车速小于某一值（27km/h）并按压视频切换开关或360智能全景信号有效（不为0）时，全景摄像控制器（简写为AVM）通过安装在车辆前、后、左、右方向的四个摄像头采集视频信息，并经过AVM（全景系统）控制器处理后发送到HU（车载娱乐基础终端）显示屏上显示，如全景泊车影像示意图所示。全景泊车影像示意图三、倒车雷达1、倒车雷达的发展。第一代“倒车请注意”第二代“蜂鸣器”。倒车时，如果车后1.8m-1.5m处有障碍物，蜂鸣器开始工作。蜂鸣器越急，表示车辆离障碍物越近。第三代数码波段显示具体距离或者距离范围。这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别：绿色代表安全距离；黄色代表警告距离；红色代表危险距离，必须停止倒车。第四代液晶屏动态显示。这一代是一个质的飞跃。显示器出现车辆周围障碍物的距离。第五代仿生超声雷达技术。课准确探知2m以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。第六代整合影音系统。整合了第五代产品的功能以及影音系统，直接在显示器上观看DVD影像。2、倒车雷达的主要组成。

倒车雷达主要由超声波传感器、主机、显示器、蜂鸣器构成，如图所示。（1）超声波传感器：用于发射以及接收超声波信号，通过超声波传感器可以测量距离；（2）主机：发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理其接收到的信号，换算出距离值后，将数据与显示器通讯；（3）显示器或蜂鸣器：接收主机距离数据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级别的距离报警音。倒车雷达的组成长安逸动车辆的倒车雷达布置位于后保险杠上，共3个，通过倒车雷达控制器线接入整车CAN（ControllerAreaNetwork的缩写，全称是控制器局域网络总线，即控制设备相互连接，进行数据交换）网络系统，如图所示。TCU-具有诊断功能节点车载娱乐基础终端；IP-仪表模块长安逸动倒车雷达布置图超声波测距原理3、倒车雷达的探测原理。超声波工作原理如图所示。利用超声波传感器产生的超声波对车后发射，如在一定范围内碰到物体，就有一反射波返回发射源（超声波传感器的表面），主机利用发射波和反射波之间的延迟时间和声波速度就能测得距离。当汽车处于倒车状态时，倒车雷达开始启动，控制器控制超声波传感器发射超声波信号后，再检测超声波的回波信号。超声波的发射是由控制器发射一串脉冲信号，经放大电路放大后，通过超声波传感器发射出去。4、倒车雷达的种类。现在市面上的倒车雷达分别有2探头、3探头、4探头、6探头及8探头。2-4探头的倒车雷达一般安装在汽车的后保险杠上面，6-8探头的安装方式是前2后4和前4后4，也有新兴越野专用前置6探头。6个探头以上的普通倒车雷达，除可探测车尾情况外，还可探测前左、右角情况。四、倒车影像倒车影像是通过车辆尾部的摄像