任务5-2 计数信号量模拟停车场停车取车

任务5-2计数信号量模拟停车场停车取车

Task5-2CountingSemaphoreSimulatingParkingandPickingupCarsinaParkingLot《物联网操作系统技术与应用》制作人张亚军

任务描述程序通过使用计数信号量来模拟停车场的运行。创建两个任务PendTask和PostTask，创建一个计数信号量，并初始化计数值为5，在PendTask任务中，通过按下KEY1键获取信号量，模拟停车场的停车操作，其等待时间为0，并在串口调试助手中输出相应信息；在PostTask任务中，通过按下KEY2键释放信号量，模拟停车场的取车操作，并在串口调试助手中输出相应信息。

任务实现1.打开第2章中移植好LiteOS的裸机工程TEST，修改main.c文件，添加头文件。任务5-2计数信号量模拟停车场停车取车 26

/*USERCODEBEGINIncludes*/27

/*LiteOS头文件*/28#include"los_sys.h"29#include"los_task.ph"30#include"los_sem.h"31

/*USERCODEENDIncludes*/2.定义任务ID变量、计数信号量的ID变量。60

/*USERCODEBEGIN0*/61

/*定义任务ID*/62UINT32Pend_Task_Handle;63UINT32Post_Task_Handle;64

/*定义计数信号量的ID*/65UINT32CountSem_Handle;3.创建和管理任务PendTask和任务PostTask。1）定义任务实现函数PendTask()和PostTask()。任务5-2计数信号量模拟停车场停车取车 66

/************************************************************67*@函数名

：Pend_Task68*@功能说明：Pend_Task任务实现69*@参数

：NULL70*@返回值

：NULL71************************************************************/72

static

voidPend_Task(void)73

{74UINT32uwRet=LOS_OK;

75

/*任务都是一个无限循环，不能返回*/76

while(1)77

{78

//如果KEY1被按下79

if(

!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4))

//读取KEY1按键引脚，低电平表示按下

80

{81

/*获取一个计数信号量，等待时间0*/82uwRet=LOS_SemPend(CountSem_Handle,0);

83LOS_TaskDelay(500);

//等待松手，延时防松手抖动84

if

(LOS_OK==uwRet)

85printf(

"\r\nKEY1被按下，成功申请到停车位。\r\n"

);86

else87printf(

"\r\nKEY1被按下，不好意思，现在停车场已满！\r\n"

);

88

}89LOS_TaskDelay(20);

//每20ms扫描一次

90

}91

}任务5-2计数信号量模拟停车场停车取车 92

/************************************************************93*@函数名

：Post_Task94*@功能说明：Post_Task任务实现95*@参数

：NULL96*@返回值

：NULL97************************************************************/98

static

voidPost_Task(void)99

{100UINT32uwRet=LOS_OK;

101

while(1)102

{103

//如果KEY2被按下104

if(

!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5))

105

{106

/*释放一个计数信号量，LiteOS的计数信号量允许一直释放*/107uwRet=LOS_SemPost(CountSem_Handle);

108LOS_TaskDelay(500);

//等待松手，延时防松手抖动

109

if

(LOS_OK==uwRet)

110printf(

"\r\nKEY2被按下，释放1个停车位。\r\n"

);

111

else112printf(

"\r\nKEY2被按下，但已无车位可以释放！\r\n"

);

113

}114LOS_TaskDelay(20);

//每20ms扫描一次

115

}

116}2）定义任务创建函数Creat_PendTask()和Creat_PostTask()。任务5-2计数信号量模拟停车场停车取车 117/************************************************************118*@函数名

：Creat_Pend_Task119*@功能说明：

创建Pend_Task任务120*@参数

：

121*@返回值

：

无122***********************************************************/123staticUINT32Creat_Pend_Task()124{125

//定义一个创建任务的返回类型，初始化为创建成功的返回值126UINT32uwRet=LOS_OK;

127

//定义一个用于创建任务的参数结构体128TSK_INIT_PARAM_Stask_init_param;

129task_init_param.usTaskPrio=

5;

/*任务优先级，数值越小，优先级越高*/130task_init_param.pcName=

"Pend_Task";/*任务名*/131task_init_param.pfnTaskEntry=

(TSK_ENTRY_FUNC)Pend_Task;/*任务函数入口*/132task_init_param.uwStackSize=

1024;

/*堆栈大小*/133uwRet=LOS_TaskCreate(&Pend_Task_Handle,

&task_init_param);/*创建任务*/134

returnuwRet;135}任务5-2计数信号量模拟停车场停车取车 136/************************************************************137*@函数名

：Creat_Post_Task138*@功能说明：

创建Post_Task任务139*@参数

：

140*@返回值

：

无141***********************************************************/142staticUINT32Creat_Post_Task()143{144

//定义一个创建任务的返回类型，初始化为创建成功的返回值145UINT32uwRet=LOS_OK;

146TSK_INIT_PARAM_Stask_init_param;147task_init_param.usTaskPrio=

4;

/*任务优先级，数值越小，优先级越高*/148task_init_param.pcName=

"Post_Task";

/*任务名*/149task_init_param.pfnTaskEntry=

(TSK_ENTRY_FUNC)Post_Task;/*任务函数入口*/150task_init_param.uwStackSize=

1024;

/*堆栈大小*/151uwRet=LOS_TaskCreate(&Post_Task_Handle,

&task_init_param);/*创建任务*/152

returnuwRet;153}3）定义任务管理函数AppTaskCreate()。任务5-2计数信号量模拟停车场停车取车 154/*********************************************155*@函数名

：AppTaskCreate156*@功能说明：

任务创建，157*@参数

：

无

158*@返回值

：

无159*******************************************/160staticUINT32AppTaskCreate(void)161{162

/*定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK*/163UINT32uwRet=LOS_OK;164

/*创建一个计数信号量，初始化计数值为5*/165uwRet=LOS_SemCreate(5,&CountSem_Handle);166

if

(uwRet!=LOS_OK)167

{168printf("CountSem创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);169

}170uwRet=Creat_Pend_Task();171

if

(uwRet!=LOS_OK)172

{173printf("Pend_Task任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);174

returnuwRet;175

}176uwRet=Creat_Post_Task();177

if

(uwRet!=LOS_OK)178

{179printf("Post_Task任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);180

returnuwRet;181

}182

returnLOS_OK;183}184/*USERCODEEND0*/4.在主函数中修改代码。任务5-2计数信号量模拟停车场停车取车 190intmain(void)191{192

/*USERCODEBEGIN1*/193UINT32uwRet=LOS_OK;

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK194

/*USERCODEEND1*/195

/*MCUConfiguration--------------------------------------*/196

/*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSystick.*/197HAL_Init();198

/*Configurethesystemclock*/199SystemClock_Config();200

/*Initializeallconfiguredperipherals*/201MX_GPIO_Init();202MX_USART1_UART_Init();203MX_USART2_UART_Init();204MX_USART3_UART_Init();205

/*LiteOS内核初始化*/206uwRet=LOS_KernelInit();

207

if

(uwRet!=LOS_OK)208

{209printf("LiteOS核心初始化失败！失败代码0x%X\n",uwRet);210

returnLOS_NOK;211

}212printf("任务5-2计数信号量模拟停车场停车取车！\n\n");213printf("车位默认值为5个，按下KEY1申请车位，按下KEY2释放车位！\n\n");任务