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任务9瓶装生产线产品数量计数控制程序的设计

如图12-1所示，瓶装生产线产品数量通过光电传感器输入I0.0进行计数，如果产品数量达到10个时，则指示灯Q0.0亮；如果产品数量达到15个时，则指示灯Q0.0闪烁。用复位按钮I0.1清除计数器。9.1任务导入

光电开关的工作原理基于光电效应。发射器发出的光束在无物体遮挡时，可以直接照射到接收器；当有物体遮挡时，光束被部分或完全遮挡，导致接收器接收到的光信号减弱或消失，从而产生电信号的变化，驱动输出电路产生开关信号。9.2知识预备——光电式传感器的工作原理按结构分类：1、漫射式光电2、镜面反射式光电3、对射式光电4、槽型光电按输出形式分类：1、晶体管输出型（NPN和PNP型）

2、继电器输出型（NO和NC）9.2知识预备——光电式传感器的工作原理1、加计数器CTU：9.2知识预备——计数器的种类2、减计数器CTD：9.2知识预备——计数器的种类3、加减计数器CTUD：9.2知识预备——计数器的种类4、高速计数器HSC：9.2知识预备——计数器的种类编码器工作原理：：9.2知识预备——计数器的种类编码器引脚说明：9.2知识预备——计数器的种类编码器接线：9.2知识预备——计数器的种类高速计数器控制指令CTRL_HSC：9.2知识预备——计数器的种类E3Z-T61NPN型对射光电(欧姆龙)XB2BA51C常开按钮（施耐德）LRS-120-24开关电源（明纬）XB2BVB4LCDC24指示灯（施耐德）1214CDC/DC/DC西门子9.3任务实施——硬件设计9.3任务实施——软件设计

可以将比较指令视为一个等效的触点，比较符号可以是“==”、“<>”、“>”、|“<”、>=”、“<=”。满足比较关系给出的条件时等效触点接通，下表列出了6种比较指令触点的满足条件。9.4知识拓展——比较值指令IN_RANGE、OUT_RANGE为值在范围内和值在范围外指令，将输入VAL与比较下限MIN和比较上限MAX进行比较。VAL与MIN和MAX的数据类型可为：SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、Real、LReal、常数。9.4知识拓展——IN_RANGE和OUT_RANGEOK和NOT_OK指令为检查有效性和检查无效性指令，用于检查输入参数IN是否为符合IEEE754规范的有效实数。如果输入参数IN为有效实数，则OK指令传递能流；如果输入参数IN不是有效实数，则NOT_OK指令传递能流。9.4知识拓展——OK和NOT_OK指令1、控制要求：9.4知识拓展——工作台自动往复运动控制程序2、输入/输出分配：9.4知识拓展——工作台自动往复运动控制程序3、电机驱动电路：9.4知识拓展——工作台自动往复运动控制程序4、PLC接线图：9.4知识拓展——工作台自动往复运动控制程序5、程序设计：9.4知识拓展——工作台自动往复运动控制程序

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