版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
夏日小清新商务通用PPT模板汇报人：小熊猫时间：2019.06.07
第3节
第2课时让机器人动起来在哪款软件的帮助下，可以让机器人动起来
思考机器人硬件连接已完成，即将进行程序编写。通过以下三步完成Arduino主控板在Mind+中的连接设置，会让编程工作更高效。一、机器人的运动（1）将主控板通过“数据线”连接到电脑。一、机器人的运动
（2）打开Mind+软件，选择“上传模式”。如图1-3-7所示。一、机器人的运动
（3）单击“扩展”，在弹出的窗口中，选择“主控板”后，单击相应主板类型。如图1-3-8所示。一、机器人的运动
鼠标左键单击“上传模式”和“扩展”即可。一、机器人的运动
通过编写程序让马达A或者马达B动起来。通过以下操作设置“数字引脚”及“电平的高低”。练一练
请参照图1-3-10的方式编程，尝试分别对控制A、B两个马达的数字引脚的电平高低进行调节，让马达动起来。练一练补充完整表1-3-3
我们统一规定机器人前进时马达的转动方向为正转，机器人后退时马达转动的方向为反转。小提示
通过编程让马达动起来，也能通过改变相应引脚电平的高低分别来控制马达的正转、反转及停止。一、机器人的运动你可以通过马达转动的方向来判断垃圾分类机器人是前进还是后退吗？
思考机器人运动方向与马达的关系影响机器人前进和后退的因素有哪些？
思考加入转弯功能会使机器人的运动更加灵活。
前进及后退能让机器人沿直线运动。二、机器人的转弯如何实现机器人的转弯？
思考
实现机器人的转弯，得从控制马达的正转、反转开始。二、机器人的转弯
请完成表1-3-5机器人运动方向与马达的关系，并分享自己的想法。二、机器人的转弯请根据以下程序，判断机器人的转弯方向。请根据以下程序，判断机器人的转弯方向。实现机器人的转弯，还有不同的程序编写方法吗？请分享自己的想法！
思考
课堂小结
今天你有哪些收获？遇到了哪些困难？是怎么解决的？还有哪些困惑？谈谈本节课的收获。夏日小清新商务通用PPT模板汇报人：小熊猫时间：2019.06.07归位物品归位
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 体育教练岗位考勤制度
- 专职消防队考勤制度范本
- 严格落实网络考勤制度
- 工厂生产部考勤制度范本
- 工地考勤制度通知模板
- 公司员工考勤机考勤制度
- 黄平县事业单位考勤制度
- 单位长期未执行考勤制度
- 中心学校教职工考勤制度
- 公司团建活动考勤制度
- 2026年泰山护理职业学院单招综合素质笔试模拟试题含详细答案解析
- 人教版物理八年级下册第七章 《力》单元测试提升卷
- （新教材）2026年春期人教版一年级下册数学全册核心素养教案（反思有内容）
- 非融资担保业务操作流程介绍
- 《做个“开心果”》-2025-2026学年统编版（新教材）小学道德与法治二年级下册
- 2025年乡镇邪教工作总结及2026年工作计划
- 福建省房屋建筑和市政基础设施工程概算编制规程（2026版）
- 吊顶内作业安全操作规程
- 2026年大同煤炭职业技术学院单招职业适应性测试题库及答案详解1套
- 非遗宋锦-交娱企业文化日活动执行方案
- 化妆品安全技术规范课件
评论
0/150
提交评论