广西大学《自动控制原理》2024 - 2025 学年第一学期期末试卷

（第2页）制卷人签名：制卷日期制卷人签名：制卷日期：审核人签名：：审核日期：………………………………………………装……订……线…………………学院专业/班级学号姓名题号一二三四五六七八总分阅卷教师得分………………一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.控制系统的传递函数取决于（）A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号2.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡3.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+1)(s+2))，则系统的型别为（）A.0型B.I型C.II型D.III型4.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则其单位阶跃响应的稳态值为（）A.0B.1C.2D.35.控制系统的稳定性与（）有关。A.系统的结构和参数B.输入信号的大小C.输出信号的大小D.干扰信号的大小6.当系统的输入为单位斜坡函数时，系统的稳态误差与（）有关。A.系统的开环增益B.系统的型别C.系统的阻尼比D.系统的自然频率7.若系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则系统的开环增益为（）A.KB.K/2C.K/4D.K/68.系统的闭环传递函数为Φ(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))，则系统的特征方程为（）A.1+G(s)H(s)=0B.G(s)=0C.H(s)=0D.1+G(s)=09.当系统的阻尼比ζ在（）范围内时，系统的响应为欠阻尼状态。A.0<ζ<1B.ζ=1C.ζ>1D.ζ=010.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+2s+1)，则其极点为（）A.-1B.-1±jC.1D.1±j二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.控制系统的性能指标包括（）A.稳定性B.准确性C.快速性D.可靠性2.二阶系统的性能指标与（）有关。A.阻尼比ζB.自然频率ωnC.开环增益KD.型别v3.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则系统的（）A.型别为I型B.开环增益为KC.有三个极点D.有两个零点4.当系统的输入为单位阶跃函数时，系统的稳态误差为零的条件是（）A.系统为0型B.系统为I型C.系统为II型D.系统的开环增益K足够大5.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+2s+1)，则系统的（）A.极点为-1B.极点为-1±jC.是二阶系统D.是一阶系统三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打√，错误的打×）1.控制系统的传递函数只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号无关。（）2.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的响应速度越快。（）3.系统的型别越高，系统的稳态误差越小。（）4.当系统的输入为单位斜坡函数时，I型系统的稳态误差为1/K。（）5.系统的稳定性只与系统的特征方程的根有关，与输入输出信号无关。（）6.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则其单位阶跃响应的稳态值为1。（）7.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则系统的开环增益为K。（）8.当系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为等幅振荡。（）9.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+2s+1)，则其极点为-1±j。（）10.系统的闭环传递函数为Φ(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))，则系统的特征方程为1+G(s)H(s)=0。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述控制系统的基本组成部分及其作用。2.简述二阶系统的性能指标及其与阻尼比ζ和自然频率ωn的关系。3.简述系统的稳定性、准确性和快速性的含义及其相互关系。五、计算题（总共2题，每题15分）1.已知系统