《工厂电气控制技术》-项目四

任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

【任务描述】在实际运用中，有些生产机械电动机功率很大，启动过程中启动电流比较大，会造成线路电压下降，这不仅会使线路发热而且还会影响到电动机的启动转矩，严重时，甚至会导致电动机本身无法启动。(如Ｃ５２２５双柱立式车床等)工作台主拖动电动机因功率(５５ｋＷ)较大，为减小启动电流，常采用降压启动。图４－１所示为Ｃ５２２５双柱立式车床。下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

【原理分析】１.降压启动的概念(１)全压启动的概念。电动机在启动时，加在电动机绕组上的电压为电动机的额定电压的启动方式称为全压启动，也称为直接启动。(２)全压启动的优缺点。优点:所用电气设备少，线路简单，维修量较小。上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

缺点:电源变压器容量不够大，而电动机功率较大的情况下，全压启动将导致电源变压器输出电压下降，不仅减小电动机本身的启动转矩，而且会影响同一供电线路中其他电气设备的正常工作。(３)降压启动的概念。降压启动是指利用启动设备将电压适当降低后，加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运转。通常规定:电源容量在１８０ｋＶ·Ａ以上，电动机容量在７ｋＷ以下的三相异步电动机可采用全压启动。否则，需要进行降压启动。上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

(４)降压启动的方法。常见的降压启动方法有以下几种:定子绕组串接电阻降压启动、自耦变压器降压启动、Y－△降压启动、延边三角形降压启动等。２.时间继电器自动控制－△降压启动线路时间继电器自动控制Y－△降压启动电路如图４－２所示。主电路中:ＫＭ是引入电源的接触器，ＫＭＹ是将电动机接成星形连接的接触器，ＫＭ△是将电动机接成三角形连接的接触器，它的主触点将电动机三相绕组首尾相接。上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

ＫＭ、ＫＭＹ接通，电动机进行启动，ＫＭ、ＫＭ△接通，电动机进入△形运行，ＫＭ△、ＫＭＹ不能同时接通，ＫＭ△、ＫＭＹ之间必须互锁。在主电路中热继电器ＦＲ接作为电动机的过载保护。【任务分析】１.根据降压启动控制线路电气原理图完成元件明细表上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

２.根据电气原理图和元件布置图绘制接线图(图４－３)，并且标注线号【项目实施】１.技能训练器材(１)测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等。(２)５０５０型兆欧表、Ｔ３０１－Ａ型钳形电流表、ＭＦ３０型万用表。上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

２.技能训练步骤其安装步骤如下:(１)按表配齐所用电器元件，并检验元件质量。(２)根据电路图，画出布置图。(３)在控制板上按布置图安装走线槽和除电动机以外的电器元件，并贴上醒目的文字符号。(４)在控制板上按电路图进行板前线槽布线，并在导线端部套编码套管和冷压接线头。(５)安装电动机。上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

(６)可靠连接电动机和电器元件不带电的金属外壳的保护接地线。(７)连接控制板外部的导线。(８)自检。学生自检表如下:上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

(９)检查无误后通电试车。注意事项:(１)通电试车时，若制动不正常，必须及时切断电源，以防止出现事故。(２)时间继电器的调整，应先由教师示范后，再由学生自己调整。(３)制动操作不宜过于频繁。【知识超市】一、低压电器元件１.时间继电器上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

自得到动作信号起至触头动作或输出电路产生跳跃式改变有一定延时时间，该延时时间又符合其准确度要求的继电器称为时间继电器。它广泛用于需要按时间顺序进行控制的电气控制线路中。常用的时间继电器主要有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式等。其中，电磁式时间继电器的结构简单，价格低廉，但体积和重量较大，延时较短(如ＪＴ３型只有０.３~５.５ｓ)，且只能用于直流断电延时；电动式时间继电器的延时精度高，延时可调范围大(由几分钟到几小时)，但结构复杂，价格贵。上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

目前在电力拖动线路中应用较多的是空气阻尼式时间继电器。随着电子技术的发展，近年来晶体管式时间继电器的应用日益广泛。(１)ＪＳ７－Ａ系列空气阻尼式时间继电器。空气阻尼式时间继电器又称气囊式时间继电器，是利用气囊中的空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。根据触头延时的特点，可分为通电延时动作型和断电延时复位型两种。１)结构。ＪＳ７－Ａ系列时间继电器的外形和结构如图４－４所示，它主要由以下几部分组成:上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

①电磁系统:由线圈、铁芯和衔铁组成。②触头系统:包括两对瞬时触头(一常开、一常闭)和两对延时触头(一常开、一常闭)，瞬时触头和延时触头分别是两个微动开关的触头。③空气室:空气室为一空腔，由橡皮膜、活塞等组成。橡皮膜可随空气的增减而移动，顶部的调节螺钉可调节延时时间。④传动机构:由推杆、活塞杆、杠杆及各种类型的弹簧等组成。⑤基座:用金属板制成，用以固定电磁机构和气室。２)符号如图４－５所示。上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

３)型号意义如下:上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

(２)ＪＳ２０系列时间继电器如图４－６所示。型号意义如下:上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

(３)时间继电器的选用。１)根据系统的延时范围和精度选择时间继电器的类型和系列。目前在电力拖动控制线路中，大多选用晶体管式时间继电器。２)根据控制线路的要求选择时间继电器的延时方式(通电延时或断电延时)。同时，还必须考虑线路对瞬时动作触头的要求。３)根据控制线路电压选择时间继电器吸引线圈的电压。２.自耦变压器(补偿器)降压启动控制线路上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

自耦变压器(图４－７)降压启动是指电动机启动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的启动电压。待电动机启动后，再使电动机与自耦变压器脱离，从而在全压下正常运行。启动时，先合上电源开关ＱＳ１，再将开关ＱＳ２扳向“启动”位置，此时电动机的定子绕组与变压器的二次侧相接，电动机进行降压启动。待电动机转速上升到一定值时，迅速将开关ＱＳ２从“启动”位置扳到“运行”位置，这时，电动机与自耦变压器脱离而直接与电源相接，在额定电压下正常运行。上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

(１)功能。用来增加控制电路中的信号数量或将信号放大。其输入信号是线圈的通电和断电，输出信号是触头的动作。当其他电器的触头数或触点容量不够时，可借助中间继电器作中间转换用，来控制多个元件或回路。(２)结构原理、符号及型号含义。中间继电器的触头对数多，且没有主、辅触头之分。对于工作电流小于５Ａ的电气控制线路，可用中间继电器代替接触器来控制。１)结构如图４－８所示。上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

２)符号含义如下:上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

二、降压启动控制线路分析前面介绍的各种控制线路启动时，加在电动机定子绕组上的电压为电动机的额定电压，属于全压启动，也称直接启动。直接启动的优点是电气设备少，线路简单，维修量较小。异步电动机直接启动时，启动电流一般为额定电流的４~７倍。在电源变压器容量不够大而电动机功率较大的情况下，直接启动将导致电源变压器输出电压下降，不仅减小电动机本身的启动转矩，而且会影响同一供电线路中其他电气设备的正常工作。因此，较大容量的电动机需采用降压启动。上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

通常规定:电源容量在１８０ｋＶ.Ａ以上，电动机容量在７ｋＷ以下的三相异步电动机可采用直接启动。判断一台电动机能否直接启动，还可以用下面的经验公式来确定:凡不满足直接启动条件的，均须采用降压启动。降压启动是指利用启动设备将电压适当降低后加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定值正常运转。上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

１.定子绕组串接电阻降压启动控制线路(图４－９)串接电阻降压启动的缺点是减小了电动机的启动转矩，同时启动时在电阻上功率消耗也较大。如果启动频繁，则电阻的温度很高，对于精密的机床会产生一定的影响，故目前这种降压启动的方法在生产实际中的应用正在逐步减少。２.自耦变压器(补偿器)降压启动控制线路(图４－１０)自耦变压器降压启动是指电动机启动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的启动电压。待电动机启动后，再使电动机与自耦变压器脱离，从而在全压下正常运行。上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

优点:(１)启动时若操作者误按ＳＢ２，接触器ＫＭ３线圈也不会得电，避免电动机全压启动。(２)由于接触器ＫＭ１的常开触头与ＫＭ２线圈串联，所以当降压启动完毕后，接触器ＫＭ１、ＫＭ２均失电，即使接触器ＫＭ３出现故障使触头无法闭合时，也不会使电动机在低压下运行。缺点:从降压启动到全压运转，需两次按动按钮，操作不便，且间隔时间也不能准确掌握。上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

因此，这种方法适用于额定电压为２２０/３８０Ｖ、接法为△/形、容量较大的三相异步电动机的降压启动。３.Y－△降压启动控制线路Y－△降压启动是指电动机启动时，把定子绕组接成Y形，以降低启动电压，限制启动电流。待电动机启动后，再把定子绕组改接成△形，使电动机全压运行。凡是在正常运行时定子绕组作△形连接的异步电动机，均可采用这种降压启动方法。上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

电动机启动时接成Y形，加在每相定子绕组上的启动电压只有△形接法的１/√３，启动电流为△形接法的１/３，启动转矩也只有△形接法的１/３。所以这种降压启动方法，只适用于轻载或空载下启动。(１)按钮、接触器控制Y－△降压启动线路。按钮和接触器控制Y－△降压启动电路如图４－１１所示。(２)Y－△自动启动器。时间继电器自动控制Y－△降压启动线路的定型产品有ＱＸ３、ＱＸ４两个系列，称为Y－△自动启动器。ＱＸ４系列Y－△自动启动器电路如图４－１２所示。上一页下一页返回任务一三相异步电动机降压启动控制线路安装及调试

４.延边△形降压启动控制线路(图４－１３)延边△形降压启动是指电动机启动时，把定子绕组的一部分接成“△”形，另一部分接成“Y”形，使整个绕组接成延边△形。待电动机启动后，再把定子绕组改接成△形全压运行。电动机定子绕组作延边△形连接后，每相绕组承受的电压比△连接时低，又比形连接时高，这样既可实现降压启动，又可提高启动转矩。上一页返回任务二多速控制线路安装及调试【任务描述】在实际的生产过程中，根据加工工艺的要求，生产机械传动机构的运行速度需要进行调节，这种负载不变、人为调节转速的过程称为调速。调速通常有机械调速和电气调速两种方法，通过改变电动机参数而改变系统运行转速的调速方法称为电气调速。【原理分析】用按钮和时间继电器控制双速电动机低速启动、高速运转的电路如图４－１４所示。时间继电器ＫＴ控制电动机△启动时间和△－YY的自动换接运转。下一页返回任务二多速控制线路安装及调试工作原理如下:先合上电源开关ＱＳ。△形低速启动运转:上一页下一页返回任务二多速控制线路安装及调试YY形高速运转:上一页下一页返回任务二多速控制线路安装及调试停止时，按下ＳＢ３即可。若电动机只需高速运转时，可直接按下ＳＢ２，则电动机可实现△形低速启动后，YY形高速运转。【任务分析】１.根据双速电动机控制线路电气原理图完成元件明细表上一页下一页返回任务二多速控制线路安装及调试２.根据电气原理图和元件布置图绘制接线图(图４－１５)，并且标注线号【项目实施】１.技能训练器材(１)测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等。(２)5050型兆欧表、T301

-Ａ型钳形电流表、ＭＦ３０型万用表。上一页下一页返回任务二多速控制线路安装及调试(３)各种规格的紧固体、针形及叉形轧头、金属软管、编码套管等。２.技能训练步骤其安装步骤如下:(１)按表配齐所用电器元件，并检验元件质量。(２)根据电路图，画出布置图。(３)在控制板上按布置图安装走线槽和除电动机以外的电器元件，并贴上醒目的文字符号。(４)在控制板上按电路图进行板前线槽布线，并在导线端部套编码套管和冷压接线头。上一页下一页返回任务二多速控制线路安装及调试(５)安装电动机。(６)可靠连接电动机和电器元件不带电的金属外壳的保护接地线。(７)连接控制板外部的导线。(８)自检。(９)检查无误后通电试车。【知识超市】由三相异步电动机的转速公式ｎ＝(１－ｓ)６０ｆ１/P可知,改变异步电动机转速可通过三种方法来实现:上一页下一页返回任务二多速控制线路安装及调试一是改变电源频率ｆ１；二是改变转差率ｓ；三是改变磁极对数Ｐ。本部分主要介绍通过改变磁极对数Ｐ来实现电动机调速的基本控制线路。改变异步电动机的磁极对数调速称为变极调速。变极调速是通过改变定子绕组的连接方式来实现的，它是有级调速，且只适用于笼型异步电动机。凡磁极对数可改变的电动机称为多速电动机，常见的多速电动机有双速、三速、四速等几种类型。下面就双速异步电动机的启动及自动调速控制线路进行分析。上一页下一页返回任务二多速控制线路安装及调试１.双速异步电动机定子绕组的连接接线图４－１６中，三相定子绕组接成△形，由三个连接点接出三个出线端Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１，从每相绕组的中点各接出一个出线端Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２，这样定子绕组共有６个出线端。通过改变这６个出线端与电源的连接方式，就可以得到两种不同的转速。要使电动机低速工作，就把三相电源分别接至定子绕组作△形连接顶点的出线端Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１上，另外三个出线端Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２空着不接，如图４－１６所示，此时电动机定子绕组接成△形，磁极为４极，同步转速为１５００ｒ/ｍｉｎ。上一页下一页返回任务二多速控制线路安装及调试若要使电动机高速工作，就把三个出线端Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１并接在一起，另外三个出线端Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２分别接到三相电源上，这时电动机定子绕组接成YY形，磁极为２极，同步转速为３０００ｒ/ｍｉｎ。可见双速电动机高速运转时的转速是低速运转转速的两倍２.接触器控制双速电动机的控制线路用按钮和接触器控制双速电动机的电路如图４－１７所示。其中ＳＢ１、ＫＭ１控制电动机低速运转；ＳＢ２、ＫＭ２、ＫＭ３控制电动机高速运转。上一页下一页返回任务二多速控制线路安装及调试工作原理如下:先合上电源开关ＱＳ。△形低速启动运转:上一页下一页返回任务二多速控制线路安装及调试YY形高速启动运转:上一页下一页返回任务二多速控制线路安装及调试停转时，按下ＳＢ３即可实现。用转换开关和时间继电器控制双速电动机低速启动高速运转的电路如图４－１８所示。其中ＳＡ是具有三个接点位置的转换开关，其他各电器的作用和线路的工作原理，读者可参照上述几种线路自行分析。上一页返回任务三Ｔ６８卧式镗床控制线路安装及调试【任务描述】Ｔ６８卧式镗床(图４－１９)是一种精密加工机床，适用于机器制造业的各种孔和平面的加工，特别适用于加工黑色金属零件。由于机床上具有平旋盘径向刀架，故能镗削尺寸较大的孔和平面。机床主轴的钢性较强，除使用平旋盘进行铣削外，还可以在主轴上安装铣刀来进行铣削。【原理分析】１.Ｔ６８卧式镗床结构Ｔ６８卧式镗床的主要结构如图４－２０所示。下一页返回任务三Ｔ６８卧式镗床控制线路安装及调试２.型号意义型号意义如下:上一页下一页返回任务三Ｔ６８卧式镗床控制线路安装及调试３.Ｔ６８卧式镗床主要运动形式及控制要求(１)Ｔ６８卧式镗床的运动形式有三种。主轴电动机Ｍ１拖动机床的主运动和进给运动，快速移动电动机Ｍ２实现主轴箱与工作台的快速移动。主轴电动机Ｍ１为双速电动机，由５只接触器控制，其中ＫＭ１和ＫＭ２控制Ｍ１的正、反转；ＫＭ３在主轴电动机Ｍ１正常运行时短接电阻Ｒ；ＫＭ４、ＫＭ５(双线圈接触器)控制Ｍ１的高、低速运行。Ｒ为反接制动电阻，熔断器ＦＵ１和热继电器ＦＲ１分别作Ｍ１的短路和长期过载保护。与主轴电动机Ｍ１主轴相连接的速度继电器ＫＳ用于Ｍ１的反接制动控制。快速移动电动机Ｍ２由ＫＭ６、ＫＭ７控制其正、反转，用熔断器ＦＵ２作其短路保护。由于Ｍ２是短时工作，因此未设过载保护。上一页下一页返回任务三Ｔ６８卧式镗床控制线路安装及调试１)主运动:镗轴与花盘的旋转运动。２)进给运动:镗轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头的垂直进给、工作台的横向和纵向进给。３)辅助运动:工作台的旋转、后立柱水平移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。(２)电力拖动方式和控制要求。Ｔ６８镗床的主运动与进给运动由同一台双速电动机Ｍ１拖动，各方向的运动由相应手柄选择各自的传动链来实现。各方向的快速运动由另一台电动机Ｍ２拖动。上一页下一页返回任务三Ｔ６８卧式镗床控制线路安装及调试【任务分析】元件明细表如下:上一页下一页返回任务三Ｔ６８卧式镗床控制线路安装及调试上一页下一页返回任务三Ｔ６８卧式镗床控制线路安装及调试【项目实施】１.Ｔ６８卧式镗床的安装步骤(１)分析和熟悉控制电路图。(２)按元件明细表配齐电气设备和电气元件，并检测所有元件。(３)按编号原则在原理图上给各电气元件接线端编号。(４)给各电气元件按原理图的符号做好标记，并给各电气元件接线端作编号标记。(５)根据电动机的容量、线路的走向和电气元件的尺寸，正确选配导线规格、导线通道类型和导线数量，选配接线板的节数、控制板的尺寸及管夹。上一页下一页返回任务三Ｔ６８卧式镗床控制线路安装及调试(６)根据原理图的编号给各连接线端做好标记。(７)安装接线，检查电路接线。(８)接通电源，分别观察电动机的转向是否符合要求。(９)安装传动装置，并清理场地。(１０)检查线路接线无错误后通电试车，并仔细调整行程开关的位置，使之完全符合工作要求。２.Ｔ６８卧式镗床电气控制线路故障图及排除实训训练指导(１)实训内容。上一页下一页返回任务三Ｔ６８卧式镗床控制线路安装及调试１)用通电试验方法发现故障现象，进行故障分析，并在电气原理图中用虚线标出最小故障范围。２)按图排除Ｔ６８卧式镗床主电路或电磁吸盘电路中，人为设置的两个故障点。(２)电气故障的设置原则。１)人为设置的故障点，必须是模拟机床在使用过程中，由于受到振动、受潮、高温、异物侵入、电动机负载及线路长期过载运行、启动频繁、安装质量低劣和调整不当等原因造成的“自然”故障。上一页下一页返回任务三Ｔ６８卧式镗床控制线路安装及调试２)切忌设置改动线路、换线、更换电器元件等由于人为原因造成的非“自然”故障。３)故障点的设置，应做到隐蔽且设置方便，除简单控制线路外，两处故障一般不宜设置在单独支路或单一回路中。４)对于设置一个以上故障点的线路，其故障现象应尽可能不要相互掩盖。否则学生在检修时，虽然检查思路尚清楚，但检修到定额时间的２/３还不能查出一个故障点时，可作适当的提示。５)应尽量不设置容易造成人身或设备事故的故障点，如有必要时，教师必须在现场密切注意学生的检修动态，随时做好采取应急措施的准备。上一页下一页返回任务三Ｔ６８卧式镗床控制线路安装及调试６)设置的故障点，必须与学生应该具有的修复能力相适应。故障设置一览:上一页下一页返回任务三Ｔ６８卧式镗床控制线路安装及调试上一页下一页返回任务三Ｔ６８卧式镗床控制线路安装及调试【知识超市】一、Ｔ６８卧式镗床控制要求(１)为了适应各种工件的加工工艺要求，主轴旋转和进给都应有较宽的调速范围。本机床采用双速笼型异步电动机作为主拖动电动机，并采用机电联合调速，这样既扩大调速范围，又使机床传动机构简化。上一页下一页返回任务三Ｔ６８卧式镗床控制线路安装及调试(２)进给运动和主轴及花盘旋转采用同一台电动机拖动，由于进给运动有几个方向(主轴轴向、花盘径向、主轴垂直方向、工作台横向、工作台纵向)，所以要求主电动机能正反转，并有高低两种速度供选择。高速度运转应先经低速启动，各个方向的进给应有联锁。(３)各进给方向均能快速移动，本机床采用一台快速电动机拖动，正反两个方向都能瞬时点动。(４)为适应调整的需要，要求主拖动电动机应能正反点动，并带有制动。本机床采用电磁铁带动的机械制动装置。二、Ｔ６８卧式镗床电气控制线路分析上一页下一页返回任务三Ｔ６８卧式镗床控制线路安装及调试Ｔ６８卧式镗床电路如图４－２１所示。１.主电动机的启动控制(１)主电动机的点动控制。主电动机的点动有正向点动和反向点动，分别由按钮ＳＢ４和ＳＢ５控制。按ＳＢ４接触器ＫＭ１线圈通电吸合，ＫＭ１的辅助常开触点(３－１３)闭合，使接触器ＫＭ４线圈通电吸合，三相电源经ＫＭ１的主触点，电阻Ｒ和ＫＭ４的主触点接通主电动机１Ｍ的定子绕组，接法为△形，使电动机在低速下正向旋转。松开ＳＢ４主电动机断电停止。上一页下一页返回任务三Ｔ６８卧式镗床控制线路安装及调试反向点动与正向点动控制过程相似，由按钮ＳＢ５、接触器ＫＭ２、ＫＭ４来实现。(２)主电动机的正、反转控制。当要求主电动机正向低速旋转时，行程开关ＳＱ７的触点(１１－１２)处于断开位置，主轴变速和进给变速用行程开关ＳＱ３(４－９)、ＳＱ４(９－１０)均为闭合状态。按ＳＢ２，中间继电器ＫＡ１线圈通电吸合，它有三对常开触点，ＫＡ１常开触点(４－５)闭合自锁；ＫＡ１常开触点(１０－１１)闭合，接触器ＫＭ３线圈通电吸合，ＫＭ３主触点闭合，电阻Ｒ短接ꎻ上一页下一页返回任务三Ｔ６８卧式镗床控制线路安装及调试ＫＡ１常开触点(１７－１４)闭合和ＫＭ３的辅助常开触点(４－１７)闭合，使接触器ＫＭ１线圈通电吸合，并将ＫＭ１线圈自锁。ＫＭ１的辅助常开触点(３－１３)闭合，接通主电动机低速用接触器ＫＭ４线圈，使其通电吸合。由于接触器ＫＭ１、ＫＭ３、ＫＭ４的主触点均闭合，故主电动机在全电压、定子绕组△形连接下直接启动，低速运行。当要求主电动机为高速旋转时，行程开关ＳＱ７的触点(１１－１２)、ＳＱ３(４－９)、ＳＱ４(９－１０)均处于闭合状态。上一页下一页返回任务三Ｔ６８卧式镗床控制线路安装及调试按ＳＢ２后，一方面ＫＡ１、ＫＭ３、ＫＭ１、ＫＭ４的线圈相继通电吸合，使主电动机在低速下直接启动；另一方面由于ＳＱ７(１１－１２)的闭合，使时间继电器ＫＴ(通电延时式)线圈通电吸合，经延时后，ＫＴ的通电延时断开的常闭触点(１３－２０)断开，ＫＭ４线圈断电，主电动机的定子绕组脱离三相电源，而ＫＴ的通电延时闭合