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文档简介
1.1实际电路和电路模型
1.1实际电路和电路模型由电阻器、电容器、线圈等实际部件相互连接组成的电路称为实际电路。人们日常生活中常用的手电筒就是一个最简单的电路。它由干电池、灯泡、开关和连接导体(手电筒壳)组成。其实际电路如图1-1(a)所示。干电池为电路提供电能;灯泡是用电器件,称为负载;连接导体使电流构成通路。各种电器件可以用图形符号表示,采用我国国家标准中的图形符号可以绘制出各元件联接的电气图,如图1-1(b)所示。下一页返回1.1实际电路和电路模型
实际部件除完成本身主要呈现的性能外,常常还附带表现出其他性能。例如,实际电源具有内阻,不能保持恒值电压;实际电阻器在有电流流过时会产生磁场,具有电感的性质;联接导体还具有电阻,甚至还有电感的性质。这给分析带来一定的困难。因此,对实际部件须加以理想化,忽略它的次要性质。例如,将干电池看作一个理想的电压源,内阻可以忽略不计;将灯泡看作一个理想电阻元件,忽略其电感特性;将连接导体也看作理想导体,其电阻完全可以忽略不计。于是,这些理想元件构成了手电筒电路模型,如图1-1(c)所示。本课程分析的对象是模型而不是实际电路。上一页下一页返回1.1实际电路和电路模型
电路模型由实际电路的主要性能抽象而成,构成性能单一化的元件,它近似地反映实际电路的电气特性。电路模型由一些理想电路元件用理想导线连接而成。用不同特性的电路元件按照不同的方式连接就构成不同特性的电路。由于每一个电路元件的端口电压和电流之间具有确定的数学关系,因此给出电路模型就给出了数学模型。对于电路模型,可以用简单的数学式子加以定义,再利用数学式子对电路模型进行分析计算来预测实际电压的特性,从而改进实际电路的电气特性和设计出新的电路。上一页下一页返回1.1实际电路和电路模型
实际部件能够理想化,忽略它的次要性质,这便是采用集总概念的条件。集总参数电路是满足实际器件的几何尺寸远小于正常工作频率所对应的波长(d<<λ)条件的电路。我国电力用电的频率为50Hz,其波长为λ==m=6×106m
。对于此工作频率的实验室设备来说,器件的几何尺寸与正常工作频率所对应的波长相比可以忽略不计,因而用集总的概念是完全可以的。需要说明的是,同一个实际器件在不同工作下,可以用一种或者几种理想电路元件近似表征。至于如何用理想电路元件构成模型的问题,不是本课程讨论的主要问题。上一页返回1.2电路的基本物理量
1.2.1电流和电流的参考方向我们把单位时间内通过导体横截面的电量定义为电流强度,用以衡量电流的大小。电流强度常简称为电流,用符号i表示,即i(t)=在国际单位制中,电流的单位是安(A),其中q(或Q)表示电量,单位是库(C)。习惯上把正电荷运动的方向规定为电流的方向。下一页返回1.2电路的基本物理量如果电流的大小和方向不随时间变化,这种电流简称直流(DC),可用符号I表示;如果电流的大小和方向都随时间变化,这种电流简称交流(AC)。在分析较复杂的电路时,往往难以事先判断电流的真实方向。为了解决这样的问题,电流采用参考方向。在分析电路时,先任意假定电流的参考方向,并以此为准,对电路进行分析、计算,根据最后得到的结果来确定电流的真实方向。电流的参考方向可以任意假定,在电路图中用箭头表示。上一页下一页返回1.2电路的基本物理量如图1-2所示的二端元件中,在假定的方向下若i>0,则表明真实方向与参考方向一致;若i<0,则表明真实方向与参考方向相反。参考方向可任意指定,但一经指定后,在计算过程中就不要随意更改,即电流的参考方向是标注的正方向。在未标注参考方向时,电流的正、负无意义。今后,电路图中标注的电流方向都是参考方向。上一页下一页返回1.2电路的基本物理量1.2.2电压和电压的参考方向电压也称“电位差”。电路中a,b两点间的电压,代表单位正电荷由a转移到b所失去或获得的能量,即在国际单位制中,电压的单位是伏(V),其中能量W的单位为焦耳(J)。a、b两点的电位有高、低之分,在元件或电路的两端用“+”和“-”符号来表示。高电位用“+”表示,低电位用“-”表示。上一页下一页返回1.2电路的基本物理量如果a点是高电位,b点是低电位,则正电荷是从a转移到b,失去能量;从b转移到a,获得能量。正电荷在电路中转移时电能的得失,从高电位到低电位,称为“电压降”,从低电位到高电位,称为“电压升”。如果电压的大小和极性都不随时间变化,这种电压称为直流电压,可用符号U表示;如果电压的大小和极性都随时间变化,这种电压称为交流电压。在分析电路时,电路中各电压的实际方向或极性往往不能事先确定。电压的极性也是采用参考极性。上一页下一页返回1.2电路的基本物理量电压的参考方向(极性)是任意假定的,在图中用“+”和“-”表示,不代表电压的真实极性,需要配合电压的正负值,确定电压的真实极性。在如图1-5所示的二端元件或一段电路中,在假定的参考方向下,若u>0,则真实方向与参考方向相同;若u<0,则真实方向与参考方向相反。在未标示电压参考极性的情况下,电压的正负是毫无意义的。电压参考方向的另一种表示法为:uab、uba。其中,uab表示从a到b是电压降;uba表示从b到a是电压降。上一页下一页返回1.2电路的基本物理量1.2.3功率本小节研究二端元件或二端网络的吸收功率p(t)。当电压、电流采用关联参考方向时,表示单位时间内该元件吸收的电能,单位为瓦(W)。“吸收”是指,在单位时间dt内,单位正电荷dq从a到b将失去能量,这一电能消耗于元件之中,即元件吸收电能,吸收功率。p和i、u一样,也是代数量,可正、可负。上一页下一页返回1.2电路的基本物理量在分析电路时,更多是由u和i来计算p(t):p>0,表示吸收功率,外电路将向该元件提供功率;P<0,表示元件实际产生(发出)功率,即元件将向外电路提供功率。在关联方向下,p=ui;在非关联方向下,p=-ui。上式中之所以有负号,是因为在非关联方向下的电流与关联方向时差一负号。图1-8所示为功率的参考方向。上一页下一页返回1.2电路的基本物理量在今后计算p时需注意:①计算功率时,一定要看u与i是否为关联方向,选用相应的计算公式。②不论用哪个公式,都是按吸收功率为定义来计算的,即算出的p>0时,该元件的确吸收功率;若p<0,则该元件是吸收负功率,实则为产生功率。③对同一元件,当u、i一定时,不论是选取关联,还是非关联方向,所算出的结果应该相同。④∑p=0(功率守恒)。部分常用国际单位制的单位见表1-1。在实际应用中,感到这些SI单位太大或太小时,可以加上表1-2中的国际单位制的词头,构成SI的十进倍数或分数单位。上一页返回1.3基尔霍夫定律
基尔霍夫定律是任何集总参数电路都适用的基本定律。电荷守恒和能量守恒是自然界的基本法则。把它们运用到集总参数电路中就得到了基尔霍夫的两个定律。为了表达电路的几个基本规律,先以图1-11所示电路介绍几个名词。支路——一个具有两个端钮而由多个元件串联而成的组合。图示电路中共有3条支路。节点——两条或两条以上支路的连接点。图示电路中,共有a,b两个节点。下一页返回1.3基尔霍夫定律
回路——由支路构成的闭合路径。图示电路中,{1,2,3}、{3,4,5}和{1,2,4,5}都是回路,共有3个回路。网孔——内部不另含支路的回路。图示电路中,{1,2,3}、{3,4,5}是网孔,共有2个网孔。1.3.1基尔霍夫电流定律基尔霍夫电流定律(Kirchhoff’sCurrentLaw,KCL)是一条反映连接于任意节点各支路电流间必遵循的一条定律。上一页下一页返回1.3基尔霍夫定律
对于任一集总参数电路的任一时刻,流出(或者流入)任一节点的所有支路电流的代数和恒为零,即列写此式时,若规定流出的电流前取“+”号,则流入的电流前取“-”号,也可以规定流入的电流前取“+”,则流出的电流前取“-”号。下面以图1-12为例进行说明。上一页下一页返回1.3基尔霍夫定律
对于节点a:①若以支路电流流出a节点,则-i1+i2-i3-i4=0即i2=i3+i1+i4②若以支路电流流入a节点,则i1-i2+i3+i4=0对于节点b:i3+i4+i5=0或-i3-i4-i5=0以流出(或流入)a节点或b节点列写两个KCL方程是相同的。上一页下一页返回1.3基尔霍夫定律
为了加深理解,概括出几点说明:①式中各项前的正、负号取决于各电流的参考方向对节点的关系(流出或是流进),同时注意不要把电流本身的正负值和约束关系中的正负号相混淆。②KCL是对连接节点各支路电流的线性约束。③流入(或流出)电路中某节点支路电流的代数和等于流出(或流入)电路中该节点其余支路电流的代数和。④KCL的实质是电荷守恒。⑤KCL与电路元件的性质无关,KCL方程的具体形式只依赖于支路和节点的连接关系和支路电流的参考方向。上一页下一页返回1.3基尔霍夫定律
⑥KCL可推广用于电路中任意假想封闭面,即流出(或流入)闭合面的电流代数和恒等于零,如图1-13所示。-i1+i2+i5=0又如,当两个单独的电路只用一条导线相连时此导线中的电流i必定为零,如图1-14所示。i=01.3.2基尔霍夫电压定律基尔霍夫电压定律(Kirchhoff’sVoltageLaw,KVL)是电路中各支路电压之间必须要遵守的规律。上一页下一页返回1.3基尔霍夫定律
对于任何集总参数电路,任一时刻沿任意回路各支路电压降的代数和恒为零,即在列写上式时,要先指定回路的绕行方向。例如,在如图1-17所示的电路中,若沿顺时针方向绕行:U1−U2−U3+U4=0若沿逆时针方向绕行:-U4+U3+U2-U1=0显然,这两式是相等的。上一页下一页返回1.3基尔霍夫定律
为了加深理解,概括出几点说明:①式中每一项前的正、负号取决于绕行方向遇到的电压极性,凡电压降取正,凡电压升取负。因此,切不可把方程中电压前的正负号和电压本身的正负值相混淆。②KVL是对回路各支路电压的线性约束。③KVL适用于任何集总参数电路,且与元件的性质无关。④KVL可推广用于任一假想回路。如图1-17所示电路,可写出:U4+U1-Uab=0或U3+U2-Uab=0上一页下一页返回1.3基尔霍夫定律
即Uab=U4+U1=U3+U2即Uab与计算时选择的路径无关。利用这一结论,可求电路中任意两点之间的电压。电路中任意两节点之间的电压Uab等于从a点到b点沿任一条路径上所有元件电压降的代数和。上一页返回1.4电阻元件
1.4.1二端电阻集总参数电路是由若干电路元件构成的。根据与外电路连接的端子的数目,可以将元件分为二端元件、三端元件、四端元件等;元件还可以分为线性元件和非线性元件,时不变元件和时变元件,有源元件和无源元件等。物体对电流的阻碍作用称为电阻。利用这种阻碍性质的元件称为电阻器。电阻和电阻器的概念是有区别的。线性电阻元件的工作电压、电流和功率没有任何限制,而电阻器是在一定电压、电流和功率范围内才能且只能正常工作的。下一页返回1.4电阻元件
定义:其电阻电压与电流之间的约束关系,即伏安关系(VoltageAmpereRelationship,VAR)。由u-i平面上的一条曲线所确定的二端元件称为二端电阻。其数学表达式为u=f(i)或i=f-1(u)电阻元件是一个二端元件。它的基本特征是,当其上有电压或电流通过时,它总要消耗能量,故电阻元件是一个耗能元件。图1-21所示为二端电阻的特性曲线。上一页下一页返回1.4电阻元件
1.4.2线性电阻线性电阻元件是从实际电阻器抽象出来的模型。在任何时刻,它的端电压u和端电流i服从欧姆定律。使用欧姆定律时,必须根据参考方向是否为关联参考方向来正确决定公式中的正负号。图1-22所示为线性时不变电阻关联参考方向的特性曲线。u=Ri=i/G,i=Gu=u/R,P=ui=Ri2=Gu2式中,G=1/R称为电导,在国际单位制中,电导的单位为西(门子),符号为S。上一页下一页返回1.4电阻元件
根据电阻元件的定义,在u-i平面上用一条斜率为负的特征曲线来表征的元件也属于电阻元件。这种元件被称为负电阻元件或负电阻。图1-23所示为线性时不变电阻非关联参考方向的特征曲线。u=−Ri=−iG,i=−Gu=−u/R,P=−ui=Ri2=Gu2
若R≥0,则电阻是一种耗能元件。通常我们所遇到的电阻大都属于此类情况。由于R<0,计算出的功率值也为负,说明该元件是产生功率的,对外提供能量。电阻元件的能量计算公式为上一页下一页返回1.4电阻元件
如果元件在所有t≥−∞及所有i(t)、u(t)的可能组合,当且仅当其吸收的能量为w(t)≥0时,则此元件为无源元件。正电阻元件属于无源元件,不向外电路提供能量。如果二端元件不是无源元件的,则此元件称为有源元件。负电阻属于有源元件。利用电子电路可实现负电阻,某些电子器件也表现出负电阻特性。上一页返回1.5独立电压源和独立电流源
1.5.1电压源电压源是从实际电源中抽象出来的模型。对于电池、发电机等一类实际电源,如果忽略其内阻,则其输出电压将基本保持一定,不受负载变化的影响,可以将这类实际电源近似地看作电压源。因此,在理想情况下,电池忽略其内阻,电池的端电压刚好等于电池的电动势,即理想元件的两端总是保持定值电压US,不论流过的电流是多大。其电压电流关系(VoltageCurrentRelatianship,VCR)曲线如图1-27所示。下一页返回1.5独立电压源和独立电流源
根据电压源的定义,可看出它有如下特性:①电压源本身只确定恒值电压US,该电压值与流过的电流无关;i:−∞→+∞。②流过电压源的电流大小不取决于它本身,而取决于与之相连的外电路。1.5.2电流源在一定条件下,光电池在一定照度的光照照射时就被激发产生一定值的电流,即理想元件两端保持定值电流IS而不论电压是多大。其VCR曲线如图1-33所示。电流源也是一种理想元件,它是从光电池、晶体管抽象出来的模型。上一页下一页返回1.5独立电压源和独立电流源
根据电流源的定义,可看出它有如下特性:①电流源本身只确定恒值电流IS,该电流值与流过的电压无关,u:−∞→+∞。②电流源能够提供恒值电流,但是两端的电压要由外电路来确定。值得注意的是,电流等于零时,电流源可用开路代替。上一页返回1.6受控电源
非独立电源(即受控源),虽然也输出电压或电流,但其输出的电压或电流与某一支路的电压或电流有关,受这些电压或电流的控制,故名受控源。受控源是从电子管、晶体管等电子器件抽象而来的。独立源是二端元件,而受控源是四端元件。它有两条支路,一条是控制支路,另一条是输出支路,输出支路的输出量受控制支路的控制。独立源与受控源在电路中的作用不同,故使用不同的符号表示,独立源用圆圈符号,而受控源用菱形符号。独立源代表对电路的输入作用,而受控源反映了电路中某处的电压或电流被另一处的电压或电流控制。下一页返回1.6受控电源
独立源的输出电压(电流)由电源本身决定,与电路中其他电压、电流无关;而受控源的输出电压(电流)的大小和方向由控制支路的电压(电流)控制。当控制支路的电压(电流)为零时,受控源的输出电压(电流)也将为零。例如直流发电机(如图1-37所示):其中,r为转移电阻。直流发电机可以被看作一种受控源。直流发电机的感应电压是与电机内的磁场强弱有关的,而磁场是由激磁电流If产生的。因此,发电机的感应电流受激磁电流If的控制,可被看成一种受电流控制的电压源。直流发电机可以用电流控制电压源(CurrentControlledVoltageSource,CCVS)模型来表示。上一页下一页返回1.6受控电源
支路1是短接的,它是模型与外部其他元件连接的导线;支路2则是一个电压源,其电压的大小受支路1电流If的控制。因此,根据控制支路是开路还是短路,受控支路是电压源还是电流源,受控源可分为4种,如图1-38所示。其中,μ为转移电压比,是一个无量纲的参数;γ为转移电阻,是一个具有电阻量纲的参数;α称为转移电流源比,是一个无量纲的参数;g称为转移电导,是一个具有电导量纲的参数。实用实例用电安全分析上一页下一页返回1.6受控电源
在用电过程中,安全用电攸关生命。触电对人体的伤害,分为电伤和电击两种。电伤是指由于电弧或熔丝熔断时飞溅出的金属沫对人体皮肤的烧伤等,是电流对
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