雨课堂学堂在线学堂云《工业机器人现场编程(吉林交通职业技术学院)》单元测试考核答案

第1题如果重启ABB工业机器人时，需要丢弃当前的系统参数设置和程序，应选择（

）类型的重启类型。A重启B重置系统C重置RAPID

D恢复到上次自动保存的状态第2题工业机器人关机后重新开启电源，需要间隔至少（

）分钟。A1

B

2C3

D5第3题ABB示教器的操作界面包含了输入输出、手动操纵、程序编辑器和自动生产窗口等选项，下列对各选项对应的功能说明，错误的是（）。

A“输入输出”选项用于配置I/O信号

B“手动操纵”选项包含坐标系选择、运动方式选择等，还可显示实际位置

C

自动生产窗口可在自动模式下直接调试程序并运行

D“程序编辑器”选项是选择编程时所需程序数据的窗口第4题ABB示教器的操作界面包含了输入输出、手动操纵、程序编辑器和自动生产窗口等选项，下列对各选项对应的功能说明，错误的是（）。

A“输入输出”选项用于配置I/O信号

B“手动操纵”选项包含坐标系选择、运动方式选择等，还可显示实际位置

C自动生产窗口可在自动模式下直接调试程序并运行

D“程序编辑器”选项是选择编程时所需程序数据的窗口第5题RAPID程序是由（）与（）组成。A程序数据、中断程序B程序模块、系统模块C主程序、例行程序D系统模块、主程序第6题自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人运行，如要进行这些操作，必须切换到手动模式。（）第7题工业机器人是由工业机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆组成。（

）第1题工业机器人出场时默认的工具坐标原点位于（

）。A机器人底座的中心

B机器人法兰的中心C机器人底座最前方

D机器人第一轴的中心第2题ABB工业机器人系统中，坐标系种类不包括（）。A基坐标系

B圆柱坐标系C工件坐标系

D工具坐标系第3题ABB工业机器人的示教器使能器按钮是为保证操作人员的人身安全而设置的，分为（）个档位。A.2

B.3C.1

D.4A2

B

3C1D4第4题ABB机器人示教器主界面可显示当前机器人工作模式。（

）第5题要在个人电脑上设置工业机器人用户，需要将个人电脑与机器人通过（

）进行连接。A网口BDeviceNet接口CRS232接口

DRS484接口第6题设置ABB工业机器人日期和时间，需要在“控制面板”界面中点击（

）选项。A设置

B日期和时间C日期设置

D时间设置第7题设置ABB工业机器人语言，需要在“控制面板”界面中点击（

）选项。A设置B语言C语言选择D手动设置单元测试（三）第1题ABB机器人工具坐标系重心的测量可通过运行（

）例行程序进行。ALoadIdentify

BCommutation

CLinked_m

DServiceInfo第2题关于工具坐标系的定义，以下说法错误的是（

）。A4点法不改变tool的坐标方向B5点法改变tool的X方向C6点法改变tool的X和Z方向有三种方法进行定义，可根据需求自由选择D有三种方法进行定义，可根据需求自由选择第3题1、由于执行运动程序时，机器人均是将TCP移至目标位置。为控制方便，常创建（

）将TCP移动至工具末端。A基座标

B工件坐标C大地坐标

D工具坐标第4题ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在（

）参数里。Atrans

BmassCcog

Dcenter单元测试（四）第1题ABB工业机器人每组数字输出接口端子排共（

）个接口。A10

B12

C14D16第2题ABB标准I/O板设置时，DeviceNet总线中的地址值设置在（

）参数中。AName

BTypeofUnit

CLabel

DdeviceNetAdress第3题标配的ABB机器人都支持（

）通讯协议。ADeviceNet

BProfiBus

CProfiNet

DEntherNet第4题ABB工业机器人DSQC652板提供（）个数字量输入和数字量输出。A8B

16

C32

D

64第5题以下（

）代表数字输出信号。ADigitalInput

BDigitalOutput

CAnalogOutputDGroupOutput第6题自动校准工业机器人之前，需要确认当前的校准条件。下列校准前的准备事项中操作不当的是（

）A确认工业机器人的安装位置B用异丙酮清洁校准设备的安装表面C确认工业机器人上无外围设备

D

用润滑油涂在导销孔表面便于安装适配器第7题对于码垛机器人，当手爪上