雨课堂学堂在线学堂云《工业机器人虚拟仿真技术（广西机电职业技术学院）》单元测试考核答案

第1题文明礼貌的职业道德规范要求员工做到()。A忠于职守B待人热情C办事公道D讲究卫生

第2题()是一种良好的职业精神和职业修养,是一种软实力。A职业技能B职业素养C职业计划D以上选项都不正确第3题为保障人身安全,在正常情况下,电气设备的安全电压规定为()。A42VB36VC24VD12V第4题工业机器人工作站安全装置包括()。A安全栅栏B安全门C安全插销和槽D以上都是第5题万一发生火灾,请使用()对机器人进行灭火。A二氧化碳灭火器B泡沫灭火器C水D拖把第6题在编制程序时,同一段逻辑语句,我们可以选择()工具简化编程。A删除B复制/粘贴C调用D插入第7题程序可以被复制,但是程序名不能相同,其复制过来的程序点位数据()。A保持不变B完全丢失C逻辑改变D名称相同,数据丢失第8题程序的优化中下列不适合使用示教编程的为()。A货物码垛B车轮点焊C轮毂去毛刺D零件装配第9题工业机器人手部的位姿是由()构成的。A位置与速度B姿态与位置C位置与运行状态D姿态与速度第10题当发现机器人手指的开合与调试信号逻辑相反时,正确的做法为()。A更换节流阀B调节节流阀气压C调节手指位置D对调手指气缸进气管与出气管的一端第11题机器人电机装配要用到3个夹具,我们可把夹具抓取和放回分为()个子程序。A3个B4个C5个D6个第12题机器人在抓取快换夹具的时候要()。A直接抓取B把快换夹具置于放松状态C把快换夹具置于抓紧状态D手动安装第13题机器人在进行物料入库时如果仓库有物料,机器人会()。A等待物料取出后继续运行B机器人停止C机器人急停D机器人继续执行程序第14题由供料、输送、码垛组成的综合应用,工艺流程为()1、供料单元完成供料2、机器人抓取相应夹具3、输送带输送物料至末端4、机器人码垛5、机器人抓取物料。A13254B32145C14235D31524第15题机器人涂胶编程中的工艺要求有()。A胶枪姿态尽量垂直于工件表面B胶枪针头位于待涂胶部位缝隙中,且不与工件接触C运行轨迹平缓流畅,不能撞上工件损坏针头D以上都是第16题机器人装配编程中的工艺要求有()。A机器人手爪需要精确定位B运行精度高、速度平稳C保证所装配零件间的精度要求D以上都是第17题机器人码垛编程中的工艺要求有()。A吸盘夹具姿态保持与工件表面平行B运行轨迹要求平缓流畅,放置工件平缓准确C码放物料整齐,无明显缝隙和位置偏差D以上都是第18题机器人搬运编程中需要注意的事项有()。A机器人在接近工件时,手动操纵的速度要尽可能的快B当气爪闭合抓紧工件时,要使机器人倾斜上升C在不同工位调整机器人姿态时,尽量让机器人在路径上一边运动一边调整姿态D机器人离开工作区运动时,要以最小的速度运行第19题机器人平行手爪抓取电机转子时要把手爪表面与转子侧面平行可以用()来调节最快。A重定位动作B直线动作C线性动作D关节动作第20题机器人吸盘在吸取物料时出现漏吸是因为()。A气流量太小B吸盘损坏C气管漏气D以上都可能第1题机器人装配编程中的工艺要求有保证所装配零件间的精度要求。()A正确B错误第2题一个完整的电机装配流程只能写在一个程序中。()A正确B错误第3题优化程序结构可以更清晰编写工作站的工作流程。()A正确B错误第4题使用单作用电磁阀时,手爪夹紧状态下搬运过程中不能复位对应的输出信号。()A正确B错误第5题手爪抓取物料时不使用延时效果更好。()A正确B错误第6题涂胶工作任务中机器人的运动速度和位置精度都要严格把控。()A正确B错误第7题码垛工作任务可以使用机器人的码垛功能来实现。()A正确B错误第8题应用程序的编写需要用到的标签跳转指令为JMP/LBL。()A正确B错误第9题发那科机器人系统在偏移中使用位置寄存器PR进行偏移量的指定。()A正确B错误第10题立体仓库检测传感器的检测距离要调到最大。()A正确B错误第11题机器人在抓取物料入库时可以使用偏移指令来进行入库。()A正确B错误第12题立体仓库有无物料检测是使用金属传感器来检测的。()A正确B错误第13题立体仓库每个仓位都有标号,物料入仓需要对号入库。()A正确B错误第14题立体仓库可以放置任何物料。()A正确B错误第15题机器人吸盘需要用真空发生器才能工作。()A正确B错误第16题皮带输送模块输送的是两种金属物料。()A正确B错误第17题皮带输送模块中皮带拉的越紧运输物料越稳定。()A正确B错误第18题皮带输送模块中使用物料到达检测来作为启动机器人抓取动作的外部启动信号。()A正确B错误第19题皮带输送模块由交流伺服电机来驱动。()A正确B错误第20题机器人手爪使用单电控电磁阀控制的。()A正确B错误3单元第1题机器人程序中需要延时1秒的写法是WAIT1.00()。()A正确B错误第2题发那科机器人用WAITDI信号用来等待数字信号输入。()A正确B错误第3题传感器关联的机器人数据是输出信号。()A正确B错误第4题供料机构中顶料气缸和推料气缸的工作行程是一样的。()A正确B错误第5题供料机构中顶料气缸后限位是使用光电传感器来检测。()A正确B错误第6题供料机构中物料到达检测是使用接近传感器来检测。()A正确B错误第7题供料机构中推料气缸和顶料气缸的动作顺序是先推料后顶料。()A正确B错误第8题供料机构中推料气缸不能调节推出和缩回力度。()A正确B错误第9题机器人的手爪电磁阀是由机器人输入控制的。()A正确B错误第10题供料机构中物料有无检测传感器是使用光电传感器。()A正确B错误第11题传感器关联的机器人数据是机器人输入。()A正确B错误第12题将直线运动指令改为关节运动指令位置数据会变化。()A正确B错误第13题一般指定位置的时候,点位置信息一般用PR。()A正确B错误第14题将直线运动指令改为圆弧运动指令时圆弧终点的位置数据为空。()A正确B错误第15题将直线运动指令修改为关节运动指令后,点的位置信息不变。()A正确B错误第16题运动指令中转弯半径的值越大,机器人位置越准确。()A正确B错误第17题添加与上一指令相同的指令时,运动速度将与上一指令相同。()A正确B错误第18题圆弧指令修改为直线指令后将产生两个直线指令的点。()A正确B错误第19题直线指令修改为圆弧指令是,直线指令中的点将作为圆弧的开始点。()A正确B错误第20题机器人动作指令中“C”指令的路径为圆弧。()A正确B错误4单元第1题机器人动作指令中“L”指令的路径为点到直线。()A正确B错误第2题机器人动作指令中“J”指令的路径为点到点。()A正确B错误第3题机器人回原点位置时必须要用关节运动指令。()A正确B错误第4题机器人画出一个圆弧必须最少要两个点。()A正确B错误第5题机器人画出一个整圆必须要六个点。()A正确B错误第6题两点之间机器人轨迹位直线,运动指令是直线运动指令。()A正确B错误第7题两点之间机器人可以用关节运动也可以用直线运动来实现。()A正确B错误第8题发那科机器人系统变更程序名在程序详细信息设置。()A正确B错误第9题发那科机器人命名程序可以以数字开头。()A正确B错误第10题发那科机器人重命名程序在程序目录画面。()A正确B错误第11题复制整个程序粘贴时两个程序的程序名可以重复。()A正确B错误第12题发那科机器人系统中在程序编辑界面可以修改程序名。()A正确B错误第13题发那科机器人系统中在程序编辑中可以进行多段程序一起复制。()A正确B错误第14题在编辑程序时可以对整个程序进行复制。()A正确B错误第15题用来保存宏命令的设置属于系统文件系统文件。()A正确B错误第16题保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件。()A正确B错误第17题机器人电池断电后,重启机器人后程序会丢失。()A正确B错误第18题恢复程序的先决条件是程序已备份。()A正确B错误第19题机器人电池断电后,重启机器人后需要进行系统恢复。()A正确B错误第20题示教器上的存储装置接口为USB接口。()A正确B错误5单元第1题机器人从接近工具到抓取工具移出工具台一般用关节运动指令。()A正确B错误第2题两点之间机器人手爪姿态改变恒大时应使用关节运动指令。()A正确B错误第3题手动调试机器人接近工件时,速度越快越好。()A正确B错误第4题发那科机器人系统中原点位置数据一般使用位置寄存器来记录。()A正确B错误第5题调试程序时检验程序可以直接外部启动。()A正确B错误第6题测试程序时应先使用单步运行来执行程序。()A正确B错误第7题机器人单步执行程序时需要按[]键程序会向下一步执行。()A正确B错误第8题机器人程序运行方式选择连续就是说程序可以一直循环运行。()A正确B错误第9题连续执行程序时需要调节机器人的速度。()A正确B错误第10题程序选择单步运行时,需要按下BWD键程序会向上执行。()A正确B错误第11题程序选择单步运行时,需要按下FWD键程序会向下执行。()A正确B错误第12题所有的程序都可以作为主程序。()A正确B错误第13题发那科机器人系统中程序名最多可以有8个字符。()A正确B错误第14题发那科机器人系统中程序名可以随便命名。()A正确B错误第15题发那科机器人标准系统中同时能执行多个主程序。()A正确B错误第16题机器人直线抓取工件示教程序时最好使用用户坐标系。()A正确B错误第17题机器人线性动作时要选择关节坐标系。()A正确B错误第18题按下示教器急停按钮时,机器人和示教器电源断开。()A正确B错误第19题当机器人手动操作时将要发生碰撞的情况下应立即释放示教器安全开关。()A正确B错误第20题机器人启动时操作人员应站在机器人工作范围外。()A正确B错误6单元第1题用户坐标系是基于工具坐标系而设定的。()A正确B错误第2题用户坐标系不可以在复杂曲面上进行设定。()A正确B错误第3题直接输入法可用于用户坐标系的标定。()A正确B错误第4题发那科机器人用户坐标系是基于世界坐标系而设定的。()A正确B错误第5题发那科机器人用户坐标尚未定义时将被工具坐标系所替代。()A正确B错误第6题发那科机器人用户坐标系是用户对于机器人工具进行定义的直角坐标系。()A正确B错误第7题发那科机器人三点法标定用户坐标包括原点、X轴方向、Y轴方向。()A正确B错误第8题发那科机器人设定用户坐标有3种方法。()A正确B错误第9题检验用户坐标系的方法是:选择标定好的用户坐标,使机器人沿工件表面X方向、Y方向移动,看移动轨迹是否与工件表面平行。()A正确B错误第10题工具坐标标定最少需要4个点。()A正确B错误第11题控制机器人改变工具姿态而不改变尖端点位置是用来检验用户坐标系的方法。()A正确B错误第12题直接输入法可用于工具坐标系的标定。()A正确B错误第13题工具坐标系设定六点法包括(参考点1、参考点2、参考点3、坐标原点、X轴方向、Z轴方向)。()A正确B错误第14题工具坐标系三点法包括(参考点1、参考点2、参考点3)。()A正确B错误第15题工具坐标系可以用四点法来进行标定。()A正确B错误第16题标定工具坐标系有5种标定方法。()A正确B错误第17题机器人重定位动作是检验工具坐标系的方法。()A正确B错误第18题发那科机器人示教器中TOOL1按键的作用是显示工具1画面。()A正确B错误第19题在工具台上抓取工具时最好选择世界坐标系。()A正确B错误第20题发那科机器人系统中示教器中TOOL1按键的作用是调用工具坐标1。()A正确B错误7单元第1题发那科机器人系统中工具坐标系可以新建无数个。()A正确B错误继续转化剩余习题:第2题机器人做重定位动作时应选择直角坐标系。()A正确B错误第3题发那科机器人系统中切换坐标系的快捷键是[]。()A正确B错误第4题机器人手动单轴操作时应选用关节坐标系。()A正确B错误第5题发那科机器人可以设置各国语言。()A正确B错误第6题机器人安全开关被按到中间档位,机器人电机才能上电。()A正确B错误第7题机器人示教器上的急停按钮按下机器人立即断电。()A正确B错误第8题机器人自动运行时,示教器旋钮开关要打到OFF状态。()A正确B错误第9题TP上用于在单步执行和连续执行之间切换的按钮是RESET。()A正确B错误第10题机器人示教器有效开