雨课堂学堂在线学堂云《工业机器人专业汉语（重庆工程职业技术学院）》单元测试考核答案

目录：项目一项目二项目三项目四项目五项目六项目七第1题工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。第2题现代工业的发展过程中，机器人逐渐融合了机械、电子、运动、动力、控制、传感检测、计算技术等多门学科，成为现代科技发展极为重要的组成部分。第3题工业机器人具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和____实现各种工业加工制造功能。正确答案：:控制能力第1题一台通用的工业机器人，可分为：____、控制器与控制系统和示教器这三大部分。正确答案：:机器人本体第2题机器人本体也称操作机。它是用来完成各种作业任务的执行机构，主要由机械臂、驱动与传动装置以及____三大部分组成。正确答案：:传感器第3题（）是连接末端执行器和手臂的部分，它将作业载荷传递到臂部，也称次轴。A基座B大臂C小臂D腕部习题第1题直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。第2题机器人按坐标结构可分为直角坐标机器人、____

、球面坐标机器人和

____。正确答案：:柱面坐标机器人正确答案：:多关节型机器人第3题下列常用坐标型机器人机构简图中，表示球坐标型的图形是（）。ABCD习题第1题按照拓扑结构可把机器人分为串联机器人、并联机器人和多关节型机器人三种。第2题按照驱动类型，可以将工业机器人分为____、液压驱动____和新型驱动4种类型的机器人。正确答案：:气压驱动正确答案：:电力驱动第3题(

)就是在末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂等操作的工业机器人。A焊接机器人B搬运机器人C喷涂机器人D装配机器人习题第1题工业机器人精度是指____

和

____。

正确答案：:定位精度正确答案：:重复定位精度第2题工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。A3B4C6D9第3题

（）是指机器人重复到达某一目标点位的差异程度。它用于衡量一系列误差值的密集程度。A定位精度

B重复定位精度

C分辨率D编程分辨率习题第1题承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。第2题机器人作业范围是指机器人____或____所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。正确答案：:手臂末端正确答案：:手腕中心第3题最大工作速度，一般指工业机器人主要自由度上的最大的（

C

）A启动速度B瞬时速度C稳定速度

D平均速度习题第1题工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。第2题工业机器人的机械结构系统主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

第3题机器人的机身可分为固定式和履带式两种。第4题行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。第5题回转与俯仰机身能完成____、前倾、____的动作。正确答案：:回转正确答案：:后仰习题第1题一般工业机器人手臂有4个自由度。第2题按机器人手臂的运动形式分，手臂有____运动的，有____运动的，还有复合运动的。正确答案：:直线正确答案：:回转第3题机器人手臂的____、____及横向（或纵向）移动均属于直线运动。正确答案：:伸缩正确答案：:升降第4题常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（

）。A齿轮传动机构B链轮传动机构C连杆机构D丝杠螺母机构第5题工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（

）的专用机器人。A固定不变B灵活变动C定期改变D无法确定习题第1题机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。第2题手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。第3题工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）A末端操作器B手掌C手腕D手臂第4题工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。AB

BYCR

DP第5题工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。ABBYCRDP习题第1题工业机器人的手我们一般称为末端执行器。第2题齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。第3题吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。第4题柔性手属于仿生多指灵巧手。第5题摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。第6题工业机器人的末端执行器，大致可分为以下几类：____取料手、吸附式取料手、专用操作器及转换器、____

灵巧手、其他手。正确答案：:夹钳式正确答案：:仿生多指习题第1题工业机器人驱动方式主要有：液压驱动、气压驱动和电机驱动。第2题液压驱动以有压力的油液作为传递工作介质，实现机器人的____和____。正确答案：:动力传递正确答案：:控制第3题液压驱动适于在承载能力（），惯量（）以及在防焊环境中工作的机器人中应用。A小

小B小

大C大

小

D大

大习题第1题由于气体压缩性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，难以实现伺服控制，能效比较低，但其结构简单，成本低。第2题____使用空气作为工作介质，并使用气源发生器将压缩空气的压力能转换为机械能。正确答案：:气压驱动第3题气动执行元件，就是采用压缩空气作为动力，驱动机构做____、____和____运动的元件。正确答案：:直线正确答案：:摆动正确答案：:旋转第4题气压驱动适用于（）负载，（）驱动，精度要求较低的有限点位控制的中、小负荷工业机器人中，如冲压机器人。A轻

快速B轻

慢速

C重

快速D重

慢速习题第1题当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。第2题____是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。正确答案：:步进电机第3题伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的()和()。A直线位移

直线速度

B角位移

角速度

C直线位移

角速度D角位移

直线速度习题第1题机器人关节减速器具有传动链长、体积小、功率小、质量轻和易于控制等特点。第2题谐波减速器放置在小臂、腰部和手部等轻负载位置，主要用于____以下的机器人关节。正确答案：:20kg第3题谐波减速器通常由3个基本构件组成，包括一个有内齿的（），一个带有外齿的（）和一个波发生器。A刚轮

刚轮

B刚轮

柔轮C柔轮

柔轮D柔轮

刚轮习题第1题RV减速器具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，但回差精度不稳定。第2题RV减速器主要有太阳轮、____、转臂(曲柄轴)、摆线轮(RV齿轮)、针齿、刚性盘与____等零部件组成。正确答案：:行星轮正确答案：:输出盘第3题（）起功率分流的作用，把功率分流传递给摆线轮行星机构；A太阳轮B行星齿轮C转臂D刚性盘第4题以下哪一项不是RV减速器的特点？（

）A传动比范围大、传动效率高B扭转刚度大，远大于一般摆线针轮减速器的输出机构C在额定转矩下弹性回差误差小D传递同等转矩与功率时RV减速器较其他减速器体积大习题第1题轴承是支承元件，主要功能是支承机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。

第2题轴承具有可承受____、____、倾覆等方向综合载荷以及高回转定位精度的特点。正确答案：:轴向正确答案：:径向第3题行星齿轮传动是指一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线（

）的齿轮传动。A回转B平移C偏转

D旋转习题第1题丝杠传动可以将回转运动转化为____

。正确答案：:直线运动第2题同步带传动主要用来传递____间的运动。正确答案：:平行轴第3题同步带传动通过传动带内表面上等距分布的____和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。正确答案：:横向齿习题第1题示教器属于机器人-环境交互系统第2题机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。第3题工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。第4题点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（

）。A定位精度和运动时间

B定位精度和运动速度C运动速度和运动时间

D位姿轨迹和运动速度第5题连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（

）。A定位精度和运动时间B位姿轨迹跟踪精度和平稳性C位姿轨迹和平稳性D位姿轨迹跟踪精度和运动时间习题第1题工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。第2题工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。第3题ABB

机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运。目前最常用的控制系统是（D）

。AIRC2

BIRC3

CIRC4

DIRC5第4题（

）是广州数控自主研发生产，具有独立知识产权的机器人控制器。AGSK-RCBSRCC5CCCR

D固高GUC习题第1题力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。第2题工业机器人伺服系统包括____

和____。正确答案：:伺服驱动器正确答案：:伺服电机第3题以下哪一项不是伺服驱动器的控制方式。（

）A速度控制方式B转矩控制方式C位置控制方式D加速度控制方式习题第1题视觉系统可以分为____、____、和图像输出等几个部分。正确答案：:图像输入正确答案：:图像处理第2题视觉系统的核心是相机，我们一般采用两种相机，分别是____和____。正确答案：:工业相机正确答案：:智能相机习题第1题工业机器人集成控制系统是以工业机器人应用为核心的自动化集成控制系统，一般应用在自动化产线行业。第2题工业机器人____是整个系统集成设计的核心问题和要求，所有的设计都必须围绕工作任务来完成。正确答案：:工作任务第3题只有正确、合理地选用或设计（B），让它们与工业机器人配合起来，才能使工业机器人发挥出其应有的功效，更好地完成加工工艺。A工业机器人本体

B末端执行器C工艺辅助软件D控制系统习题第1题用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。第2题工业机器人用力觉控制握力。第3题____是一种能把特定的被测信号，按一定规律转换成某种“可用信号”输出的器件或装置。正确答案：:传感器第4题传感器的动态性能指标有____和____两种。正确答案：:时域指标正确答案：:频域指标第5题传感器的静态特性，是指传感器转换的被测量(输入信号)数值是（）或变化极为（）时，传感器的输出与输入之间的关系。A常量

缓慢

B变量

缓慢

C常量

迅速D变量

迅速习题第1题电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。第2题机器人的触觉传感器又可以细分为:____、接触觉传感器、____和滑觉传感器。正确答案：:力觉传感器正确答案：:压觉传感器第3题通常将机器人的力传感器分为以下3类：____、腕力传感器、____。正确答案：:关节力传感器正确答案：:指力传感器第4题以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）A探测物体位置

B检测物体距离C探索路径D安全保护习题第1题光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。第2题超声波距离传感器是由发射器和____构成的。正确答案：:接收器第3题测速发电机按其构造分为____测速发电机和____测速发电机。正确答案：:直流正确答案：:交流习题第1题光电式传感器属于接触觉传感器。第2题关节力传感器安装在关节驱动器上，它测量驱动器本身的输出____和____，用于控制过程的力反馈。正确答案：:力正确答案：:力矩第3题以下哪一项不是常用的接近觉传感器？()A电磁式接近传感器

B光电式接近传感器C电感式接近传感器

D电容式接近传感器习题第1题距离传感器与接近传感器不同之处在于距离传感器可测量较长距离，它可以探测障碍物和物体表面的形状。第2题距离传感器常用的测量方法是____和测量____法。正确答案：:三角法正确答案：:传输时间第3题常用的温度传感器为____和____。正确答案：:热敏电阻正确答案：:热电偶习题第1题工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。第2题规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。第3题在通用机器人上安装焊枪就成为一台____机器人,安装拧螺母机则成为一台

____机器人。正确答案：:焊接正确答案：:装配习题第1题码垛机器人可以进行横向或纵向移动，通常安装在物流线末端。第2题常见码垛机器人结构多为____、摆臂式和____。正确答案：:关节式正确答案：:龙门式第3题码垛机器人末端执行器是夹持物品移动的一种装置，常见形式不包括（）。A手指式B吸附式C夹板式D组合式习题第1题喷涂机器人属于非接触式作业机器人。

第2题喷涂机器人按喷涂方式可以分为：____、____。正确答案：:有气喷涂机器人正确答案：:无气喷涂机器人第3题静电喷涂一般以接地的被涂物为____，接电源负高压的雾化涂料为____。正确答案：:阳极正确答案：:阴极习题第1题搬运机器人是可以进行自动搬运作业的工业机器人。第2题侧壁式搬运机器人的坐标系主要由____、____和____组成。正确答案：:X轴正确答案：:Y轴正确答案：:Z轴第3题工件型打磨机器人通过机器手夹持工件，把工件分别送到各种固定____，完成不