液压与气动技术课件 其他气动回路的组建与调试

液压与气动技术其他气动回路组建与调试多缸顺序控制回路直觉法设计（重点）12多缸顺序控制回路分组供气设计（难点）多缸顺序控制回路分组供气气动控制回路的设计方法多缸顺序控制回路直觉法设计气动回路的设计法直觉法：经验法或称试凑法，设计时需要经验。串级法：控制回路的隔离法，设计时有章可寻。多缸顺序控制回路分组供气气动控制回路的设计方法多缸顺序控制回路直觉法设计气动控制回路的功能控制位置检测速度控制自保持控制（连续运动）计数控制压力控制时间控制多缸顺序控制回路分组供气气动控制回路的设计方法多缸顺序控制回路直觉法设计气动程序控制回路（多缸）多缸顺序控制回路分组供气气动控制回路的设计方法多缸顺序控制回路直觉法设计两缸顺序动作控制

顺序动作控制是前一个执行元件动作完成并发出信号后，才允许下一个动作进行的一种自动控制方式。行程程序控制系统包括行程发信装置、执行元件、控制元件和动力源等部分。行程发信装置中用得最多的是行程阀。此外，各种气动位置传感器以及液位、温度、压力等传感器可用作行程发信装置。控制元件由各种气动控制阀构成，也可用气动逻辑元件构成。常用的气动执行元件有气缸、气马达、气液缸、气—电转换器以及气动吸盘等。多缸顺序控制回路分组供气气动控制回路的设计方法多缸顺序控制回路直觉法设计

位移—步骤图该图描述了控制系统中执行元件的状态随控制步骤的变化规律。图中的横坐标表示步骤，纵坐标表示位移（气缸的动作）。如A、B两个气缸的动作顺序为：A+B+B-A-。

A+表示A气缸伸出，B-表示B气缸退回。发信元件a0表示气缸A在缩回位置的行程开关，b1表示气缸B在伸出位置的行程开关。多缸顺序控制回路分组供气气动控制回路的设计方法多缸顺序控制回路直觉法设计直觉法（按照动作顺序设计）1、画出两缸及主控阀多缸顺序控制回路分组供气气动控制回路的设计方法多缸顺序控制回路直觉法设计动作循环图（动作流程）多缸顺序控制回路分组供气气动控制回路的设计方法多缸顺序控制回路直觉法设计2.按动作流程和位移步骤图的条件向主控阀的两端加条件，最后完成气动控制图。

多缸顺序控制回路分组供气气动控制回路的设计方法多缸顺序控制回路直觉法设计用串级法（分组供气法）设计气动顺序回路在运动控制系统中，主控阀（5/2阀）只有一端出现气控阀信号时，才能改变位置。如果5/2阀的两个气控信号同时出现，就会出现信号重叠问题，它们会使执行元件动作无法正常完成。这些造成干扰的信号称为障碍信号。要解决这个问题，必须首先识别这种现象。多缸顺序控制回路分组供气气动控制回路的设计方法多缸顺序控制回路直觉法设计判断障碍信号动作顺序A＋B＋B－A－位移－步骤图

b0b1a1b0a0a1多缸顺序控制回路分组供气气动控制回路的设计方法多缸顺序控制回路直觉法设计信号障碍回路多缸顺序控制回路分组供气气动控制回路的设计方法多缸顺序控制回路直觉法设计信号障碍回路多缸顺序控制回路分组供气气动控制回路的设计方法多缸顺序控制回路直觉法设计用串级法来消除障碍信号主要思路是，利用记忆元件作为信号的转接作用，即5/2双气控阀的两个出气口以阶梯方式顺序连接，从而保证在任一时间只有一个组输出信号向发信元件供气，其余组为排气状态，使主控阀两侧的控制信号不同时出现。分组供气线接通气接排气多缸顺序控制回路分组供气气动控制回路的设计方法多缸顺序控制回路直觉法设计设计步骤1、气缸动作顺序A+B+B-A-分组，分组的原则是同一组内每个英文字母只能出现一次。分组的组数即是输出管路数。2、画出两个气缸及各自的主控阀，并标出英文符号，应注意气缸必须在起始位置。画出输出管路数及记忆元件。分组供气线接通气接排气多缸顺序控制回路分组供气气动控制回路的设计方法多缸顺序控制回路直觉法设计3、控制信号的产生靠活塞杆驱动行程开关，行程开关按照动作顺序依次标示英文字母4、换组发信元件：

b1一转二组b1和x2控制线连接

a0二转一组a0应接在x1控制线上多缸顺序控制回路分组供气气动控制回路的设计方法多缸顺序控制回路直觉法设计5、按上述步骤画出气路图，并加入启动按钮1S1，由动作顺序要求知，起动按钮1S1应接在a0和第II条输出管路之间。如有辅助情况，则在基本顺序完成之后再加入。多缸顺序控制回路分组供气气动控制回路