第四届山东省人工智能融合创新职业技能竞赛（无人机装调检修工）试题库（含答案）

第四届山东省人工智能融合创新职业技能竞赛（无人机装调

检修工）试题库（含答案）

一、单选题

1.工业无人机的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠。把吸附

头与物体压在一起，实现物体的抓取。

A、机械手指

B、液压马达

C、大气压力

D、线圈产生的电磁力

答案:C

2.工业无人机按照技术水平分类，第一代工业无人机称为O。

A、示教再现型无人机

B、感知无人机

C、智能无人机

D、情感无人机

答案：A

3.投影面垂直线有（）反映实长。

A、一个投影

B、两个投影

C、三个投影

D、四个投影

答案：B

4.无人机的主要功能是抓住工件、握持工件和。工件。

A、固定

B、定位

C、释放

D、触摸

答案：C

5.()是工业无人机最常用的一种手部形式。

A、钩托式

B、弹簧式

C、气动式

D、夹钳式

答案：D

6.第三代具有智能的无人机是靠人工智能技术决策行动的无人机，它们根据感觉

到的信息，进行(),并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的

工作。

A、一定感知

B、独立思维、识别、推理

C、自动重复

D、逻辑分析

答案:B

7.在无人机操作中，决定姿态的是()。

A、末端工具

B、基座

C、手臂

D、手腕

答案：C

8.照明平面图是一种简图,一般用（）绘出。

A、功能布局法

B、系统布局法

C、位置布局法

D、逻辑布局法

答案：C

9.热电偶中热电势包括（）。

A、感应电势

B、补偿电势

C、接触电势

D、切割电势

答案：C

10.（）是说明弱电设备的功能、作用、原理的图纸，主要用来系统的调试，分析原

理。

A、弱电平面图

B、弱电系统图

C、弱电设备原理框图

D、弱电设备接线图

答案：C

11.减压阀工作时出口压力比进口压力（）。

A、昌

B、低

C、相同

D、不确定

答案:B

12.可编程序控制器编程灵活。编程语言有梯形图、布尔助记符、（）、功能模块

图和语句描述。

A、安装图

B、原理图

C、功能表图

D、逻辑图

答案：C

13.你对职业道德修养的理解是（）。

A、思想品德的修养

B、个人性格的修养

C、专业技能的提高

D、个人文化的修养

答案：A

14.在电气图中,规定元器件和设备可动部分或装置通常表示在0的状态或位置

上。

A、激励或工作

B、非激励或不工作

C、非激励或工作

D、激励或不工作

答案：B

15.目前，采用（）驱动的无人机所占的比例越来越大。

A、液压

B、气压

C、电气

D、电磁

答案：C

16.在无人机示教器中哪个窗口可以定义机器人的输入输出信号。

A、程序编辑器

B、输入输出

C、控制面板

D、系统信息

答案：C

17.局部剖视图选用的是（）剖切面。

A、单一

B、几个平行的

C、几个相交的

D、其它

答案：A

18.企业对员工的职业职责教育的有效途径是0。

A、依靠职工的觉悟与良心

B、依靠领导严格管理、奖优罚劣

C、完善各项规章制度、建立岗位评价监督体系

D、依靠社会舆论监督

答案：C

19.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。

A、操作人员劳动强度大

B、占用生产时间

C、操作人员安全问题

D、容易产生废品

答案：B

20.企业要做到文明生产，你认为企业生产与保护环境的关系是()o

A、互不相关,环境保护是政府的事

B、对立关系，要生产就难免出现污染

C、利益关系，企业为了实现最大效益,难免牺牲环境

D、相依存关系，环境靠企业建设，环境决定企业生存

答案：D

21.国内外有的企业确立“99+1=0”的企业文化,贯穿了一个核心精神，就是诚实

守信。这个“1”就代表了企业在生产、经营和管理中的缺点、失误或不足，实际

上就是对企业的不忠诚,对客户的不守信。对此，你认为是0。

A、培养企业员工诚信敬业精神

B、小题大做，要求过严

C、造成职工谨小慎微，束缚了员工积极性

D、否定成绩以偏盖全

答案：A

22.不具备信息反馈的系统，称为（）控制系统。

A、开环

B、无环

C、圆环

D、闭环

答案：A

23.圆的直径一般标注在（）视图上。

A、主视图

B、俯视图

C、左视图

D、非圆视图

答案：D

24.通常用来定义无人机相对于其他物体的运动、与无人机通信的其他部件以及

运动部件的参考坐标系是（）。

A、全局参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、工具参考坐标系

D、工件参考坐标系

答案:C

25.SM是哪个存储器的标识符()。

A、高速计数器

B、累加器

C、内部辅助寄存器

D、特殊辅助寄存器

答案：D

26.示教编程器上安全开关紧握为ON状态，松开为OFF状态。作为进而追加的功

能，当握紧力过大时，状态为()。

A、取反

B\急停报错

C、ON

D、OFF

答案：D

27.在生产岗位上把好()是化工行业生产人员职业活动的依据和准则。

A、节支增产关

B、科技创新关

C、质量关和安全关

D、产量关

答案：C

28.当一条直线垂直于投影面时，在该投影面上反映()o

A、实形性

B、类似性

C、积聚性

D、累积性

答案:C

29.用热电阻传感器测温时，经常使用的配用测量电路是()。

A、交流电桥

B、差动电桥

C、直流电桥

D、以上几种均可

答案：C

30.()无人机是球(极)坐标型无人机的典型代表。

A、Verstran

B、Unimate

C、PUMA

D、SCARA

答案：B

31.手臂的运动中，。指的是手臂的伸缩运动。

A、垂直运动

B、径向运动

C、回转运动

D、偏摆运动

答案：B

32.无人机控制柜发生火灾，应使用（）灭火。

A、干粉灭火器

B、二氧化碳灭火器

C、泡沫灭火器

D、毛毯扑打

答案：B

33.工业无人机中，连接机身和手腕的部分是。。

A、头部

B、臂部

C、手部

D、腰部

答案:B

34.以下属于加工类工业无人机的是（）。

A、焊接机器人

B、装卸机器人

C、涂装机器人

D、包装机器人

答案:A

35.电气设备在建筑物中的实际位置及标高可用()表示。

A、高层代号

B、位置代号

C、项目代号

D、安装代号

答案：D

36.当三位四通阀处于中位时()型阀可以实现差动连接。

A、M

B、Y

C、P

D、H

答案：A

37.关于勤劳节俭的倡导，你认为正确的选择是()。

A、发展市场经济只需要勤劳，不需要节俭

B、勤劳节俭是促进经济和社会发展的动力

C、勤劳节俭阻碍消费,影响市场经济的发展

D、勤劳节俭有利于节省资源,但与提高生产力无关

答案：B

38.为了取得政绩,企业亏损却上报盈利,对此你认为是0o

A、诚实守信，如实上报，想办法扭亏

B、为了显示政绩，取得上级信任与支持，可以理解

C、老实人吃亏，于企业不利

D、为了本单位的发展和职工的利益给予支持

答案：A

39.手腕的运动形式中，手腕绕小臂轴线的转动称为()o

A、手腕回转

B、手腕俯仰

C、手腕偏摆

D、手腕伸缩

答案：A

40.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，无人机动

作速度超过示教最高速度时，以()。

A、程序给定的速度运行

B、预设示教速度运行

C、示教最高速度运行

D、示教最低速度运行

答案:C

41.工业无人机一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿

态。

A、3

B、4

C、6

D、9

答案：C

42.FMC是()的简称。

A、加工中心

B、计算机控制系统

C、永磁式伺服系统

D、柔性制造单元

答案：D

43.为了确保安全,用示教编程器手动运行无人机时,无人机的最高速度限制为()。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

44.企业经营之道主要是指0。

A、企业经营的指导思想、经营方针、经营战略

B、企业经营的指导思想、产品设计、销售网络

C、企业经营的指导思想、经营手段、经营途径

D、企业经营的经营方计、经营战略、经营客户

答案：A

45.在工作过程中与人发生争执时,如何正确处理0o

A、语言上不要针锋相对、要使争执发展下去、要得理让人

B、语言上不要针锋相对、克制自己,不使争执发展下去、要得理不让人

C、语言上不要针锋相对、克制自己,不使争执发展下去、要得理让人

D、语言上要针锋相对、克制自己,不使争执发展下去、要得理让人

答案：C

46.工业无人机的()直接与工件相接触。

A、手指

B、手腕

C、关节

D、手臂

答案：A

47.关于无人机操作，下列说法错误的是()

A、不必佩戴手套操作示教盒

B、工作结束时，应将无人机置于零位位置或安全位置

C、操作人员只要保持在无人机工作范围外，可不佩戴防具

D、操作人员必须经过培训上岗

答案：C

48.工业无人机系统有三大部分()个子系统组成？

A、4

B、5

C、6

D、7

答案：C

49.在市场经济条件下,如何正确理解爱岗敬业0。

A、爱岗敬业与人才流动相对立

B、给多少钱干多少活儿,当一天和尚撞一天钟

C、只有找到自己满意的岗位，才能做到爱岗敬业

D、爱岗敬业是做好本职工作前提与基础

答案:D

50.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时。

A、速度为零，加速度为零

B、速度为零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度为零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

51.下面哪一项不属于工业无人机子系统。。

A、驱动系统

B、机械结构系统

C、人机交互系统

D、导航系统

答案:D

52.示教编程器上安全开关握紧为0N,松开为OFF状态,作为进而追加的功能当

握紧力过大时，为（）状态。

A、不变

B、0N

C、OFF

D、急停报错

答案：C

53.目前工业无人机常用编程方法有（）和离线编程两种。

A、示教编程

B、在线编程

C、软件编程

D、计算机编程

答案：A

54.工业无人机的额定负载是指在规定围（）所能承受的最大负载允许值。

A、手腕机械接口处

B、手臂

C、末端执行器

D、机座

答案：A

55.工业无人机基座必须具有足够的刚度和稳定性，主要有固定式和（）两种。

A、移动式

B、行走式

C、旋转式

D、电动式

答案：A

56.下列符号中表示强制国家标准的是（）。

A、GB/T

B、GB/Z

C、GB

D、GB/t

答案：C

57.当系统工作温度较低时，选用粘度（）的液压油。

A、较小

B、较大

C、无影响

D、很大

答案:D

58.（）表示金属线槽,宽200mm,高100m。

A、MR-200X100

B、MR-100X200

C、PR-200X100

DCT-200X100

答案：A

59.一般的无人机控制器设置有关节坐标、绝对坐标、工具坐标和（）

A、用户坐标

B、大地坐标

C、相对坐标

答案:A

60.当代无人机大军中最主要的无人机为（）。

A、工业无人机

B、军用无人机

C、服务无人机

D、特种无人机

答案：A

61.团结互助的基本要求中不包括()。

A、顾全大局

B、平等尊重

C、互相学习

D、相互拆台

答案：D

62.在工作中,职工要做到举止得体，你的理解是()。

A、人的性格不同，举止也不一样,不必强求

B、人的举止由情感支配要随心所欲

C、处处小心谨慎,防止出现差错

D、工作中行为、动作要适当，不要有过分或出格的行为

答案:D

63.一般无人机操作机中，决定姿态的机构是。。

A、端拾器

B、基座

C、手臂

D、手腕

答案：C

64.下面哪个机构是与工件直接接触的部分?

A、爪钳

B、第6轴

C、气缸

D、关节

答案：A

65.企业文化的主要功能是()。

A、自律功能、整合功能、激励功能、培育功能

B、自律功能、导向功能、整合功能、推进功能

C、导向功能、激励功能、培育功能、推进功能

D、自律功能、导向功能、整合功能、激励功能

答案：D

66.在PLC梯形图编程中，触点应画在()上。

A、垂直线

B、水平线

C、串在输出继电器后面

D、直接连到右母线

答案：B

67.工业无人机的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行()信号的

电路。

A、接收

B、接收和发送

C、转换

D、发送

答案：B

68.无人机的()是无人机末端的最大速度。

A、工作速度

B、运动速度

C、最大工作速度

D、加速度

答案：C

69.仪表端庄是从业人员的基本要求,对此,你认为()o

A、穿戴随个人的性格爱好,不必过分挑剔

B、追求时髦是现代青年的特点

C、穿戴好与坏由个人经济条件决定

D、代表企业的形象，应严格要求

答案：D

70.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。

A、关节坐标空间

B、矢量坐标空间

C、直角坐标空间

D、极坐标空间

答案:A

71.工业无人机常见的有几个轴？

A、6

B、8

C、4

D、7

答案：A

72.手腕上的自由度主要起的作用为（）。

A、支承手部

B、固定手部

C、弯曲手部

D、装饰

答案：C

73.无人机行业所说的四巨头指的是（）。

A、NACHIOTCKUKAABB

B、ABBKUKAFANUCYASKAWA

C、KUKAFANUCOTCYASKAWA

D、PANASONICKUKAFANUCOTC

答案：B

74.无人机的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般

说来（）。

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、机械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

75.重置控制器后使用无人机当前系统，并恢复默认设置应使用的启动方式是()。

A、重启

B、重置系统

C、重置RAPID

D、恢复到上次自动保存的状态

答案:B

76.可编程序控制器编程灵活。编程语言有()、布尔助记符、功能表图、和语句

描述。

A、安装图

B、逻辑图

C、原理图

D、梯形图

答案：D

77.电气工程图的图幅分为5类,为A0~A4,其中A2图纸的图幅尺寸为()。

A、841X1189

B、594X841

C、420X594

D、297X420

答案：C

78.手臂的运动中，()指的是手臂的上下运动。

A、垂直运动

B、径向运动

C、回转运动

D、偏摆运动

答案：A

79.（）是表现各种电气设备和线路安装及敷设的图纸。

A、电气平面图

B、电气系统图

C、安装接线图

D、电气原理图

答案：A

80.直角坐标型无人机的作业范围是（）形状。

A、立方体

B、圆柱状

C、空心球体

D、椭圆状

答案：A

81.无人机经常使用的程序可以设置为主程序，每台无人机可以设置（）主程序。

Ax1个

B、3个

C、5个

D、不受限制

答案：A

82.目前，我国生产的粕热电阻，其初始电阻值有()o

A、30

B、50

C、100

D、40

答案：C

83.企业形象是企业文化的综合表现,其本质是()。

A、企业的信誉

B、完善的规章制度

C、员工的文化程度

D、企业建筑和员工服饰风格

答案：A

84.与节流阀相比较，调速阀的显著特点是。。

A、流量稳定性好

B、结构简单，成本低

C、调节范围大

D、最小压差的限制较小

答案：B

85.在()窗口可以标定无人机的零位。

A、程序编辑器

B、手动操作

C、校准

D、控制面板

答案：C

86.无人机本体是工业无人机机械主体，是完成各种作业的()。

A、执行机构

B、控制系统

C、传输系统

D、搬运机构

答案：A

87.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫()o

A、局部视图

B、斜视图

C、基本视图

D、向视图

答案：B

88.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是。

A、定位精度和运动时间

B、定位精度和运动速度

C、运动速度和运动时间

D、位姿轨迹和运动速度

答案:A

89.下面有关勤劳节俭与增产增效之间关系的论述错误的是()。

A、勤劳能促进效率的提高

B、勤劳节俭有利于增产增效

C、节俭能降低生产成本

D、节俭能降低生产成本，勤劳与增产增效无关

答案：D

90.下列无人机编程中哪条指令用来等待数字输入信号？。

A、DIWait

B、WaitDI

GWaitDO

D、WaitGI

答案:B

91.无人机的控制系统的作用相当于人的()

A、身体

B、肌肉

C、大脑

D、五官

答案：C

92.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组

不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A、刚性制造系统

B、柔性制造系统

C、弹性制造系统

D、挠性制造系统

答案：B

93.()阶段根据读入的输入信号状态,解读用户程序逻辑,按用户逻辑得到正确的

输出。

A、输出采样

B、输入采样

C、程序执行

D、输出刷新

答案：C

94.正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口有输出或无输出而亮或熄,否

则就是有故障。其原因可能是()。

A、输出元件短路

B、开路

C、烧毁

D、以上都是

答案:D

95.企业环保装置平时不用，上级检查时才用，对此你的看法是()。

A、睁一只眼，闭一只眼不必事事认真

B、为了企业效益，这样做可以理解

C、企业利益,关系到职工利益,支持这种做法

D、违背诚实守信，有损于环境

答案：D

96.画正等轴测图的X、Y轴时，为了保证轴间角，一般用()三角板绘制。

A、30°

B、45°

C、60°

D、90°

答案：A

97.在下列论述中，是正确的0。

A、人生在世要对社会和他人承担责任,要有强烈的社会使命感

B、追求物质、金钱、享受的人的本能要求

C、人生在世就是要追求个人的幸福与快乐

D、人生的目的就在于满足人的生存与生理本能的需要

答案：A

98.在个人兴趣、爱好与社会需要有时不一致时,正确的选择是()。

A、服从党和人民的需要，在工作中培养自己的兴趣、爱好

B、暂时服从工作需要,有条件时跳槽

C、只考虑个人的兴趣,爱好

D、只能服从需要，干一天，凑合一天

答案：A

99.一个完整的尺寸由几部分组成()。

A、尺寸线、文本、箭头

B、尺寸线、尺寸界线、文本、标记

C、基线、尺寸界线、文本、箭头

D、尺寸线、尺寸界线、文本、箭头

答案：C

100.电压互感器在系统图中文字符号为()。

A、TV

B、TA

C、TB

D、TC

答案:B

101.()是可编程序控制器的编程基础。

A、梯形图

B、逻辑图

C、位置图

D、功能表图

答案：A

102.位置等级是指无人机经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级

时，可使无人机运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级。。

A、CNT值越小，运行轨迹越精准

B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大

C、NT值越大,运行轨迹越精准

D、只与运动速度有关

答案:A

103.液压传动以液体作介质，温度对液压系统。影响。

A、没有

B、有较大

C、有较小

D、没有实质

答案：B

104.待人热情是职业活动的需要,对此你认为是()。

A、要由个人心情好与坏而定，难于做到始终如一

B、对不同地位、身份的人要区别对待

C、要始终做到待人热情,关系到企业和个人形象

D、要视对方与自己关系好坏而定

答案：C

105.已知轴承的型号为6305,则轴承的内径尺寸为()。

A、5mm

B、25mm

C、305mm

D、6305mm

答案：B

106.以下不属于工业无人机的控制系统硬件主要组成部分的是。

A、传感装置

B、控制装置

C、关节伺服驱动部分

D、减速装置

答案：D

107.顺序阀属于()阀。

A、压力控制

B、方向控制

C、流量控制

D、动力控制

答案：B

108.用来累计比CPU扫描速率还要快的事件的是0o

A、高速计数器

B、增计数器

C、减计数器

D、累加器

答案：A

109.ABC无人机控制器有四个独立的安全保护机制，当急停按钮被按下时有效的

是()。

A、常规模式保护安全机制

B、自动模式安全保护机制

C、紧急停止机制

D、上级安全保护停止机制

答案：C

110.下面有关勤劳节俭的论述中正确的是0。

A、勤劳节俭是中华民族的传统美德，与可持续发展无关

B、勤劳节俭是资源稀少的国家需要考虑的问题,我国地大物博,不用重视这个问

题

C、勤劳节俭有利于可持续发展

D、勤劳节俭是持家之道，与可持续发展无关

答案:C

111.设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前，这些活动构件的

自由度总数为（）。

A、N

B、2N

C、3N

D、4N

答案：C

112.TCP点标定功能模块是用来。

A、标定TCP点

B、标定TCP点

C、搬运

D、码垛

答案：A

113.水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，（）

是一种常用的水平传输单元。

A、动力输送机

B、重力式输送机

C、搬运无人机

D、悬臂式移载机构

答案：A

114.在三视图中，主视图反映物体的。。

A、长和宽

B、长和高

C、宽和高

D、形状

答案：B

115.手部的位姿是由0构成的。

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

答案：B

116.无人机的定义中，突出强调的是（）。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一样思维

D、感知能力很强

答案：C

117.要将图形中的所有尺寸都为原有尺寸的2倍，应设定以下哪项0o

A、文字高度

B、使用全局比例

C、测量单位比例

D、换算单位

答案：B

118.下列比例当中表示放大比例的是()。

A、1：1

B、2：1

C、1：2

D、1：3

答案：B

119.RRR型手腕是()自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

120.步行无人机的行走机构多为。

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构

答案：C

121.液压元件通流面积越小，其液阻（）。

A、越小

B、越大

C、不受通流面积大小的影响

D、随时间变化

答案：A

122.在AL语言中：M0VEbarmT0-2*zhat*inches；该指令表示。

A、机械手从当前位置向上移动2英寸

B、机械手从当前位置向下移动2英寸

C、机械手从当前位置向左移动2英寸

D、机械手从当前位置向右移动2英寸

答案：B

123.焊接无人机的焊接作业主要包括（）。

A、点焊和弧焊

B、间断焊和连续焊

C、平焊和竖焊

D、气体保护焊和氯弧焊

答案：A

124.若要求无人机的TCP达到目标点，在目标点速度将为0,转弯区数据使用。

A、z10

B、z100

C、z20

DxFine

答案：D

125.各种明配线应垂直和水平敷设,导线水平高度距地不应小于()。

Ax1.8m

B、2m

C、2.5m

D、3m

答案：A

126.机械制图中一般不标注单位，默认单位是0。

A、mm

B、cm

C、m

DDm

答案：A

127.对无人机进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出

的启动信号。。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、数字量有效

答案:A

128.通常对无人机进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置。，

可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、无所谓

D、分离越大越好

答案：A

129.局部放大图的标注中，若被放大的部分有几个，应用()数字编号，并在局

部放大图上方标注相应的数字和采用的比例。

A、希腊

B、阿拉伯

C、罗马

D、中国

答案：C

130.()无人机是圆柱坐标型无人机的典型代表。

A、Verstran

B、Unimate

C、PUMA

D、SCARA

答案：A

131.主视图与俯视图0o

Av长对正

B、高平齐

C、宽相等

D、——对应

答案：A

132.工业无人机的机械结构系统由（）三大件组成。

A、基座、手臂、示教器

B、基座、手臂、控制柜

C、本体、控制柜、示教器

D、基座、手臂、末端操作器

答案：D

133.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么无人机要执行与某个表面

有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑。

A、柔顺控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最优控制

答案：A

134.S7-200系列PLC继电器榆出时的每点电流值为（）。

A、1A

B、2A

C、3A

D、4A

答案：C

135.工业无人机的分辨率分为编程分辨率和()分辨率两种。

A、执行

B、动作

C、运动

D、控制

答案：D

136.在用无人机进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是。

A、减少定位误差

B、装拆方便

C、工件的固定和定位自动化

D、回避与焊枪的干涉

答案：C

137.无人机经常使用的程序可以设置为主程序,每台无人机可以设置。主程序。

A、3

B、5

C、1

D、无限制

答案：C

138.化工生产人员应坚持做到的“三检”是指()。

A、日检、常规检、质检

B、日检、自检、专检

C\自检、互检、专检

D、自检、强制检、专检

答案：C

139.HSEQ的含义是（）。

A、H健康、S安全、Q环境、E质量

B、H健康、E安全、S环境、Q质量

C、H健康、S安全、E环境、Q质量

D、S健康、H安全、E环境、Q质量

答案：C

140.在斜二等轴测图中，取一个轴的轴向变形系数为0.5时，另两个轴向变形系

数为（）。

A、0.5

B、1

C、2

D、3

答案:B

141.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A、完成一次正向运动学计算的时间

B、完成一次逆向运动学计算的时间

C、完成一次正向动力学计算的时间

D、完成一次逆向动力学计算的时间

答案:B

142.无人机关节驱动电机的功率一般为()KWO

A、0.0-10

B、0.2-10

C、0.3-10

D、0.1-10

答案：D

143.可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括0。

A、I

B、Q

C、AC

D、SM

答案：C

144.无人机轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设

定值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

答案：B

145.无人机的机械系统的作用相当于人的()

A、身体

B、肌肉

C、大脑

D、五官

答案：A

146.0直接指定操作内容，无人机必须一边思考一边工作。这是一种水平很高

的机器人程序语言。

A、任务级语言

B、对象级语言

C、动作级语言

D、操作级语言

答案：A

147.诚实守信是做人的行为规范,在现实生活中正确的观点是()。

A、诚实守信是“呆”、"傻'"怒”

B、是否诚实守信要视具体情况而定

C、诚实守信与市场经济相冲突

D、诚实守信是市场经济必须遵守的法则

答案:D

148.采用卸荷回路是为了()。

A、减小流量损失

B、减小压力损失

C、减小功率损失

D、提高系统发热

答案:A

149.无人机示教点的数据类型是()。

A、tooIdata

B、string

Cxrobtarget

D、singdata

答案：C

150.CPU逐条执行程序，将执行结果放到()。

A、输入映象寄存器

B、输出映象寄存器

C、中间寄存器

D、辅助寄存器

答案：B

151.下列那项属于字节寻址0。

A、VB10

B、VW10

C、ID0

D、I0.2

答案：A

152.()型无人机通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现无人机手部空间位置

的改变。

A、直角坐标

B、圆柱坐标

C、极坐标

D、关节型

答案：A

153.在AL语言中，旋转用函数（）来构造。

A、FRAME

B、VECTOR

C、ROT

D、TRANS

答案：C

154.（）阶段把逻辑解读的结果,通过输出部件输出给现场的受控元件。

A、输出采样

B、输入采样

C、程序执行

D、输出刷新

答案：D

155.动作级编程语言又可以分为。和末端执行器编程两种动作编程。

A、腕级编程

B、关节级编程

C、手部级编程

D、本体级编程

答案:B

156.气动焊钳可以分为C型和（）两种类型。

A、Y型

B、X型

C、A型

DB型

答案：B

157.一机件真实长为50,宽为30.,若采用2：1的比例绘制到大图上，标注时

其长、宽分别应标为0

A、100,30

B、50,30

C、25,15

D、100,60

答案：B

158.不可见轮廓线采用()来绘制。

A、粗实线

B、虚线

C、细实线

D、点划线

答案：B

159.职工的职业技能主要是指()。

A、排除故障能力、业务处理能力、技术技能

B、实际操作能力、业务自理能力、相关的理论知识

C、实际操作能力、与人交往能力、技术技能

D、实际操作能力、业务处理能力、技术技能、相关的理论知识

答案：D

160.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的

坐标。

A、优化算法

B、平滑算法

C、预测算法

D、插补算法

答案：D

161.70年代末，无人机技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的

发展推动了无人机的发展，它们都具有一定的。能力，90年代，小型轻型无

人机开始出现，这类无人机能在特殊的环境中完成给定的任务。

A、一般

B、重复工作

C、识别判断

D、特定

答案：C

162.无人机的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A转换器，转换成

O信号，才能让执行装置接收。

A、数字

B、模拟

C、"0”或T

D、脉冲

答案：B

163.无人机语言是由（）表示的“0“和“1”组成的字串机器码。

A、二进制

B、十进制

C、八进制

D、十六进制

答案：A

164.以下能实现摆动运动的液压缸是（）。

A、柱塞式液压缸

B、齿条活塞缸

C、差动液压缸

D、双出杆活塞式液压缸

答案：A

165.在市场经济条件下,职业自由选择意义是（）。

A、有利于企业引进人才;有利于取得较大经济效益:有利于企业减员增效;不利于

职工安心工作

B、有利于实现生产资料与劳动力较好的结合;有利于取得较大经济效益;不利于

社会稳定；有利于促进人的全面发展

C、有利于实现生产资料与劳动力较好的结合；有利于取得较大经济效益;有利于

优化社会风气;有利于促进人的全面发展

D、有利于满足个人的喜好:有利于人才自由流动;有利于优化社会风气；有利于促

进人的全面发展

答案：C

166.目前，无人机编程的主要方式不包括。。

Ax无人机语言编程

B、无人机示教编程

C、无人机离线编程

D、计算机仿真

答案：D

167.当代无人机主要源于以下两个分支()。

A、计算机与数控机床

B、遥操作机与计算机

C、遥操作机与数控机床

D、计算机与人工智能

答案：C

168.化工生产人员应坚持做到的“三按”是指()。

A、按产量、按质量、按标准生产

B、按工艺、按质量、按标准生产

C、按质量、按产量、按时间

D、按工艺、按规程、按标准生产

答案：D

169,下面选项属于无人机自带系统模块的是。

A、TestABB

Bxase

C、MainMoudIe

D、efauItllser

答案:C

170.企业价值观主要是指0。

A、员工的共同理想追求、心理趋向、文化水平

B、员工的共同理想追求、奋斗目标、技术水平

C、员工的共同价值取向、文化素质、技术水平

D、员工的共同价值取向、心理趋向、文化定势

答案：D

171.无人机系统的结构由无人机的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部

分组成。感知无人机自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。

A、传感器组

B、机构部分

C、控制部分

D、信息处理部分

答案：A

172.如果ABBIRC5示教器的“信息栏”中无人机显示电机处于开启状态，则示教

器的使能器处于。状态。

A、第一档按下

B、第二档按下

C、第三档按下

D、松开

答案：B

173.()型焊钳主要用于点焊水平及近似于水平倾斜位置的焊缝。

A、Y型

B、X型

C、A型

DC型

答案：B

174.()不是无人机控制系统的特点

A、信息运算量大

B、采用加减速控制

C、示教-再现控制方式

D、运动描述简单

答案：D

175.操作机手持粉笔在黑板上写字，在()方向只有力的约束而无速度约束。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、R轴

答案：C

176.溢流阀通常直接装在()油路上。

A、泵的出油口

B、泵的进油口

C、缸的进油口

D、缸的出油口

答案：A

177.一般来说，工业无人机具有的基本特征不包括()。

A、通用性

B、特定的机械机构

C、可编程

D、拟人性

答案：D

178.根据投影面展开的法则，三个视图的相互位置必然是以()为主。

A、左视图

B、主视图

C、俯视图

D、任一视图

答案：B

179.要想在需要时控制油路中的油液向一个方向流动，而不能反向流动，不需要

时双向均可流动。可选用。。

A、顺序阀

B、单向阀

C、换向阀

D、液控单向阀

答案：C

180.用来描述无人机每一个独立关节运动参考坐标系是()o

A、全局参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、工具参考坐标系

D、工件参考坐标系

答案:B

181.当数据接收指令RCV的使能端为()时将执行该指令。

A、为1

B、为。

C、由1变0

D、由0变1

答案：A

182.在()窗口可以改变操作时的工具。

A、程序编辑器

B、手动操作

C、输入输出

D、控制面板

答案：B

183.RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业，是()自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

184.污染源主要是指0。

A、工业污染源

B、工业污染源、农业污染源、生活污染源

C、工业污染源、交通运输污染源、农业污染源和生活污染源

D、工业污染源和生活污染源

答案：C

185.PLC程序中的END指令的用途是0。

A、程序结束，停止运行

B、指令扫描至IJ端点,有故障

C、指令扫描到端点，将进行新的扫描

D、程序结束、停止运行和指令扫描到端点、有故障

答案:C

186.在()可以找到无人机的序列号。

A、控制柜名牌

B、示教器

C、操作面板

D、驱动板

答案：B

187.采用。绘制的电气系统图，简单，明了，能清楚的注明导线型号、规格、配线

方法，给工程量计算带来方便。

A、多线法

B、单线法

C、中断法

D、相对编号法

答案：B

188.着装是仪表美的一种形式,凡统一着装的应当()。

A、大体外观一样，过得去就可以

B、做到衣、裤、帽子整齐,不必佩带胸章

C、做到衣、裤、帽子整齐，佩带胸章

D、衣、裤、帽子不必整齐，佩带胸章

答案：C

189.垂直于H面且与V面、W面倾斜的平面称为。。

A、正垂面

B、铅垂面

C、侧垂面

D、一般面

答案：B

190.下列不属于工业无人机控制系统特点的是。。

A、运动描述简单

B、自由度多

C、信息运算量大

D、数学模型复杂

答案：A

191.工业无人机。适合夹持不规则工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：D

192.无人机的感知系统的作用相当于人的()

A、身体

B、肌肉

C、大脑

D、五官

答案：D

193.职工职业技能形成的主要条件是()。

A、师傅的传授技术、一定的职业教育

B、从事职业实践、一定的职业教育

C、先天的生理条件、长期职业实践、一定的职业教育

D、先天的生理条件、一定的职业教育

答案：C

194.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高

速高精度控制是。的一个重要特点。

A、电机

B、传感器

C、机械

D、传动

答案：A

195.国标中规定用()作为基本投影面。

A、正四面体的四面体

B、正五面体的五面体

C、正六面体的六个面

D、正三面体的三个面

答案：C

196.TP示教盒的作用不包括()o

A、点动无人机

B、离线编程

C、试运行程序

D、查阅无人机状态

答案：B

197.工业无人机由机械系统、驱动系统、控制系统和()组成。

A、机柜

B、感知系统

C、计算机

D、气动系统

答案：B

198.工业无人机的主电源开关一般位于()。

A、无人机本体上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案：C

199.()一般不代表独立的设备、器件，是用来说明某些功能、特征和作用。

A、方框符号

B、符号要素

C、一般符号

D、限定符号

答案：D

200.()型焊钳主要用于点焊水平及近似于水平帧斜位置的焊缝。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、C型

答案:B

201.关于职业选择自由的观点,你认为正确的观点是()o

A、职业选择自由与“干一行,爱一行，专一行”相矛盾

B、人人有选择职业的自由，但并不能人人都找到自己喜欢的职业

C、职业自由选择与现实生活不适应,做不到

D、倡导职业自由选择，容易激化社会矛盾

答案：B

202.下列有关油液特性的说法，错误的是()。

A、在液压传动中，油液可近似看做是不可压缩的

B、油液的黏度与温度变化有关，油温升高，黏度变大

C、黏性是油液流动时内部产生摩擦力的性质

D、液压液体自重产生的压力，一般不予考虑

答案：C

203.()表示空气断路器,三极,主触头额定电流100A,复式脱扣器并带分励脱扣

器。

A、TG-100/3300

B、TG-100/3340

C、NC100H/3P

D、-100/330

答案：B

204.在市场经济条件下,如何正确对待个人利益与他人利益关系()。

A、个人利益的实现和他人利益的满足互为前提,寻找契合点

B、牺牲个人利益，满足他人利益

C、首先要维护个人利益，其次考虑他人利益

D、损害他人利益，满足自己利益

答案：A

205.在竞争中，企业能否依靠职工摆脱困境，你认为是（）o

A、职工不可能牺牲自己利益，与企业同心同德

B、能否走出困境，关键在于市场

C、关键在于经营者决策，职工无能为力

D、职工树立崇高的职业道德，与企业同舟共济，起死回生

答案:D

206.无人机的驱动系统的作用相当于人的（）

A、身体

B、肌肉

C、大脑

D、五官

答案：B

207.ABC无人机速度是那个单位？

A、Cm/min

B、in/min

C、mm/sec

D、in/sec

答案：C

208.热电偶测量温度时（）。

A、需加正向电压

B、需加反向电压

C、加正向、反向电压都可以

D、不需加电压

答案：D

209.工业无人机的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。

A、摆动运动

B、回转运动

C、直线运动

D、复合运动

答案：A

210.电气工程制图规范中要求图样上的汉字应写成0。

A、长仿宋体

B、宋体

C、黑体

D、华文行楷

答案：A

211.在标注球的直径时应在尺寸数字前加O。

A、R

B、①

C、S0）

D、S

答案：C

212.工业无人机。适合夹持小型工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：C

213.工业无人机感知系统包括()以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对

象的正确数据两部分。

A、手臂

B、传感器系统

C、手爪

D、行走机构

答案：B

214.有一个实物的某个尺寸为10,绘图是采用的比例为2:1。标注时应标注0o

A、5

B、10

C、20

D、15

答案：B

215.()型无人机运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。

A、直角坐标

B、圆柱坐标

C、极坐标

D、关节型

答案：D

216.手臂的运动中，0指的是机器人绕铅垂轴的转动。

A、垂直运动

B、径向运动

C、回转运动

D、偏摆运动

答案：C

217.无人机运动时，每个关节的运动通过驱动装置和。实现

A、执行机构

B、传动机构

C、步进电机

D、控制程序

答案：B

218.()有完善的灭弧装置和足够的断流能力,不但能通断负荷电流,还能在严重

过载和短路时,通过继电保护装置自动跳闸。

A、高压隔离开关

B、高压负荷开关

C、高压断路器

D、高压熔断器

答案：C

219.()具有结构简单、运行可靠，可凭频繁启动、制动，没有无线电波干扰的

特点。

A、步进电机

B、直流伺服电机

C、三相异步电机

D、交流伺服电机

答案：D

220.磁力吸盘有电磁吸盘和。吸盘。

A、真空

B、压缩

C、永磁

D、空气

答案：A

221.()表示了电气回路图中各元件的连接关系，用来说明电能的输送、控制和分

配关系。

A、电路图

B、电气连接图

C、电气系统图

D、电气平面图

答案：C

222.中断程序标号指令的操作码是()。

A、ENI

B、RET

C、INT

D、SI

答案：C

223.在()窗口可以看到故障信息。

A、程序数据

B、控制面板

C、事件日志

D、系统信息

答案：C

224.当一条直线平行于投影面时，在该投影面上反映。。

A、实形性

B、类似性

C、积聚性

D、累积性

答案：A

225.无人机结构中起着支撑作用的部件是()。

A、机座

B、机体

C、腰部

D、臂部

答案:A

226.工业无人机手臂的重合运动多数用于动作程序()的专用无人机。

A、固定不变

B、灵活变动

C、定期改变

D、无法确定

答案：A

227.传感器的运用，使得无人机具有了一定的。能力。

A、一般工作

B、重复工作

C、识别判断

D、逻辑思维

答案：C

228.()型无人机运动由一个直线运动和两个转动组成。

A、直角坐标

B、圆柱坐标

C、极坐标

D、关节型

答案：C

229.()指令常用于无人机六个轴回到机械零点的位置。

A、MoveAbsJ

B、MoveC

C、MoveJ

D、MoveL

答案：A

230.工业无人机的驱动方式中，直接驱动方式是指（）。

A、外部驱动机构驱动臂部的形式

B、驱动机构与回转轴同轴式

C、驱动机构与回转轴上交式

D、驱动电动机安装在关节内部的形式

答案:D

231.要在生产中引入工业无人机系统的工程，在制造与试运行阶段不需要进行。。

A、制作准备

B、制作与采购

C、安装与试运行

D、运转率检查

答案：D

232.无人机的（）是指单关节速度。

A、工作速度

B、运动速度

C、最大运动速度

D、最小运动速度

答案：B

233.（）有完善的灭弧装置和足够的断流能力,不但能通断负荷电流,还能在严重

过载和短路时,通过继电保护装置自动跳闸。

A、身压隔离开关

B、高压负荷开关

C、高压断路器

D、高压熔断器

答案：C

234.下列工业无人机手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。

A、BBR

B、BB

C、BRR

D、RRR

答案：B

235.工业无人机（）适合夹持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

236.企业文化的核心是（）。

A、企业价值观

B\企业目标

C、企业形象

D、企业经营策略

答案：A

237.用5:1的比例画机件，若图纸上该机件长30mm,则该机件实际长度为。。

Ax5mm

B、30mm

C、6mm

D\150mm

答案：C

238.从职人员要求上班穿西装时,对衬衣和领带的要求是()。

A、衬衣要高级,可以花哨些,领带打结整齐

B、衬衣要随自己的爱好，不必系领带

C、衬衣要朴素，不宜太花哨，领带打结整齐

D、衬衣要新潮，色彩宜艳丽，领带打结整齐

答案：C

239.使用示教器操作无人机时，按下使能键，。模式下无法获得使能。

Av手动

B、自动

C、示教

D、增量

答案：B

240.正常联动生产时,无人机示教编程器上安全模式不应该打到。位置上。

A、操作模式

B、编辑模式

C、管理模式

D、安全模式

答案：C

241.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，

光学、电子技术。

A、非接触式

B、接触式

C、自动控制

D、智能控制

答案：C

242.在机械制图中，一般要求字体为0。

A、仿宋体

B、宋体

C、长仿宋体

D、黑体

答案:C

243.0是整个无人机系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机

器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起

足够的重视。

A、分析作业对象，拟定合理的作业工艺

B、生产节拍

C、系统维护

D、安全规范和标准

答案：A

244.焊接无人机的外围设备不包括（）。

A、倒袋机

B、变位机

C、滑移平台

D、快换装置

答案：A

245.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和。。

A、换向结构

B、转换电路

C、存储电路

D、检测环节

答案：D

246.采用三位四通换向阀要在中位是泵卸荷应先用（）型中位机能换向阀。

A、M

B、Y

C、P

D、0

答案:A

247.作业范围是指无人机（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A、机械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

248.气压驱动元件常采用的压力为()Mpao

A、0.4-0.5

B、0.4-0.6

C、0.4-0.7

D、0.4-0.8

答案：B

249.把一个BCD码转换为一个整数值的梯形图指令的操作码是()。

A、B-I

B、I-BCD

C、BCD-I

D、I-R

答案:C

250.世界上第一种无人机语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。

A、L

B、LAMA-S

C、DIAL

D、WAVE

答案：D

251.连续控制下的轨迹规划是在()进行的。

A、关节坐标空间

B、矢量坐标空间

C、直角坐标空间

D、极坐标空间

答案：C

252.急停解除后，在0复位可以使电机上电。

A、控制柜白色按钮

B、示教器

C、控制柜内部

D、无人机本体上

答案：A

253.无人机开始执行程序，需要按下的按钮为。。

A、退步按键

B、启动按键

C、步进按键

D、停止按键

答案：B

254.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是无人机

沿()运动时出现。

A、平面圆弧

B、直线

C、平面曲线

D、空间曲线

答案：B

多选题

1.从业人员遵守职业纪律的要求是()。

A、履行岗位职责

B、严格执行操作规程

C、对自己认为不合理的规章制度不遵守

D、处理好上下级关系

答案：AB

2.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、握持工件

B、抓住工件

C、触摸工件

答案：AB

3.换向阀中位机能中能保证液压泵不卸荷的是。型。

A、0

B、Y

C、M

答案：AB

4.电气驱动系统在无人机中的应用最普遍，常见的驱动形式包括()。

A、步进电机

B、直流伺服电机

C、三相异步电机

答案：AB

5.“严禁烟火”的标志通常出现在()?

A、火灾危险性大的部位

B、重要的场所

C、物资集中，发生火灾损失大的地方

D、人员集中，发生火灾伤亡大的场所。

答案：ABCD

6.在低压配电系统中，为了保证人身安全,防止触电,可采用()。

A、保护接地

B、保护接零

C、工作接地

答案：AB

7.属于零件看图的步骤是0o

A、看标题栏

B、分析视图

C、分析尺寸

D、分析技术要求

答案：ABCD

8.无人机臂部的组成有()。

A、手臂的运动

B、手臂伸缩机构

C、手臂的组成

D、控制方式分类

答案：AB

9.六关机无人机人手腕的运动包含。

A、旋转

B、弯曲

C、侧摆

答案：AB

10.无人机视觉系统具有的特点包括()o

A、精度高

B、连续性

G灵活性

D、标准性

答案：ABCD

11.若流过晶闸管的电流的波形分别为全波、半波、导通角为120。的方波、导

通角为90°的方波时,则对应的电流波形系数分别为()。

A、1.11

B、1.73

C、1.57

D、1.41

答案：ABCD

12.液压泵在液压系统中的功能是将电动机或其他原动机输出的（），转换（）

为的（）。

A、机械能

B、液体

C、化学能

答案：AB

13.无人机的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动

速度和承载能力。

A、自由度

B、分辨率

加速度

答案：AB

14.无人机三原则指的是（）。

A、无人机不应伤害人类

B、无人机应遵守人类命令，与第一条违背除外

C、无人机可以根据自己的意愿行事

答案：AB

15.常用的灭火方法有。

A\隔离

B、冷却

C、降温

答案：AB

16.按无人机的控制分为？

A、非伺服无人机

B、伺服控制无人机

C、遥控无人机

答案:AB

17.做一个诚实守信的人在日常工作和生活中,要做到0。

A、照顾到各方面的关系

B、正确对待利益问题

C、树立进取精神和职业意识

D、培养高尚的人格

答案：BCD

18.属于位置公差的有()。

A、平行度

B、端面全跳动

C、平面度

答案：AB

19.定位精度是指无人机末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由()

与系统分辨率等部分组成。

A、机械误差

B、控制算法

C、随机误差

答案：AB

20.无人机的手腕设计，按自由度数目可以分为0

A、单自由度

B、二自由度

C、自由度

答案:AB

21.绘制电气图所用的线条称为图线，用图线加上：）可组成专用图线。

A、文字符号

B、限定符号

C、安装代号

答案：AB

22.无人机力传感器就安装部位来讲，可以分为0o

A、关节力传感器

B、腕力传感器

C、压力传感器

答案：AB

23.基本逻辑控制元件有（）o

A、“是”门

B、“与”门

C、“或”门

D、“非”门

答案：ABCD

24.目前，无人机常用的运动控制器从结构上主要分为（）。

A、单片机控制

B、可编程控制器控制

C、示教器

答案：AB

25.无人机驱动系统主要有哪几个指标？

A、驱动方式

B、驱动原件

C、驱动机构

D、制动机构

答案：ABCD

26.转速、电流双闭环调速系统在突加负载时,转速调节器ASR和电流调节器ACR

两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变,系统调节后，()。

A、CR输出电压增加

B、晶闸管变流器输出电压增加

C、ASR输出电压减小

D、电动机电枢电流增大

答案：ABCD

27.转速负反馈调速系统对()等扰动作用都能有效地加以抑制。

O

A、负载变化

B、交流电压波动

C、电动机大励磁电流变化

D、直流电动机电枢电阻

答案：ABCD

28.无人机视觉系统可以对图像进行()o

A、获取

B、处理和分析

C、绘制

答案：AB

29.低压断路器具有()保护作用。

A、过流

B、过载

C、漏电

答案：AB

30.下列快捷键组合正确的是()。

AvCtrl+A全选

B、Ctrl+C复制

C、trl+0保存

答案：AB

31.液压传动系统中，压力阀有()o

A、溢流阀

B、减压阀

C、节流阀

答案：AB

32.在实际工作中企业要做到诚实守信,就应做到I）o

A、质量第一

B、客户至上

C、严守承诺

D、扩大生产

答案：ABC

33.工业无人机的精度是指（）。

A、定位精度

B、重复定位精度

C、自定位精度

答案：AB

34.以下哪些是火灾致人死亡的主要原因？（）

A、有毒气体中毒

B、缺氧、窒息

C、烧伤致死

D、吸入热气。

答案：ABCD

35.如果忽略变压器的内部损耗，则以下说法正确的有0。

A、变压器二次绕组的输出功率等于一次绕组输入功率

B、变压器一次测电压有效值等于一次测感应电势有效值

C、变压器二次绕组的输出功率大于一次绕组输入功率

答案：AB

36.谐波齿轮主要由哪些主要零件构成()o

A、刚性齿轮

B、柔性齿轮

C、摆线轮

答案:AB

37.工业无人机的子系统包括()、无人机-环境交互系统、人-机交互系统、控

制系统。

A、驱动系统

B、机械结构系统

C、防碰撞系统

答案：AB

38.按机械结构特征，无人机的机械钳爪式手部具有多种结构形式，包括。拨

杆杠杆式和特殊形式手指。

A、齿轮齿条移动式

B、重力式

C、自动调整式

D、平行连杆式

答案：ABCD

39.气吸式手部形成压力差的方式有()。

A、真空吸附

B、气流负压

C、气流正压

答案：AB

40.电气照明工程图一般由()组成。

A、照明平面图

B、照明系统图

C、照明原理图

答案：AB

41.电气驱动系统在工业无人机中的应用最普遍，常见的驱动形式包括。

A、步进电机

B、直流伺服电机

C、三相异步电机

答案:AB

42.服务无人机主要从事工作有。。

A、清洁

B、保安

C、焊接

答案：AB

43.触头的三种接触形式为0。

A、点接触

B、线接触

C、机械接触

答案：AB

44.气压传动的动力元件有()。

A、气泵

B、三联件

C、气缸

答案：AB

45.无人机工作空间和以下参数有关。

A\自由度

B、关节类型

C、速度

答案：AB

46.T68链床的主轴电动机不能使用（）实现过载保护。

A、熔断器

B、时间继电器

C、速度继电器

D、过电压继电器

答案：ABCD

47.Delta无人机主要应用于食品、药品和电子产品等的快速（）。

A、分拣

B、装配

C、码垛

答案：AB

48.磁力吸盘有？

A、电磁吸盘

B、永磁吸盘

C、动磁吸盘

D、瞬磁吸盘

答案:ABCD

49.Windows10的主要特点是()。

A、安全性提高

B、自动更新

C、更加美观

答案：AB

50.PLC温控模块在选取时要考虑什么()。

A、温度范围

B、精度

C、广度

D、使用时间

答案：AB

51.无人机控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级。

A、作业控制器

B、运动控制器

C、PID控制器

答案：AB

52.按钮有()种形式。

A、常开按钮

B、常闭按钮

C、单个按钮

答案：AB

53.交流伺服马达由以下哪几部分组成。

A、绝对值脉冲编码器

B、交流伺服电机

C、直流伺服电机

答案：AB

54.无人机的软件系统通常分为（）。

A、系统软件

B、应用软件

C、网络软件

答案：AB

55.正垂线的三面投影中，能真实反映线段实长的投影为（）。

A、水平投影

B、侧面投影

C、以上都不是

答案:AB

56.无人机分类有哪些？

A、应用领域分类

B、驱动方式分类

C、智能方式分类

D、控制方式分类

答案:ABCD

57.在防火重点部位我们应注意（）？

A、不在这些场所吸烟和随意使用明火

B、不将易燃易爆物品带人防火重点部位

C、严格遵守各种安全标志、消防标志的要求

D、遵守各项防火安全制度，服从消防保卫人员的管职

答案：ABCD

58.组成工业无人机的三大部分包括。

A、机械本体

B、传感器部分

C、驱动系统

答案：AB

59.液控单向阀的作用有。。

A、保持压力

B、实现液压缸锁紧

C、起溢流作用

答案:AB

60.无人机的控制方式分为。

A、连续轨迹控制

B、点位控制

C、点对点控制

D、点到点控制

答案：AB

61.在。系统中，无法体现应用谐波传动减速器的优越性。

A、传动系统中

B、高扭矩传动系统中

C、高动态性能的伺服系统中(正确答案)

答案：AB

62.关于螺柱连接，下面说法错误的是()o

A、连接螺柱的型号与连接的薄板的材料有关

B、螺柱连接两块厚板。

C、螺柱连接一块薄板和一块厚板。

答案：AB

63.几何公差的几何特征中，属于位置公差的是