《AT89S52单片机基础项目教程》-项目1-任务1.4-1

内容提要项目一

音乐彩灯项目二全自动洗衣机项目三LED点阵显示温度计项目四自动分拣投料机项目五化工自动投料反应釜控制系统项目六实训工位供电故障自诊断及故障点数据采集项目七电力负荷无线实时监控系统音乐彩灯项目一项目一：音乐彩灯1.了解AT89S52单片机硬件结构2.学会使用相关软件仿真3.理解定时器及中断概念并能应用4.能按照要求编程序实施目标Helloworld！项目一任务四：定时器及中断项目一23451学习定时器中断掌握中断使用方法用中断使LED闪烁用中断输出方波频率1k/5k/10kHz理解中断概念中断使用方法编程实现中断定时器与计数器特殊功能计算器中断控制及使用仿真中断控制定时器中断系统解决外设和CPU矛盾利用中断提高效率任务描述拓展提高任务分析知识准备归纳总结任务四：定时器及中断项目一1学习定时器中断掌握中断使用方法用中断使LED闪烁2理解中断概念中断使用方法编程实现中断任务描述任务分析项目一知识准备—定时与计数概念AT89S52单片机内有三个16位可编程定时/计数器T0、T1、T2计数定时定时：闹钟计数：画正字日常生活01单片机02计数与定时统一稳定的震荡信号晶体振荡器项目一知识准备—定时/计数器T0、T1最大计数量是2的16次方=65536T0和T1都可由软件设置为定时或计数工作方式引脚P3.4或P3.5对外部脉冲计数负跳变时，计数器加1计数时不占用CPU定时器和CPU“并行”No.1No.2No.4No.3项目一知识准备—特殊功能寄存器SFR特殊功能寄存器（SRF）SFR：特殊用途的寄存器的集合如专用寄存器、串行口、定时器等AT89S52内部共有27个SFR每个占用1个RAM单元T0和T1有两个控制寄存器TMOD&TCON功能：设置定时/计数器的工作方式复位时，TMOD和TCON的所有位都清0项目一知识准备—定时器方式控制寄存器TMOD

用于设置T1用于设置T2位D7D6D5D4D3D2D1D0功能GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定时/计数器方式控制寄存器（TMOD）的格式M1M0工作方式功能说明00013位定时/计数器01116位定时/计数器102自动再装入8位计数器113定时器0：分成两个8位计数器定时器1：停止计数定时器/计数器工作方式选择C/T=0,定时工作方式C/T=1,计数工作方式GATE，门控位TR，中断开关项目一知识准备—定时/计数器工作方式定时方式工作方式0（13位）工作方式1（16位）计数方式定时方式计数方式定时时间（213–计数初值）×晶振周期×12最短定时时间为1us[213-(213-1)]×(1/12)×10－6×12最长定时时间为18192us（213-0）×（1/12）×10－6×12案例若单片机晶振频率为12MHz，要求定时时间8ms，使用定时器T0，工作方式0，求定时器初值X解答解答略∵t=（213–X）×机器周期

当单片机晶振频率为12MHz时

机器周期=1μs∴8×103=（213–X）×1

X=8192-8000=192

转换成二进制数为：11000000B定时时间（216–计数初值）×晶振周期×12最短定时时间为1us[216-(213-1)]×(1/12)×10－6×12最长定时时间为65.5ms（216-0）×（1/12）×10－6×12案例若单片机晶振频率为12MHz，要求定时时间10ms，使用定时器T0，工作方式1，求定时器初值X解答解答略∵t=（216–X）×机器周期

当单片机晶振频率为12MHz时

机器周期=1μs∴8×103=（216–X）×1

X=65536-10000=55536

转换成十六进制数为：0D8F0H项目一知识准备—定时/计数器工作方式定时方式工作方式2（8位）工作方式3计数方式定时时间（28–计数初值）×晶振周期×12最短定时时间为1us[28-(28-1)]×(1/12)×10－6×12最长定时时间为256us（28-0）×（1/12）×10－6×128位计数器对外部输入信号

进行加1计数计数值的范围1~28=256个外部脉冲仅对定时器/计数器0有效16位的计数器分为

两个独立的8位计数器当T1用作串行口波特率发生器时T0才设置为工作方式3项目一知识准备—中断系统（1）中断请求随机，若允许，应立即响应（2）内存中必须有处理该中断的处理程序（3）系统怎样能正确地序转去执行中断处理（4）当执行完毕后怎样能正确地返回看书—电话响—记下页码—接电话—继续看书生活实例中断注意事项中断特征程序切换(控制权的转移)随机性位D7D6D5D4D3D2D1D0功能——PT2PSPT1PX1PT0PX0中断优先级控制寄存器IP的格式知识准备—中断优先级控制寄存器IP项目一PX0

外部中断0（INT0）中断优先级控制位PT0 定时器0（T0）中断优先级控制位PX1

外部中断1（INT1）中断优先级控制位PT1 定时器1（T1）中断优先级控制位PS

串行口中断优先级控制位PT2

定时器2（T2）中断优先级控制位知识准备—优先级结构低优先级中断可以被高优先级中断所中断，反之不能一种中断一旦得到响应，与它同级的中断不能再中断它两条基本原则项目一串行口中断定时器1中断外部中断1定时器0中断定时器2中断最高优先级最低优先级外部中断0项目一项目一任务实施—编译并仿真运行Keil编写、编译程序生成.hex文件运行Proteus绘制原理图烧录文件实现仿真任务实施步骤项目一归纳总结知识点一知识点二知识归纳AB知识点四D知识点三C特殊功能寄存器SFR定时/计数器工作方式定时器案例及解答运行Keil生成.Hex绘制、烧录文件实现仿真定时与计数概念定时/计数器T0、T1定时器控寄存器中断系统注意事项中断特征及控制优先级结构及原则项目一归纳总结

定时/计数器及中断系统是单片机的重要组成部分。利用中断技术能够更好的发挥单片机系统的处理能力，有效的解决慢速工作的外部设备与CPU之间的矛盾，从而提高CPU的工作效率，增强实时处理能力。主要知识点：在了解定时和计数概念的基础上熟悉定时