第十章轮系1机械设计

20《机械设计基础》教案PAGEPAGE1镇江市高等专科学校教案授课班级：机制、机电、模具、机设、机器人专业授课教师：于明教学内容第10章齿轮系授课时间3学时教学目的要求了解轮系的分类、特点和应用掌握齿轮系的传动比和定轴齿轮系传动比的计算掌握周转轮系传动比的计算内容重点定轴齿轮系传动比的计算，定轴齿轮系从动轮转向的判别内容难点周转轮系传动比的计算主要教学方法课堂讲授，实物教学，多媒体课件教学教学注意事项多提问多启发，理论联系实际使用教具及设备圆柱蜗杆模型；多媒体设备过程及时间教学内容及学生活动教学方法开始部分（5分钟）复习回顾前一次课内容：1.蜗杆传动的类型和特点2．蜗杆传动的主要参数和几何尺寸课堂讲授基本部分（125分钟）§10.1轮系及其分类§10.2定轴齿轮系传动比的计算§10.3周转齿轮系传动比的计算课堂讲授，实物教学，多媒体课件教学结束部分（5分钟）本讲内容小结及作业布置什么是定轴齿轮系和周转齿轮系？什么是平面齿轮系和空间齿轮系？如何判别？如何进行平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系计算？提问和讲评作业P2356课后小结应增强练习使学生掌握轮系判别与计算[教学内容]：第10章齿轮系§10-1齿轮系的分类在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统。这种由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统即齿轮系。本章主要讨论齿轮系的常见类型、不同类型齿轮系传动比的计算方法。齿轮系可以分为两种基本类型：定轴齿轮系和行星齿轮系。一、定轴齿轮系

在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变齿轮系，称为定轴齿轮系。定轴齿轮系是最基本的齿轮系，应用很广。如下图所示。14501450rpm53.7rpm二、行星齿轮系若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系，如下图所示。1.行星轮——轴线活动的齿轮.12H31212H312H31234H53.中心轮—与系杆同轴线、与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮4.主轴线—系杆和中心轮所在轴线.5.基本构件—主轴线上直接承受载荷的构件.行星齿轮系中，既绕自身轴线自转又绕另一固定轴线（轴线O1）公转的齿轮2形象的称为行星轮。支承行星轮作自转并带动行星轮作公转的构件H称为行星架。轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。因此行星齿轮系是由中心轮、行星架和行星轮三种基本构件组成。显然，行星齿轮系中行星架与两中心轮的几何轴线（O1-O3-OH）必须重合。否则无法运动。根据结构复杂程度不同，行星齿轮系可分为以下三类：（1）单级行星齿轮系：它是由一级行星齿轮传动机构构成的轮系。一个行星架及和其上的行星轮及与之啮合的中心轮组成。（2）多级行星齿轮系：它是由两级或两级以上同类单级行星齿轮传动机构构成的轮系。（3）组合行星齿轮系：它是由一级或多级以上行星齿轮系与定轴齿轮系组成的轮系。行星齿轮系根据自由度的不同。可分为两类：自由度为2的称差动齿轮系。自由度为1的称单级行星齿轮系。按中心轮的个数不同又分为：2K—H型行星齿轮系；3K型行星齿轮系；K—H—V型行星齿轮系。§10-2定轴齿轮系传动比的计算一、齿轮系的传动比齿轮系传动比即齿轮系中首轮与末轮角速度或转速之比。进行齿轮系传动比计算时除计算传动比大小外，一般还要确定首、末轮转向关系。确定齿轮系的传动比包含以下两方面：(1)计算传动比I的大小；(2)确定输出轴(轮)的转向.二、定轴齿轮系传动比的计算公式1、一对齿轮的传动比：传动比大小:i12=ω1/ω2=Z2/Z1转向外啮合转向相反取“-”号内啮合转向相同取“+”号对于圆柱齿轮传动，从动轮与主动轮的转向关系可直接在传动比公式中表示即：i12=±z2/z1其中"+"号表示主从动轮转向相同，用于内啮合；"－"号表示主从动轮转向相反，用于外啮合；对于圆锥齿轮传动和蜗杆传动，由于主从动轮运动不在同一平面内，因此不能用"±"号法确定，圆锥齿轮传动、蜗杆传动和齿轮齿条传动只能用画箭头法确定。对于齿轮齿条传动，若ω1表示齿轮1角速度，d1表示齿轮1分度圆直径，v2表示齿条的移动速度，存在以下关系：V2=d1ω1/2对于一个轮系：如图所示为一个简单的定轴齿轮系。运动和动力是由轴经Ⅱ轴传动Ⅲ轴。Ⅰ轴和Ⅲ轴的转速比，亦即首轮和末轮的转速比即为定轴齿轮系的传动比：齿轮系总传动比应为各齿轮传动比的连乘积，从Ⅰ轴到Ⅱ轴和从Ⅱ轴到轴Ⅲ传动比分别为：i12=n1/n2=-Z2/Z1;i34=n2/n3=-Z4/Z3定轴齿轮系传动比，在数值上等于组成该定轴齿轮系的各对啮合齿轮传动的连乘积，也等于首末轮之间各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。设定轴齿轮系首轮为1轮、末轮为K轮，定轴齿轮系传动比公式为：i=n1/nk=各对齿轮传动比的连乘积i1k=(-1)M所有从动轮齿数的连乘积/所有主动轮齿数的连乘积式中："1"表示首轮，"K"表示末轮，m表示轮系中外啮合齿轮的对数。当m为奇数时传动比为负，表示首末轮转向相反；当m为偶数时传动比为负，表示首末轮转向相同。注意：中介轮(惰轮)不影响传动比的大小,但改变了从动轮的转向。例题12-1如图所示齿轮系，蜗杆的头数z1=1，右旋；蜗轮的齿数z2=26。一对圆锥齿轮z3=20，z4=21。一对圆柱齿轮z5=21，z6=28。若蜗杆为主动轮，其转速n1=1500

r/min，试求齿轮6的转速n6的大小和转向。解：根据定轴齿轮系传动比公式：转向如图中箭头所示。例题12-2如图所示定轴齿轮系，已知z1=20，z2=30，z'2