无人机飞行原理-第12章_第1页
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第12章.复合翼无人机飞行基本原理1一、复合翼无人机飞行基本原理2复合翼无人机起降/悬停阶段使用旋翼模式，平飞/爬升阶段采用固定翼模式。起飞段开始无人机由旋翼系统桨叶旋转提供升力由地面升空；到达指定高度后，其平飞动力开始启动，使无人机逐渐加速。当真空速到达固定翼模式的安全速度后，旋翼停止工作，此时由机翼提供升力。加速上升阶段的受力图降落段与起飞段过程相反，空速满足降落速度要求后，旋翼系统启动，此时平飞动力关闭，无人机会有一个较大的迎角，会使旋翼产生更大的旋翼阻力，耗散掉无人机的平飞速度，以便进入到旋翼模式。3减速下降阶段的受力图二、复合翼无人机的升力1、复合翼无人机的升力主要由两部分组成：1)旋翼旋转产生的拉力2)机翼相对气流产生的升力42、不同阶段的升力：

在旋翼模式下，无人机的升力由所有的旋翼桨叶提供；

在旋翼模式切换至固定翼模式的过程中，也就是起飞加速阶段，旋翼和固定翼都会提供升力；

在固定翼模式下，无人机的升力由机翼提供。

在旋翼—固定翼过渡阶段，此时复合翼无人机的总升力等于旋翼旋转产生的拉力与机翼相对气流产生的升力之和。56复合翼无人机在其固定翼模式下，由于旋翼与旋翼挂架的存在，均匀的气流流过无人机时，会影响机翼上翼面的气流分离位置，这种过早的气流分离现象不仅会使机翼整体升力降低，还会使无人机更容易失速。复合翼无人机绕流流线图三、复合翼无人机的阻力复合翼无人机的摩擦阻力的产生原理上与固定翼无人机基本是一致的，主要的区别在于诱导阻力、压差阻力与干扰阻力。诱导阻力复合翼无人机旋翼挂架的存在使得翼展方向的环量分布发生扭曲，进而使得整体诱导阻力上升。7压差阻力由于旋翼与挂架的存在，流过机翼中段（即中翼与外翼的连接位置）的气流将变得混乱，总压损失加剧，分离位置提前，压差阻力会进一步增大。干扰阻力无人机各部件分阻力经过叠加后，会小于无人机整体的阻力，这部分多出来的阻力就是干扰阻力。8四、复合翼无人机的应急飞行复合翼无人机除了具备垂直起降的优点外，当在固定翼巡航阶段紧急情况时，旋翼系统可以介入，提高运行安全性。复合翼无人机在遇到如下紧急情况时会执行旋翼迫降程序，保障无人机系统的安全：1)动力失效2)空速异常3)机体结构受损复合翼无人机在遇到如下紧急情况时旋翼系统会介入

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