7.5 驱动电机系统常见故障诊断与检测方法

CONTENTS目录驱动电机系统常见故障分析02驱动电机系统故障分级01学习目标0

1了解驱动电机控制系统的可能故障原因0

2掌握驱动电机系统故障分级0

3理解并掌握驱动电机系统常见故障分析01驱动电机系统故障分级一、驱动电机系统故障分级驱动电机控制器是驱动系统的核心执行模块，接收电池管理器和整车控制单元的信息，控制三相驱动电机的运转，并实现电机转速、方向和转矩的改变,通过接收电机角度传感器（电机位置传感器）信号作为控制命令的输出反馈，实现系统的闭环控制。可能故障原因控制器模块本身的故障位置传感器故障电源和搭铁不良系统发生故障时一、驱动电机系统故障分级MCU将故障信息上报VCU01判断整车的故障等级03通过仪表盘显示故障信息0402VCU根据自身状态以及驱动电机、动力电池、DC/DC变换器等部件的状态进行综合分析使用诊断仪读取MCU报出的故障信息，即可进行相应的检修05会危及人身安全；影响行车安全；对周围环境造成严重危害。如果出现一级故障，需要在做好安全防护的前提下立即检修。一级故障——致命故障一、驱动电机系统故障分级根据故障对整车危害程度的不同，驱动电机系统故障分为四个等级：表1

驱动电机系统故障分级一、驱动电机系统故障分级根据故障对整车危害程度的不同，驱动电机系统故障分为四个等级：会造成车辆不能正常行驶，但可以从故障发生地移动到路边，等待救援，或者车辆性能发生较明显的衰退。二级故障——严重故障表1

驱动电机系统故障分级一、驱动电机系统故障分级根据故障对整车危害程度的不同，驱动电机系统故障分为四个等级：车辆的非主要零部件故障，需要维修人员更换故障零部件排除故障。三级故障——一般故障表1

驱动电机系统故障分级一、驱动电机系统故障分级根据故障对整车危害程度的不同，驱动电机系统故障分为四个等级：不需要更换零部件，可在专业维修人员的检修下短时间内排除。四级故障——轻微故障表1

驱动电机系统故障分级02驱动电机系统常见故障分析二、驱动电机系统常见故障分析驱动电机内部一般有两个温度传感器，以便于MCU检测和对比。打开点火开关，MCU接收温度传感器传送的电压信号，并据此判断电机内部温度是否正常。如果MCU检测到驱动电机内部的温度过高，将上报VCU，VCU通过继电器控制散热风扇全速运转，以降低驱动电机内部的温度。二、驱动电机系统常见故障分析图1:温度传感器的连接电路以北汽新能源EV160电动汽车为例温度传感器通过信号电路和搭铁电路与MCU连接。正常情况下，温度传感器的电阻值应远大于2Ω，输出电压应不超过4.2V。二、驱动电机系统常见故障分析图1:温度传感器的连接电路以北汽新能源EV160电动汽车为例当温度传感器的信号电路和搭铁电路连接异常或其自身损坏时，MCU会报出“驱动电机温度信号异常”的故障信息。此时应检查温度传感器及其连接电路，如有异常，则维修或更换故障部件。二、驱动电机系统常见故障分析图2：旋变的连接电路旋变二、驱动电机系统常见故障分析以北汽新能源EV160电动汽车为例MCU通过励磁绕组输出振幅、频率恒定的正弦波；通过正弦绕组和余弦绕组产生的波形判断驱动电机转子的位置、速度和方向。图2：旋变的连接电路二、驱动电机系统常见故障分析图2：旋变的连接电路以北汽新能源EV160电动汽车为例励磁绕组的电阻值：一般为8±1欧姆正弦绕组和余弦绕组的电阻值：一般为8±1欧姆二、驱动电机系统常见故障分析图2：旋变的连接电路以北汽新能源EV160电动汽车为例当旋变的绕组及其电路出现断路、虚接，内部绕组电路搭铁或相互短路时，MCU会报出“旋变信号异常”的故障信息。此时应检查旋变内部绕组及其电路，如有异常，则维修或更换故障部件。二、驱动电机系统常见故障分析图3：MCU电源电路以北汽新能源EV160电动汽车为例>将点火开关置于ON挡，VCU控制电机继电器动作，闭合继电器触点，接通低压蓄电池正极与MCU端子1的连接线路，MCU通过端子24搭铁，构成闭合回路，低压蓄电池开始为MCU供电。图3：MCU电源电路二、驱动电机系统常见故障分析以北汽新能源EV160电动汽车为例>如果MCU电源电路发生故障，MCU将无法工作，驱动电机也无法启动。对于此