毕业设计（论文）-自动去鱼鳞机设计

目录第1章绪论 21.1课题来源及研究目的和意义 21.1.1选题背景 21.1.2课题的意义 21.2机械结构总体方案和布置 3第2章机械结构的设计 42.1电机的选用 42.2轴的设计计算 42.3轴承的选择 52.4键的选择 62.5轴的受力分析和校核 62.6轴承的较核 102.7曲柄摇杆机构的设计 112.7.1线性滑轨副的设计计算。 12第3章机架的设计 28第4章结构设计及三维建模 294.1圆锥伞齿轮机构的建模 294.2设计中应用的标准件建模 334.3总结 34结论 35参考文献 36致谢 37第1章绪论1.1课题来源及研究目的和意义1.1.1选题背景我们吃鱼的时候最麻烦的要数去鱼鳞了。尤其是鱼尾部和侧面的鱼鳞是非常让我们头疼的。每次用刚刷刷鱼鳞的时候，就会散发出让人窒息的鱼腥味，甚至一不小心会刮伤自己的手。不仅如此，在刮鱼鳞的时候，鱼鳞会飞溅到脸上，衣服上，也就是说想吃一顿美味鱼，你至少要多洗一次脸，多洗一套衣服，清扫鱼鳞更是件麻烦的事，看着到处飞溅到地上的鱼鳞，让人闹心。不过现在不用愁了，因为有了去鱼鳞机了。它不仅在做鱼的时候轻快，吃的更悠哉。鱼鳞机相对于传统的剥鱼鳞工具：如，刚刷来说，它的结构简单，操作方便，价格低廉，高效实用该机器利用旋转效应，使鱼在运动中去鳞，去鳞干净，对鱼体无损伤。去鳞后鱼鳞将自动流出，鱼可在出鱼口放出。去鱼鳞机广泛应用于鱼类销售市场、饭店、鱼类加工厂等等，对鱼的加工去鳞。该机器的去鳞机理属国内外首创，主要指标达到国际先进水平。1.1.2课题的意义本课题主要是自动去鱼鳞机的设计，要求鱼在进入机体后，可以自动把鱼鳞去除得干干净净，同时可以减少劳动力成本。目前在家庭中还是采用手工模式，即人工去鳞，这种模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而且不适合批量生产时采用。为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外去鱼鳞机构的特点，采用摆线针轮减速电机与伞齿轮机构配合的主要装置。设计了具有推广意义的自动去鱼鳞机。1.2机械结构总体方案和布置根据课题，我们要设计的自动去鱼鳞机，是针对鱼的数量很多，并且需要常常变换大小的，我们采用人工放鱼进去，当鱼放进去鱼鳞的那个箱体的时候，就会随着箱体一起旋转，接着鱼鳞就会从那个出磷槽出去了。方案图如上，人工把鱼一下子全部倒入箱体，电机通过伞齿轮转盘旋转，当旋转到一定的时候，鱼鳞就会自己去除干净，接着人工倒入一些水进去，鱼鳞就从出鳞槽里面出来，达到了我们需要的目的。第2章机械结构的设计2.1电机的选用电机的种类很多，最常用的是Y系列三相异步电机（ZBK22007—88），是按照国际电工委员会（IEC）标准设计的，具有国际互换行的特点。根据振动输送机的转速n=800-1000r/min和功率P=1.5KW，我们选用Y系列三相异步电机，在实际工作过程中考虑到其功率损失和传动效率，应该选用功率较大的电机，从参观调研中了解各个类型电机的性价比，我们选择电机型号为：Y90L-4。其相关基本参数如下表：型号额定功率（KW）满载转速（r/min）额定转矩N．m最大额定矩N．m质量kgY90L-41.514702.02.265初取振动输送的转速=980r/min电机转速=1470r/min功率P=1.5KW2.2轴的设计计算轴是组成机械的重要零件之一，它是安装各种传动零件，使之绕其轴线转动传动转矩或回转运动，并通过轴承与机座相联接。轴与其上的零件组成一个组合体—轴系部件，在轴的设计中不能只考虑轴本身，必须和轴系零、不见的整个结构密切联系起来。由于振动输送所用的轴即传递扭矩又承受弯矩，所以我所设计的阶梯轴为转轴，由于小带轮已经设计好，大带轮的尺寸也就定了，只剩下轴径的确定，轴的初步设计是根据扭转强度，校核弯曲强度，由于轴的材料很多，主要根据轴的使用条件，对轴的强度、刚度、和其他机械性能等的要求，采用热处理方式，同时考虑制造加工工艺并力求经济合理，通过设计计算来选择轴的材料，选用最常见的45#钢作为轴的材料,且其需用切应力为40MPa轴与其上的零件组合成一个组合体，在轴的设计中不能只考虑轴本身，必须和轴系零部件的整个结构密切联系起来。轴的结构设计是在初算轴径的基础上进行的。为满足轴上零件的定位、紧固要求和便于轴的加工和轴上零件的装拆，通常将轴设计成阶梯轴。轴的结构设计的任务是合理确定阶梯轴的形状和全部结构尺寸。轴的材料选用45号钢，为保证其力学性能，进行调质或正火处理。轴的计算内容：（以下设计内容参照《机械设计课程设计》P24-30及《机械设计》P310-319）1、初步计算轴的直径按照扭转强度估算轴的最小直径，写成设计公式，轴的最小直径mm，查表16.2，c=112,p=20.35,n=851,代入设计公式得=32.26mm。考虑到轴上有键槽以及其他因素的影响，应适当增加轴径以补偿键槽对轴强度的削弱。取轴的直径d为40mm，即最右端装带轮处的直径为40mm。装有密封元件和滚动轴承处的直径，应与密封元件和轴承的内孔径尺寸保持一致。轴上两个支点的轴承，应尽量采用相同的型号，便于轴承座孔的加工。相临轴段的直径不同形成轴肩。当轴肩用于轴上零件定位和承受轴向力时，应具有一定的高度，轴肩处的直径差一般取5—10mm，这里轴肩出的直径差选择5mm，然后协调各段轴的长度，考虑到要装轴承座和机构的合理性，还有螺钉等的长度及其他各方面的因素，初步确定轴的各段长度。2.3轴承的选择轴承的选择并不是只考虑轴径一个因素，还要考虑到轴承的性能，一般要考虑到其寿命、可靠度（指该轴承达到或超过规定寿命的概率）、静载荷、动载荷、额定寿命、基本额定寿命、基本额定载荷等等很多因素。最主要的是允许空间、载荷的大小和方向、轴承工作转速、旋转精度、轴承的刚性（一般磙子轴承的刚性大于球轴承）、轴向游动、安装和拆卸。因为在本设计的轴上径向载荷大，轴向载荷小，而且存在轴或壳体变形大以及安装对中性差的问题，所以选用调心滚子轴承，因为调心磙子轴承主要承受径向载荷，也可同时承受少量的双轴向载荷，而圆锥磙子轴承有打的锥角可承受大的径、轴向联合载荷。所以选用（双列向心）圆锥磙子轴承，有双内圈，并是可分离的轴承，根据d=80mm,由参考资料2P7－356表7－2－78带紧定套的调心滚子轴承（GB/T288-1994），选用22218CK/W33+H318轴承，其基本额定载荷为=240KN,=322KN,根据轴承选用配套的轴承座，参考资料2P7-43表7-2-105适用圆锥孔的异径孔滚动轴承座(GB/T7813-1998)SNK型轴承座，可选用SNK316型的轴承座。2.4键的选择键联结是通过键实现轴和轴上零件的周向固定以传递运动和转矩。其中有类型也可以实现轴向固定和传递轴向力，有些类型并能实现轴向动联结，于在圆锥筛的轴上主要通过键来实现传递转矩和轴向固定所以，只需选用常见的普通平键，键的类型可根据使用要求、工作条件和联结的结构特点表5-3-15选定，键的长度根据轴毂的长度从标准中选取，键的b×h根据径来确定。轴和带轮的联结，d=70mm,参考资料2P5-194表5-3-18(GB/T1095-1979)选用B20×12，B18×11和B12×8的普通A型平键，键长分别为90㎜，70㎜，30㎜。2.5轴的受力分析和校核轴的强度计算一般可分为三种：1）按扭转强度或刚度计算；2）按弯扭合成强度计算；3）精确强度校核计算。当轴的支撑位置和轴所受的载荷大小、方向、作用点及载荷种类均已确定，支撑反力及弯矩可求得时，可按照弯曲或者弯扭合成强度进行轴的强度计算。作用在轴上的载荷一般按集中载荷考虑，如本设计中的带传动对轴的力，其作用点取在轮缘宽度的中点。计算时，通常把轴当作置于铰链支座上的双支点梁，一般轴的支点近似取为轴承宽度中点。由于本设计所用轴主要是受弯曲强度，很少的扭转强度，是根据扭转强度设计，应校核轴的弯曲强度，首先分析轴的受力，左端受的是圆锥筛的重力，右端是带轮对轴的力，中间是轴承座的两个支撑力。左端的作用力包括筛自身的重力、物料的重力、物料旋转产生的离心力。所以考虑圆锥筛对轴产生作用力时，仅是一个经验数据。在这里，假设圆锥筛为实心，对轴的作用力取其重力的。筛的材料为不锈钢，密度是=7.38㎏/,锥筛大端直径为D=，小端直径是d=360，H=1140，h=510，所以锥筛的体积：即：0.2;所以,筛的重力约为故取G==3846.5N。轴径是按扭转强度初步设计的，所以要校核轴的弯曲强度，轴的强度校核也就是找出危险截面，看危险截面是否满足轴径条件，如果危险截面满足，那么别的轴径肯定满足；根据轴的实际尺寸，承受的弯矩、扭矩图考虑应力集中，表面状态，尺寸影响等因素，及轴材料的疲劳极限，计算危险截面的情况是否满足条件。我所校核的轴是根据许用弯曲应力校核的，即由弯矩产生的弯曲应力不超过许用弯曲应力，一般计算顺序是先画出轴的空间受力图，将轴上作用力分解为水平面受力图和垂直面受力图，并求出水平面上和垂直面上的支承点反作用力。然后作出水平面上的弯矩和垂直面上的弯矩图，作出合成弯矩图和转矩图应用公式绘出当量弯矩图，式中是根据转矩性质而定的应力校正系数。对于不变的转矩，取；对于脉动的转矩，取；对于对称循环的转矩取。是材料在对称循环应力状态下的许用弯曲应力；是材料在静应力状态下的许用弯曲应力；是材料在脉动循环应力状态下的许用弯曲应力；在锥筛的设计过程中，轴的材料为45#钢，其基本参数为，，，；应满足下列条件：或W为轴的抗弯截面系数；轴的受力，轴左端是锥筛对轴的力也就是锥筛的重力，右端是带轮对轴的压力。具体受力情况如下图：由材料力学的相关知识可得：解得：由得：可得轴的弯矩图则如下：轴所受的转矩如下：转矩图如下：=；所以，=所以当量弯矩图为：可知轴承的危险截面在左边轴承支撑处，根据轴的校核条件可以算出：；即：所以：根据校核，截面强度足够，其它截面也是足够安全的。2.6轴承的较核承的选用在以上的说明中已经给出，选用的是带紧定套的滚子轴承，型号为22218CK/W33+H318，其基本参数为主要是额定载荷：C=240000N，=322000N，e=0.23,Y=2.5,，假定轴承的寿命为3年，每天工作10小时，一年工作300天，所以轴承的基本额定动载荷可按一下公式进行计算：C=其中：C—基本额定动载荷计算值，N；P—当量动载荷，按式计算，为轴承所受径向载荷，轴向动载荷，X为径向动载荷系数，Y为轴向动载荷系数；—寿命因数，按表7-2-8选取；—速度因数，按表7-2-9选取；—力矩载荷因数，力矩较小时=1.5,力矩较大时=2;—冲击载荷因数,按表7-2-10选取;—温度系数,按表7-2-11选取;—轴承尺寸及性能表中所列基本额定动载荷;由表查得=1.19,=0.366,=1.5,=1.2（中等冲击）,=;1.0；因为轴向载荷=0，即，所以当量动载荷即，，,所以此轴承选的合适,能满足要求。2.7曲柄摇杆机构的设计如下图，曲柄摇杆机构与曲柄槽论机构相比，在这里具有明显的优点，所以在这里我们用曲柄摇杆机构替代曲柄槽论机构，实现升降斗的升降，从而达到出料的目的。已知曲柄半径等于75，那么根据经验，摇杆的形成就等于曲柄的直径，即为：2X75=150MM.2.7.1线性滑轨副的设计计算。线性运动系统由于使用方式种类多，设计需求上各自有所不同。而线性滑轨使用寿命长短依据许多变数，如使用负荷、使用速度、设计尺寸等种种使用因素，而这些变数参考孰重孰轻，往往造成初接触线性滑轨的使用者陷入如何选用的无穷回圈之中，所以使用标准的选用流程可让使用者避免选用规格错误或是花费太多比较设计变数权重的时间。以下是本公司建议的标准选用流程。2-1选用线性滑轨之流程图2-2确认使用条件选用线性滑轨通常需要计算负荷，其必要的条件需要得知:

A.组合(跨距尺寸、滑块个数、滑轨根数)。

B.安装姿势(水平、竖、倾斜、壁挂、吊下)。

C.作用负荷(作用力的大小、方向、作用点、加速下是否产生惯性?)。

D.使用频率(负荷周期)。A.组合:1.跨距尺寸:

滑座之间的相互尺寸，如上图所示之L0与L1。

L0:为机构上单支滑轨上滑座之间的距离(单位:mm)。

L1:为机构上双支滑轨之间的距离(单位:mm)。

L0与L1之尺寸大小容易影响整组线性滑轨组合的刚性与使用寿命。2.滑块个数:

同一支滑轨上所使用的滑座数量。

上图为一支滑轨使用2个滑座。

通常单支使用滑座数量多，则抵抗负重的能力与刚性都会增加。

寿命也越高，但是使用的空间与移动行程则需要重新被考虑。3.滑轨根数:

组合所使用的滑轨数量。

上图为使用2支滑轨的组合。

通常滑轨数目增加可以增加组合的滑块个数，也可以增加X轴的力矩抵抗，刚性与寿命也会提升。

B.安装姿势:1.水平安装水平安装(W为地心引力方向)此为最常使用之组立方式，较能承受正向压力，常用在一般的机台定位和送料机构上。通常承受的方式如图所示。W为重力方向指标，重力方向与滑座托盘平面成垂直。也与滑座移动方向成垂直。2.竖立安装竖立安装(W为地心引力方向)选用上需要考虑滑座的跨距与承受力距的能力，重力方向与滑座托盘平面平行，也与滑座移动方向平行。常用在一般如升降机之类的机构上。使用上需要注意承受力之位置与大小造成的力矩。3.倾斜安装倾斜安装(W为地心引力方向)又分为侧倾斜安装及前倾斜安装。左图为侧倾斜安装。侧倾斜安装:重力方向与托盘平面成一角度

θ，与移动方向成垂直。前倾斜安装:重力方向与托盘平面成垂直，与移动方向成一角度θ。4.挂壁安装挂壁安装(W为地心引力方向)使用方式与竖立安装相似，与滑座平面平行，但与滑座移动方向成垂直，主要受重力造成的力矩，所以大多用输送设备，但是选用上与竖立的方式相同，需多考虑力矩问题，所以空间跨距和滑座受力需要多被考虑。

C.作用负荷:作用负荷所需要的之必要条件:1.作用负荷之大小，可以分为：物体质量：

所荷重物体本身的重量。外力：

所受其他机构造成的外力。

可以有数个外力对组立机构造成负荷，所以可将所有分力合成为一个合力下去计算。

计算可以简便许多。2.作用负荷之方向：

可以将合成之后的外力分成XYZ3轴向的分力。如右图之Fx、Fy、Fz。

Fx为合力之X轴向之分布力。

Fy为合力之Y轴向之分布力。

Fz为合力之Z轴向之分布力。3.作用负荷之位置点：如右图:XYZ之原点都以推力中心做起点。

推力中心可以为滚珠螺杆、油压缸甚至线性马达。

易言之，就是驱动滑座组之动力来源，以此点为起始点，合力的位置点的XYZ相对位置就可以被定义出来。Pfx:为合力与推力中心之X方向距离。

Pfy:为合力与推力中心之Y方向距离。

Pfz:为合力与推力中心之Z方向距离。

4.跨距:

L0与L1指滑座与滑座之间的距离。(如右图所示)。

5.速度图:

最高速度(V):即机械运转时的最高运动速度。如右图之V，即是整个运

作过程中最高速度。行程长度:

行程长度如右图之距离分布(D)

加速距离(D1):由静止加速至最高速度

等速距离(D2):等速度移动距离。减速距离(D3):由最高速度减速至静止的距离。

6.滑座各方向受力:

R1、R2、R3、R4为各别滑座之正向受力。S1、S2、S3、S4为各别滑座之侧向受力。其受力影响与计算方式将于负荷计算将有明确的介绍。2-3型式尺寸确认

1.使用合适的型式(BGX、BGC)

依组装使用之机器设备选用合适之系列产品类别。

相关选用参考请见后续本公司BGX、BGC等各系列产品的介绍。2.假定合适的尺寸(15、20、25、30、35型)

基本上可依照流程使用条件，先假设一个较符合实际需要的滑座。

建议先以尺寸需要为优先，受力负荷为次之的考虑下去设计，因为在初期计算时较难判断受力与寿命问题，有时候可以负载不代表寿命也符合实际需求，所以可以先以尺寸为第一个考虑重点，等到计算寿命与负荷时的数值与实际需要有一段落差时，在往承受负荷较稳健的型号下去选用滑座。2-4负荷大小确认滑座所受的垂直分力:滑座所受的侧向分力:计算范例:这个范例被区分为三部分

第一部分取决于W(重量)Fx(W):(W/g)*(+A)(加速度)-Fx(A)

第二部分取决于W(重量)Fx(W):

第三部分取决于W(重量)Fx(W):(W/g)*(-A)(加速度)-Fx(-A)若线性滑轨系统采用:BGXH20FN2L4000NZ0

C=1463kgf

C0=3110kgf

D1=1000mm

D2=2000mm2.D1

D3=1000mm

V=1m/sV0=0m/s=>(A)=0.5m/s2加速度

V=0m/sV0=1m/s=>(-A)=-0.5m/s2减速度Fx(W)=98kgfFy(W)=0Fz(W)=0

Fx(A)=(98/9.8)*0.5=5kgFy(A)=0Fz(A)=0

Fx(-A)=(98/9.8)*(-0.5)=-5kgfFy(-A)=0Fz(-A)=0

Pfx=80mmPfy=250mmPfz=280mm

L0=300mmL1=500mmfw=1.5计算荷重:单纯考虑重力加速度:考虑行进间加速时之加速度:考虑行进间减速时之加速度:第一部分的荷重:

R1(section1)=R1(W)+R1(A)=-48.06kgf

R2(section1)=R2(W)+R2(A)=48.06kgf

R3(section1)=R3(W)+R3(A)=48.06kgf

R4(section1)=R4(W)+R4(A)=-48.06kgf

S1(section1)=S1(W)+S1(A)=-42.91kgf

S2(section1)=S2(W)+S2(A)=42.91kgf

S3(section1)=S3(W)+S3(A)=42.91kgf

S4(section1)=S4(W)+S4(A)=-42.91kgf第二部分的荷重:

R1(section2)=R1(W)=-45.73kgf

R2(section2)=R2(W)=45.73kgf

R3(section2)=R3(W)=45.73kgf

R4(section2)=R4(W)=-45.73kgf

S1(section2)=S1(W)=-40.83kgf

S2(section2)=S2(W)=40.83kgf

S3(section2)=S3(W)=40.83kgf

S4(section2)=S4(W)=-40.83kgf第三部分的荷重:

R1(section3)=R1(W)+R1(-A)=-43.4kgf

R2(section3)=R2(W)+R2(-A)=43.4kgf

R3(section3)=R3(W)+R3(-A)=43.4kgf

R4(section3)=R4(W)+R4(-A)=-43.4kgf

S1(section3=S1(W)+S1(-A)=-38.75kgf

S2(section3)=S2(W)+S2(-A)=38.75kgf

S3(section3)=S3(W)+S3(-A)=38.75kgf

S4(section3)=S4(W)+S4(-A)=-38.75kgf2-5等效负荷计算将线性滑轨轨所承受的各方向负荷换算成等效负荷单一等值负载的计算:

当径向负载(Rn)和侧向负载(Sn)是同时发生的，这单一等值负载为:

线性滑轨系统的方程式以下列方表达:

Re=Rn+Sn

单一等值负载值–第一部分(A区):

Re1(sectionA),Re2(sectionA),Re3(sectionA)&Re4(sectionA)

Re1(sectionA)=|R1(sectionA)|+|S1(sectionA)|=90.97kgf

Re2(sectionA)=|R2(sectionA)|+|S2(sectionA)|=90.97kgf

Re3(sectionA)=|R3(sectionA)|+|S3(sectionA)|=90.97kgf

Re4(sectionA)=|R4(sectionA)|+|S4(sectionA)|=90.97kgf单一等值负载值–第二部分(B区):

Re1(sectionB),Re2(sectionB),Re3(sectionB)&Re4(sectionB)

Re1(sectionB)=|R1(sectionB)|+|S1(sectionB)|=86.56kgf

Re2(sectionB)=|R2(sectionB)|+|S2(sectionB)|=86.56kgf

Re3(sectionB)=|R3(sectionB)|+|S3(sectionB)|=86.56kgf

Re4(sectionB)=|R4(sectionB)|+|S4(sectionB)|=86.56kgf单一等值负载值–第三部分(C区):

Re1(sectionC),Re2(sectionC),Re3(sectionC)&Re4(sectionC)

Re1(sectionC)=|R1(sectionC)|+|S1(sectionC)|=82.15kgf

Re2(sectionC)=|R2(sectionC)|+|S2(sectionC)|=82.15kgf

Re3(sectionC)=|R3(sectionC)|+|S3(sectionC)|=82.15kgf

Re4(sectionC)=|R4(sectionC)|+|S4(sectionC)|=82.15kgf2-6确认静安全系数安全系数之定义:

静额定负载计算安全因数:

容许静力矩计算安全因数:接触系数(fc)

将LM滑块靠紧着使用时,受力矩或安装面的精度之影响,很难得到均匀的负荷分布.因此,复数的滑块靠紧使用时请将基本额定动负荷(C),(C0)乘以下面的接触系数.靠紧时滑块的个数接触系数fc20.8130.7240.6650.61通常使用1

依照计算范例:

所有等效负载中最大之值，如上例范例:Re单一等效负载中最大值为90.97kgf

若线性滑轨系统采用:BGXH20FN

基本动额定负载C=1463kgf

基本静额定负载C0=3110kgf

基本容许静力矩Mx=31.4kgf-m

基本容许静力矩My=22.5kgf-m

基本容许静力矩Mz=22.5kgf-m

fc(正常使用)=1另外当静力矩计算时，假如计算结果低于静额定负载计算出的结果时。则取的安全因数值则取较小值。

例如一组结构:

当静额定负载计算安全因数为5.6。

但容许静力矩计算安全因数为2.3。

则此结构之安全因数取较小值为2.3。2-7静安全系数判断

以下为静安全系数的参考值:操作条件负载条件最小之fs一般静止轻冲击和偏移1.0~1.3重冲击和扭转2.0~3.0一般运行轻冲击和扭转1.0~1.5重冲击和扭转2.5~5.0

2-8计算平均负荷主要负载之计算

我们必须先计算出主要负载变动量的值,然后才可评估出此线性滑轨系统的寿命.步进式的负载

Pm=[(P1nxL1+P2nxL2…..+PnnxLn)/L]1/n

Pm:Meanload(kgf)

Pn:Varyingload(kgf)

L:Totallengthoftravel(mm)

Ln:LengthoftravelcarryingPn(mm)

n=3whentherollingelementsareballs.线型的负载型式

Pm≒(Pmin+2xPmax)/3

Pmim:Minimumload(kgf)

Pmax:Maximumload(kgf)

2-9计算额定寿命

公式:

L:额定寿命(km)

C:基本额定动负荷(kgf)

P:计算负荷(kgf):计算出之平均负载

fc:接触系数:请参照1-3g.

fh:硬度系数:请参照1-3a.

ft:温度系数:请参照1-3i

fw:负荷系数:请参照1-3j

范例:BGXH20FN

基本动额定负载C=1463kgf

假设硬度为HRC58度。fh=1。

假设温度为常温。ft=1。

假设接触方式为正常接触。fc=1。

假设速度为15Pm=86.68kgf

依上范例:BGXH25FN

基本动额定负载C=2052kgf

假设硬度为HRC55度。fh=0.7。

假设温度为常温。ft=1。

假设接触方式为2个滑座靠仅接触。fc=0.81。

假设速度为V=60m/s。fw=2。Pm=150kgf

2-10计算寿命时间

推演寿命时间:

公式(A)计算小时

Ln:寿命时间。(h)

L:额定寿命(km)

Ls:行程长度。(mm)

N1:每分钟往返次数。(min-1)

公式(B)计算年

Ly:寿命时间。(year)

L:额定寿命(km)

Ls:行程长度。(mm)

N1:每分钟往返次数。(min-1)

M:每小时运作分钟数。(min/hr)

H:每日运作小时数。(hr/day)

D:每年运作工作日数。(day/year)

范例1:有一工作母机使用线性滑轨，计算之额定寿命为45000km，求使用寿命(hr)

已知:

Ls:行程长度=3000mm。(mm)

N1:每分钟往返次数4次。(min-1)范例2:有一工作母机使用线性滑轨，计算之额定寿命为70939km，求使用寿命(year)

已知:

Ls:行程长度:为4000mm。(mm)

N1:每分钟往返次数为5次。(min-1)

M:每小时运作60分钟。(min/hr)

H:每日运作24小时。(hr/day)

D:每年运作工作日数360日。(day/year)则使用寿命为:2-11比较需求寿命

当计算出之使用寿命假如不符合开始定出的需求寿命的话，基本上可以将程序退回流程图中一开始的

1.确定使用条件。

或者

2.型式尺寸确认。

1.确定使用条件中则重新确认

A.组合(跨距尺寸、滑块个数、滑轨根数)。

跨距尺寸是否需要增大?

滑块数目是否需要增多?

滑轨根数是否需要增加?

B.安装姿势(水平、竖、倾斜、壁挂、吊下)。

是否需要修正现有的结构?C.作用负荷。

是否在负荷上可以有缩减的空间等。第3章机架的设计如图：由于工件是直接倒在料箱里面的，所以我们只要考虑如何把料箱固定住就可以。方钢做焊接的架子强度高，刚性好，成本低廉，适合这种送料装置使用。第4章结构设计及三维建模4.1圆锥伞齿轮机构的建模通过二维装配图和零件图的绘制，我们通过SOLIDWORKS三维设计软件将上料，圆锥伞齿轮进行三维建模，主要结构的三维建模如下：伞齿轮的建模：主动轴的建模出鳞槽的建模主电机的建模围框的建模盖板的建模整个装置的三维建模如下图：4.2设计中应用的标准件建模本次设计中选取的有电机、滑块、线性导轨、深沟球轴承6206等深沟球轴承62064.3总结通过此次设计，又一次提升了运用三维软件的水平，并吸收了不少经验，总结为一下几点。有零件图纸作图与空想设计作图不同，零件尺寸已经给出，作图时先不考虑尺寸是否真的合适，根据尺寸作出零件的三维图，但到装配时必须要考虑尺寸是否合适，由于AutoCAD图纸效果不好，导致尺寸会有出错，甚至有出现欠定义尺寸，所以，此时必须通过配合后在衡量尺寸，再进行修改，直到满足配合要求。工具集的确方便了作图，通过选择零件类型，输入数据，就能生成出标准零件，但有时需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此时要随机应变，运用其他零件代替并通过修改或添加零件使其满足要求。作三维图时要灵活变通，解决问题的方法总比问题多，当一种方法不能正常作图时，试试另一种方法，这不但能完成零件制作，同时也可以培养出更好的作图思路，和打破规矩的新想法。规则的零件，要学会使用一些能够节省时间的命令，如镜向，阵列等，“能省则省”。关于装配，曾经带给我很大的阻碍，花了很多时间才弄清原因所在。在一可活动子装配体上，即使活动范围会产生干涉，也不能对其设定活动范围，如高级配合里的距离范围，和角度范围，即使在该活动范围并不影响父装配体，也不可设定。因为一旦设定范围后，在父装配体上会将子装配体视为完全定义的模型，这样会对子装配体之间的配合产生矛盾，将不能完成装配。看懂图是作图的首要任务，看图就是了解零件的工具，没有工具则无法制出零件，所以画图不能急于下笔，想透了零件的结构，想透图中的虚实线，这才是高效作图的重中之重。结论经过这段时间的专心设计，我的毕业设计已经接近尾声。毕业设计是我们每个大学生大学生活的最后一个重要环节，是对大学四年学习过程综合能力的考核