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文档简介
01上下料机械手工作流程02上下料机械手类型介绍目录CONTENTS上下料机械手工作流程01类型介绍工作流程产生背景——自动机、自动生产线的高速、高度自动化对供料机构的要求——生产率高、供料准确性高具有柔性化，适应不同物品供送物品供送（上料、卸料）过程中的基本动作：上料取出工件带工件到指定工位将工件放在工位上返回卸料从工位上取下工件带走放到料箱中类型介绍工作流程机械手上下料机卸手上下料上下料机械手类型介绍02图5-37供料机械手（一）1-摆杆2-凸轮机构3-料槽4-立柱5-手臂6-挡销7-手爪8-转盘类型介绍工作流程供送料机械手101圆柱坐标吸盘式供料机械手（图5-37）图5-38供料机械手（二）1-夹头2-弹簧3-推杆4-手臂5-外套筒6-立轴7-内套筒8-滑键9-机座10-齿轮11-齿条12-摆杆类型介绍工作流程供送料机械手102圆柱坐标弹性夹头式供料机械手（图5-38）图5-39供料机械手（三）1-抓钩2、9-压簧3-顶柱4-手臂5-杠杆6-升降套筒7-中心轴8-固定立柱10-中心轴大端11-滚子12-心轴13-汽缸类型介绍工作流程供送料机械手103圆柱坐标抓钩式供料机械手（图5-39）图5-40精密插入装配机器人1-直角坐标机器人2-手腕3-小轴供料机构4-圆柱坐标机器人5-轴套供料机构6-基座供料机构7-基座零件类型介绍工作流程供送料及装配机器人201精密插入装配机器人（图5-40）图5-41堆垛搬运机器人1-板式输送机2-货物3-机器人4-滚轴输送机5-控制系统类型介绍工作流程供送料及装配机器人202
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