FANUC系统加工中心编程详解

FANUC-Oi-MD系统数控编程

1.1常用编程指令

一：准备功能（G功能）

准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、

刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。数控加工常用的G功能代码见表4T.

表4T

G代码组功能附注

G00定位（快速移动）模态

G01直线插补模态

01

G02顺时针方向圆弧插补模态

G03逆时针方向圆弧插补模态

G0400停刀，准确停止非模态

G17XY平面选择模态

G1802XZ平面选择模态

G19YZ平面选择模态

G2800机床返回参考点非模态

G40取消刀具半径补偿模态

G4107刀具半径左补偿模态

G42刀具半径右补偿模态

G43刀具长度正补偿模态

G4408刀具长度负补偿模态

G49取消刀具长度补偿模态

G50比例缩放取消模态

11

G51比例缩放有效模态

G50.1可编程镜像取消模态

22

G51.1可编程镜像有效模态

G5200局部坐标系设定非模态

G5300选择机床坐标系非模态

G54工件坐标系1选择模态

G55工件坐标系2选择模态

G56工件坐标系3选择模态

14

G57工件坐标系4选择模态

G58工件坐标系5选择模态

G59工件坐标系6选择模态

G6500宏程序调用非模态

G66宏程序模态调用模态

12

G67宏程序模态调用取消模态

G68坐标旋转模态

16

G69坐标旋转取消模态

G73排削钻孔循环模态

G74左旋攻螺纹循环模态

G76精镶循环模态

G80取消固定循环模态

G81钻孔循环模态

G82反链孔循环模态

09

G83深孔钻削循环模态

G84攻螺纹循环模态

G85像孔循环模态

G86像孔循环模态

G87背链循环模态

G88像孔循环模态

（；89镇孔循环模态

G90绝对值编程模态

03

G91增量值编程模态

G9200设置工件坐标系非模态

G94每分钟进给模态

05

G95每转进给模态

G98固定循环返回初始点模态

10

G99固定循环返回R点模态

二：辅助功能（M代码）

辅助功能代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断，如主轴转/停、切削液

开/关，卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。常用M代码见表如下：

代码功能说明

M00程序暂停当执行有M00指令的程序段后，主轴旋转、进给切削液都

将停止，重新按下（循环启动）键，继续执行后面程序段

M01程序选择停功能与M00相同，但只有在机床操作棉班上的（选择停止）

止键处于“ON”状态时，M01才执行，否则跳过才执行

M02程序结束防在程序的最后一段，执行该指令后，主轴停、切削液关、

自动运行停，机床处于复位状态

M30程序结束放在程序的最后一段，除了执行M02的内容外，还返回到

程序的第一段，准备下一个工件的加工

M03主轴正转用于主轴顺时针方向转动

M04主轴反转用于主轴逆时针方向转动

M05主轴停止用于主轴停止转动

M06换刀用于加工中心的自动换刀

M08切削液开用于切削液开

M09切削液关用于切削液关

M98调用子程序用于子程序

M99子程序结束用于子程序结束并返回主程序

1.2坐标系编程指令

一、有关坐标和坐标系的指令

(1)、工件坐标系设定G92

格式:G92X_Y_Z_

X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。

1、G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。

2、此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的

坐标值。

例：G92X20Y10Z10

其确立的加工原点在距离刀具起始点

X=-20,Y=-10,Z=-10的位置上，如图a所

不0

(2)、绝对值编程G90与增量值编程G91

格式：G90G00/G01X—Y—Z-

G91G00/G01X—Y—Z—

注意:铳床编程中增量编程不能用U、肌如果用，就表示为U轴、W轴.

例：刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时用G90、G91指令编程。

%0001%0002

N1G92XOY0N1G91G01X20Y15

N2G90G01X20Y15N2X20Y30

N3X40Y45N3X20Y-20

N4X60Y25N4X-60Y-25

N5XOY0N5M30

N6M30

注意：铳床中X轴不再是直径.

(3)、工件坐标系选择G54-G59

G54

G55

G56

G57

G58

G59

工件坐标系选择(G54〜G59)

说明：

1、G54〜G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。

2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的

位置。1〜6号工件加二坐标系是通过CRT/MD1方式设置的。

3、G54〜G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用MDT方式输

入，系统自动记忆。

4,使用该组指令前，必须先回参考点。

5、G54〜G59为模态指令，可相互注销。

选择机床坐标系：

(4)、G53一选择机床坐标系

编程格式：G53G90X-Y〜Z〜；

>G53指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中X、丫、Z

后的值为机床坐标系中的坐标值。

例：G53X-100Y-100Z-20

>G53为非模态指令，只在当前程序段有效.

(5)、G52-局部坐标系设定

编程格式：G52X-Y〜Z〜；

式中X、Y、Z后的值为局部原点相对工件原点的坐标值。

几个坐标系指令应用举例

如图所示从A-B-C-D行走路线

编程如下

N01G54GOOG90X30.0Y40.0快速移到G54中的A点

N02G59将G59置为当前工件坐标系

N03GOOX30.0Y30.0移到G59中的B点、

N04G52X45.0Y15.0在当前工件坐标系G59中建立局部坐标系G52

N05GOOG90X35.0Y20.0移到G52中的C点

N06G53X35.0Y35.0移到G53（机械坐标系）中的D点

二、坐标平面选定

坐标平面选择G17,G18,G19

G17XY平面刀具长度补偿值为Z平面

G18XZ平面刀具长度补偿值为Y平面

G19YZ平面刀具长度补偿值为X平面

1、坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补

偿平面的。

2、G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省值。

1.3直线插补编程

1、快速定位指令G00

格式：GOOX_Y_Z_

其中，X、Y、Z、为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标;

在G91时为终点相对于起点的位移量。（空间折线移动）

说明：

（1）、GOO一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。

（2）、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。一般先移动一个轴，再在

其它两轴构成的面内联动。

如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y轴，再下移Z轴到工件附

近。退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。

2、直线进给指令G01

格式：G01XYZF

其中，X、Y、Z为终点坐标，F为进给速度，在G90时为终点在工件坐标系中

的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。

说明：

（1）G01指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段中I*指令规定的合成进

给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。

（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积。

（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度,

可以不再书写这些代码。

（4）G01可由GOO、G02、G03或G33功能注销。

3、例子

01234:

G17G90;（初始化）

G54GOOX0Y0;（设定工件坐标系）

M03S1000;（主轴正转）Y

GOOZ100.;（刀具下刀）(5,35)n(35,35)

Z5.;（下刀R点）

G01Z-5.F100;（下刀切削深度）

G01X5.Y10.;（原点fA点）

G01X5.Y35.;（A点-*B点）

G01X35.Y35.;（B点fC点）D(35,10)

G01X35.Y10.;（C点fD点）(540)

G01X5.Y10.;（D点fA点）

GOOXOY0;（快速回到原点）0.X

GOOZ100.;（快速抬刀）

M05;（主轴停止）

M30;（程序结束）

1.4圆弧插补编程

圆弧进给指令G02:顺时针圆弧插补

G03:逆时针圆弧插补

指令格式：G17G02(G03)G90(G91)X_Y_I_J_F_或

G17G02(G03)G90(G91)X_Y_R_F_

G18G02(G03)G90(G91)XZIKF或

G18G02(G03)G90(G91)X_Z_RF

G19G02(G03)G90(G91)Y_Z_J_K_F_或

G19G02(G03)G90(G91)Y_Z_R_F_

（一）、注明:

1、I指圆弧起点指向圆心的连线在X轴上的投影矢量与X轴方向一致为正，相

反为负C

2、J指圆弧起点指向圆心的连线在Y轴上的投影矢量与Y轴方向一致为正，相

反为负。

3、K指圆弧起点指向圆心的连线在Z轴上的投影矢量与Z轴方向一致为正，相

反为负。

4、整圆不能用R编程，只能用I、J、K：aW180"R取正值：a>180°R取负值

（二）、指令参数说明：

1、圆弧插补只能在某平面内进行。

2、G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17

3、当在ZX（G18）和'7（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略

（三）G02/G03判断：

G02为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向圆弧插补。顺时针或逆时针

是从垂直丁圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的回转方向。

平面圆弧插补

（四）编制圆弧程序段

例1:

1、大圆弧AB

每段圆弧可有四个程序段表示

G17G90G03XOY25R-25F80

G17G90G03XOY25：0J25F80

G17G91G03X-25Y25R-25F80

G17G91G03X-25Y25TOJ25F80

2、小圆弧AB

G17G90G03XOY25R25F80

G17G90GOBXOY25T-25jOFRO

G17G91G03X-25Y25R25F80

G17G91G03X-25Y251-25JOF80

例2：整圆编程

要求由A点开始，实现逆时针圆弧插补并返回A点。

G90G03X30Y01-40JOF80

G91G03X0Y01-40JOF80

例3：

01234:

G17G90;（初始化）

G54GOOX-30.Y-50.:（设定工件坐标系）

M03S1000;（主轴正转）

G00Z100.;（刀具下刀）

Z5.;（下刀R点）

G01Z-5.F100；（下刀切削深度）

G01X-30.Y0.;（下刀点一A点）

G02X30.Y0.R30.;（A点->C点）

G01X30.Y-15.;（C点-D点）

G03X15.Y-30.R15;（D点fE点）

G01X-20.Y-30.；（E点一G点）

G02X-30.Y-20.R10.;（G点一H点）

G03X-42.Y-20.R6.:（圆弧切出）

G01X-45.

G00Z100.（快速抬刀）

GOOXOY0;（快速回到原点）

M05;（主轴停止）

M30;（程序结束）

1.5刀具半径补偿功能编程

G41：刀具半径补偿左偏置G42：刀具半径补偿右偏置

G40：取消刀具半径补偿

格式：G41/G42GOl/GOOXYD：

G40GOl/GOOXv；

G41：左刀补（在刀具前进方向左侧补偿），如图：a）;

G42：右刀补（在刀具前进方向右侧补偿），如图：b）；

X,Y,Z：G00/G01的参数，即刀补建立或取消的终点（注：投影到补偿平面上

的刀具轨迹受到补偿）；

1）：G41/G42的参数，即刀补，它代表了刀补表中对应的半径补偿值。

G40、G4kG42都是模态代码，可相互注销。

注意：

（1）刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行

（2）刀具半径补偿的建立与取消只能用G00或G01指令，不得是G02或G03

寸

刀

补偿量

刀

H具

刀具旋

前

具

转方向刀具旋

进

前转方向

方

进

向

在前进方向方

右侧补偿向在前进方向

右侧补偿g

补偿量一

(b)

图示刀具补偿方向

（a）左刀补（b）右刀补

L6刀具长度补偿功能编程

格式:G43/G44G01/G00ZH；

G49G01/G00Z；

G43：刀具长度正补偿

G44：刀具长度负补偿

G49：取消刀具长度补偿

Z：G00/G01的参数，即刀补建立或取消的终点

H：刀具长度偏置号

例子：

01234;

G17G40G49G80G90:

G54GOOX0Y0;

M03S1000：

GOOX-65.Y-60.;

G43GOOZ100.H01;

Z5.;

G01Z-10.F100;

G01X-65.Y30.;

G02X-55.Y40.R10.:

G01X45.Y40.;

G02X65.Y20.R20;

001Y-20.;

G02X45.Y-40.R20.;

G01X-55.Y-40.;

G02X-65.Y-30.RIO.;

G03X-77.Y-30.R6.:

GO1X-80.;

G40GOOX-85.;

G49GOOZ1OO.;

XOYO;

M05;

M3O;

L7子程序编程（M98、M99）

把一个程序中按某一固定顺序重复出现的内容抽出并按一定格式编写，则称为子

程序，子程序由主程序或子程序调用指令调出执行，调用子程序的格式如下：

M98PxxxxLxxxx

i~~r~

子程序号调用次数（1-9999）

如果省略了重复次数，则认为重复次数为一次。从子程序返回到主程序用

M99o

主程序子程序

N0010...................01010

N0020...................N1020............

NOO30Mg8P21010N1030............

N3040...................N1040............

N0050M98P1010N1050............

N0060...................N1060.99d

在子程序调用子程序与在主序中调用子程序的情况一样，一般把刀具半径补

偿功能放在子程序中使用，用MDI输入M98Pxxxx时，不能调用子程序。

例：如下图所示，在一块平板上加工6个边长为10nmi的等边三角形，每边的

槽深为-2mm，工件上表面为z向零点。其程序的编制就可以用调用子程序的方式

来实现（编程时不考虑刀具半径补偿）。

00001（主程序）

G54G90G01Z40F200（进入工件加工坐标系）

MO3S1OOO（主轴启动）

GOOZ3（快进到工件表面上方）

GO1XOY8.66（移动到1号二角形顶点）

M98P0002（调用子程序切削三%形）

G90GoiX30Y8.66（移动到2号三角形顶点）

M98P20（调用子程序切削三角形）

G90G01X60Y8.66（移动到3号三角形上顶点）

M98P20（调用子程序切削三角形）

G90GOlXOY21.341移动到4号三角形顶点）

M98P20（调用子程序切削三角形）

G90GOlX30Y-21.34（移动到5号三角形顶点）

M98P20（调用子程序切削三角形）

G90GOlX60Y-21.341移动到6号三角形顶点）

M98P20（调用子程序切削三角形）

GOOZ3O（抬刀）

M05（主轴停止）

M30（程序结束）

00002

G91GOlZ-2F100

GOlX-5Y-8.66

G01X1OYO

GO1X5Y8.66

GOOZ20

M99

1.8固定循环编程(G80~G89)

1•取消固定循环指令G80

格式：G80

功能：用G80取消固定循环方式，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据,

包括R点，Z点等等，都被取消：但是移动速度命令会继续有效。

2.定点钻孔循环G8I

格式：G81XYZRF_L

X_Y一为孔位数据

Z_孔底深度

R_加工初始位置

F_切削进给速度

L_重复次数

G8M用G98）G81（用G99）

功能：G81命令可用以一般孔的加工。

加工过程：

(1)XY平面孔定位

（2）快速下至R基准面

（3）Z轴向下钻孔

（4）快速返回起始点（G98时）或R基准面（G99时）

（5）若有L字段，则循环（1）~（4）做完L个孔

3.钻孔循环指令G82

格式：G82XYRZPFJ

X_Y_为孔位数据

Z孔底深度

R_加工初始位置

P_在孔底的暂停时间

F_切削进给速度

K_重复次数

G82（用G98）G82（用G99）

功能：用于孔底暂停钻孔循环

加工过程：

（1）XY平面孔定位

（2）快速下至R基准面

（3）Z轴向下钻孔，在孔底暂停P给定的时间

（4）快速返回起始点（G98时）或R基准面（G99时）

（5）若有L字段，则循环（1）~（4）做完L个孔

3.排屑钻孔循环G83

G83XYZRQFK

X_Y_为孔位数据

7孔底深度

R_加工初始位置

Q_每次切削进给的切削深度

P_在孔底的暂停时间

1'_切削进给速度

K_重复次数

G83（用G98）G83（用G99）

功能：深孔钻（啄钻）循环

4.G84攻丝循环（G84）

1.格式

G84XYZRPFK;

X_Y:丸笈薮福

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

P:暂停时间

F_:切削进给速度

仁:重复次数

G84（用G98）G84（用G99）

?|

初始平面

f

主轴反转R点平面

©主轴反转

f®

主幕'©

Z点Z点

主轴正转

G84进给孔底主轴反转快速退刀。

功能：G84进给孔底主轴反转快速退刀。加工过程：

主轴顺时针旋转执行攻丝，当到达孔底时，为了回退，主轴以相反方向旋转，这

个过程生成螺纹。

在攻丝期间进给倍率被忽略，进给暂停不停止机床，直到返回动作完成。

在指定G84之前，用辅助功能使主轴旋转。

当G84指令和M代码在同一个程序段中指定时，在执行第一个定位动作的同时，

执行到R点的同时加偏置。

5.G85镣孔循环（G85）

1.格式

G85X_Y_Z_RJ?_K_；

X_丫:五金孩福

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R_：每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

F_:切削进给速度

K_:重复次数

G85（用G98）G85（用G99）

W初始平面算

-----1

:!1

：;•■平面

<><；O<>

'Z点*Z点

功能：G85中间进给孔底快速退刀。

6.G86链孔循环（G86）

1.格式

G86XYZRFL;

X_Y:孔后数据

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R_：每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

F_:切削进给速度

K_:重复次数

G86（用G99）

魁.…

主知停止

功能：G86进给孔底主轴停止快

例：

N005G80G90GOXOv0M06T1；换？20馍刀

N010G55；调用G55工件坐标系

N020M03S1000

N030G43HlZ50；调用长度补偿

N040G86Z-30RIF200；镖孔循环

N050G80GOZ50；取消固定循环??？

N060M05

N070M30

7.G87反链孔循环(G87)

1.格式

G87XYZRQPFK;

X_Y:丸仓薮鬼

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

Q_：刀具偏移量

P_：暂停时间

F_:切削进给速度

K_:重复次数

087(^099)

不用

主轴定向停止刀具

功能：87进给孔底主轴正转快速

退刀。

例：

N005G80G90GOXOv0M06T1；换20链刀

N010G55；调用G55工件坐标系

N020M03S1000

N030G43HlZ50；调用长度补偿

N040G87Z-30RIQ2P2000F200；反链孔循环

N050G80GOZ50；取消固定循环

N060M05

N070M30

8.G88锋孔循环（G88）

1.格式

G88XYZRPFK;

X_Y:孑L仓薮鬼

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R_：每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

P:孔底的暂停时间

F_:切削进给速度

K:重复次数

G88（用G98）G88（用G99）

因初始平面威*始平面

的之--HqA

R点平面

主轴正转

暂停后©暂停后

主轴停止主轴停止

说明：沿着X和Y轴定位以后，快速移动到R点，然后，从R点到Z点执行粮孔,

当镣孔完成后，执行暂停，然后主轴停止。刀具从孔底手动返回到R点，在R

点，主轴正转，并且执行快速移动到初始位置。

在指定G88之前，用辅助功能旋转主轴。

当G88指令和M代码在同一程序段中指定时，在第一个定位动作的同时执行M

代码，然后，系统处理下一个锚孔动作。

当指定重复次数K时，只对第一个孔执行M代码，对第二或以后的孔，不执行M

代码。对第二或以后的孔，不执行M代码。

当在固定循环中指定刀具长度偏置（G43/G44或G49）时，在定位到R点的同时

加偏置。

限制

轴切换?？必须在切换镶孔轴之前取消固定循环

像加工?？在不包含X.Y.Z或任何其它轴的程序段中，不执行镇加工。

P???????在执行镖孔加工的程序段中指定P,如果在不执行镣孔加工的程序段

中指定，P不能作为模态数据被贮存。

取消？??？不能在同一程序段中指定01和G代码和G88,否则G88将被取消。

刀具偏置？在固定循环方式中，刀具偏置被忽略。

9.G89链孔循环（G89）

1.格式

G89XYZRPFL;

X_Y:孔行数据

Z_:孔底深度（绝对坐标）