自动控制原理教学日历

辽宁工程技术大学学年学期:2017—2018学年2学期院(系、部):应用技术与管理学院课程名称:自动控制原理学时:56任课教师:刘尹霞教学对象:自生本17-2教材:《自动控制原理》编著:吴占和参考书:《自动控制原理》等教研室主任:李志新教学主任:邢景富教务处制表辽宁工程技术大学教师教学日历参考资料名称代号：一、自动控制原理二、三、四、注:习题课、实验、上机请注明学时。周次课次教学内容（按教学大纲要求填写内容）各知识点的能力与素质要求（掌握、理解、了解）教学方式及学时课外作业题号参考资料代号及页码讲授习题课实验上机课程设计（周）其它环节11自动控制基础知识自动控制的基本原理与方式；分类；基本要求2P17：1-6一、P3～2322自动控制系统的微分方程的建立和拉普拉斯变换了解典型元件微分方程的建立方法；理解控制系统时域数学模型的建立方法；掌握拉氏变换的定义和性质。2二、P6～1423自动控制系统的传递函数了解传递函数的定义；理解掌握传递函数的性质；掌握几种传递函数的意义和求取方法；掌握典型环节的传递函数。2P51：1-834自动控制系统的结构图与信号流图了解结构图和信号流图的使用场合；理解结构图和信号流图的组成和区别；掌握利用梅逊增益公式求取控制系统传递函数。2二、P16～4045自动控制系统建模实例了解典型系统建模过程；理解典型系统的建模方法。2P51：9-1146自动控制系统时间响应的性能指标了解时域分析法的基本概念；理解由图形分析系统的性能指标；掌握动态性能与稳态性能指标。257一阶系统的时域分析了解一阶系统的建立方法；理解一阶系统的特点；掌握一阶系统的单位阶跃、单位斜坡、单位脉冲和单位加速度相应的稳态和动态性能指标。2P84：1-568二阶系统的时域分析了解二阶系统的建立方法；理解阻尼对二阶系统的影响；掌握二阶系统的单位阶跃相应性能指标。2一、P317～32269高阶系统的时域分析了解高阶系统的数学模型特点；理解高阶系统特性根与系统性能关系；掌握利用闭环主导极点分析系统。2710线性系统的稳定性分析和稳态误差计算了解系统稳定性的意义；理解稳定性和闭环特征根关系；掌握线性系统稳定性充分必要条件、劳斯稳定判据的应用、稳态误差和动态误差的计算。2P51：6-10811根轨迹的基本概念了解根轨迹方程和闭环零、极点关系；理解控制系统根轨迹的意义；掌握根轨迹方程的含义。2812根轨迹绘制的基本法则理解根轨迹与系统稳态和动态性能关系；掌握根轨迹绘制原则和利用根轨迹分析系统性能。2一、P38～89913广义根轨迹了解广义根轨迹的含义；理解零度根轨迹和参数根轨迹的与常规根轨迹的联系与区别；掌握广义根轨迹的绘制与系统性能分析。2P101：1-41014系统性能分析实例通过实例，掌握利用根轨迹分析系统性能；掌握MATLAB中常用分析指令。2二、P58～641015频率特性的基本概念了解频率特性的定义和物理意义；理解频率特性的数学表达方式。21116典型环节的频率特性的绘制掌握比例、积分、理想微分、惯性、一阶微分、振荡、延迟环节的极坐标图和伯德图的绘制方法。21217频率特性稳定判据理解频域和时域稳定性能关系；掌握奈氏稳定性判据及其应用、奈氏稳定判据的原理和应用、利用BODE图分析系统稳定性。2P148：1-41218习题课课后作业总结，阶段复习2一、P149~1531319自动控制系统的稳定裕度理解稳定裕度的概念；掌握自动控制系统稳定性的分析和稳定裕度计算方法。21420闭环系统的频域性能指标了解开环频率特性与闭环频率特性关系；理解闭环频域性能指标与时域性能指标相互之间定性、定量关系；分析系统性能的方法。2P149：5-7一、P405~4531421系统设计与校正问题了解校正的作用；理解系统时域和频域性能指标的关系；掌握常用控制规律。21522常用校正装置及其特性了解常用校正装置的组成；理解常用校正装置及其特性；掌握校正装置对指标改进的作用。2一、P38～891623串联校正了解串联校正的特点；理解超前校正、滞后校正和串联超前-滞后校正对系统性能的影响；掌握一级串联校正的设计原则和步骤。21624反馈校正了解反馈校正的特点；理解反馈校正对系统性能的影响；掌握反馈校正的设计原则和步骤。2二、P58～641725复合校正理解复合校正的特性和使用场合；掌握复合校正的设计原则和步骤。2P186：1-51826Matlab仿真软件简介Matl