WBDT-80-40型调速器检修规程

WBDT-80-4.0型调速器检修规程

1范围

本规程规定了XXX水电开发有限责任公司一级电站#1机、#2机调速器控制系统的检修

方法、工艺及质量标准等内容。

适用于XXX水电开发有限责任公司一级电站#1、#2机调速器控制系统的检修。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本规程的引用而成为本规程的条款。凡是注日期的引用文件，其

随后所有的修改单（不包胡勘误的内容）或修订版均不适用于本规程，然而，鼓励研究使用

这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规程。

DL/T619-1997水电厂机组自动化元件及其系统运行维护与检修试验规程

3设备规范、性能

3.1设备规范见表1。

表1调速器设备规范

序数

编号元件名称型号规格单位备注

号量

1CPU可编程CPUCP476块1贝加莱

2DI1测频模块4DIDI135块1贝加莱

3D01电机控制模块4D0D0135块1贝加莱

4DI2D：模块16DI1DI439块1贝加莱

5D021）0模块8D0D0435块1贝加莱

6CM211混合模块7CM211块1贝加莱

7AllA：模块4AI7A1354块1贝加莱

8AF311调试口RS232IF311块1贝加莱

9DOP中文彩色触摸屏D0P-A10TCTD块1台达

10CPI、CP2接近开关XS1-N18PA349只1施耐德

11FDWkEDW2中位传感曙13FLP只1日本

12FDZkFDZ2主接传感器[)5.3501.A221只1

13ZXBKZXB2测频整形板B-TD00102A块1LAND

14DYB电源综合板B-TD00101B块1LAND

15El、E2开关电源S-150-24块2台湾明伟

16KI、K2空气开关C65N2P/D6A只2梅兰

FUKFU2、只4

17保验端子UK2.5B凤凰

FU3、FU4

B220V/176V/260W只1

18隔离变压器上海埃斯凯

R260-02-3-3

表1（续）

序数

编号元件名称型号规格单位备注

号量

19DJ步进电机MB59B2D块1日本

20M驱动器RD-053块1日本

ND1、ND2、手/自动按钮:增加/IJC24V/LED

22只4上海天逸

ND3、ND4、减少按钮LA42(B)PD-11/24

24LEL2指示灯AC/DC220V/LED只2上海天逸

260P1光隔板BTD00107A块1LAND

30JJ1维电器MY4NJ/AC220V只1欧姆龙

31JJ2维电器MY4NJ/DC220V只1欧姆龙

32JJ3继电器MY4NJ/DC24V只6欧姆龙

33JTF紧急停机电磁阀MFZS-22YC只1

3.2调速器主要技术数据见表2。

表2调速器主要技术数据

转速死区ix＜0.04%

主要技术静态特性立线近似为直线＜5/

指标自动空载转速摆动相对值(手动空载转速摆动相对值＜±0.2与时)＜±0.15%

甩25%负荷接力器不动时间：＜0.2S

比例增益:Kp=0.5〜20

积分增益:Ki=0.05〜101/S

主要调节微分增益：Kd=0〜5S

参数范围永态转差系数：Bp=0-10%

频率人工死区：△F=0〜±0.5Hz

频率给定：F0=45〜55Hz

机频PT：电压0.2〜150V频率5〜100Hz分辨率0.001Hz

网频PT：电压15〜150V频率5〜100Hz分辨率0.001Hz

测频精度

齿盘：电压15〜30V频率5〜100Hz分辨率0.005Hz

3.3步进电机及驱动器的主要参数见表3。

表3步进电机及驱动器的主要参数

步进电机驱动器

型号MB59B2D型号RD053

钮矩2.2N・m工作电压18-40V

工作电流3A工作电流3A

转动惯量1.lKg*cm2驱动方式双极恒流斩波

相数5相响应频率200Kpps

步角0.72°/步保护低电压、过电流、过热

相数5相

3.4WBDT系列水轮机调速器是由双可编程控制器(PCC)控制步进式无油自复中伺服的水轮

机控制系统，它带动液压随动系统，实现对水轮机的控制。本控制系统由双可编程控制器

(PCC)、触摸显示系统、电源系统、步进式无油自狂中伺服系统、液压切换系统、中位位移

传感器反馈系统、主接位移传感器反馈系统组成。当调速器在正常自动运行方式时，主控制

方式是控制器一步进式无油自复中伺服系统f主配压阀一主接力器。

4检修方法

4.1检修前准备

4.1.1本次检修前设备运行和故障原因分析♦：

4.1.2本设备未处理故障及原因；

4.2制定设备检修方案

4.3安全措施及安全标准

4.3.1充分做好各项工作计戈IJ、安排、区分哪些工作需充水、充油前完成，哪些在充水或

充油后完成，严格执行各项安全规程和工作票制度，防止人身和设备事故发生。

4.3.2考虑周全，考虑其他班组的立体交叉作业，确保工作和试验的必备条件，做好防范

措施，保障设备及人身的安全。

4.3.3试验过程中一切听从总指挥，如发生事故或其他异常情况，按事故处理规程处理，

并立即停止试验，待故障排除后再进行下一步试验。

4.3.4机组停机时，在机组转动部分工作时，调速器切手动，投入紧急停机电磁阀。

4.3.5机组被紧急停机且磁阀关闭导叶后，复归紧急停机电磁阀时，应检查调速器电气开

限是否为“（）”，如不为“0”，应将调速器切手动，再复归紧急停机电磁阀。

4.3.6网频取母线电压，因此检修过程中要防止该回路短路或接地。

4.4检修审批程序

4.5检修所用材料、仪器

4.5.1检修人员应明确检修项目和内容，检修安全措施，检修时间和进度，做到合理安排。

4.5.2所需检修材料：万用表、毛刷、破布、酒精、电气工具、电源板、扳手等。

4.5.3所需仪器：装有调速器控制系统软件包的笔记本电脑，HG86综合仿真测试仪，检修

记录本等。

5检修工艺及质量标准

5.1调速器柜设备清扫、各元器件检查及端子紧固。

断开400V配电柜调运器柜交流电源开关、直流馈电柜至调速器柜电源开关、取下调速

器柜交流电源保险、直流电源保险，用万用表测量交流电源进线端子1-1.1-2,直流电源

进线端子1-3.1-4,确认调速器柜已停电，用毛刷、破布清扫控制柜及柜内元器件，紧固

设备连接端子。设备清扫后应清洁无灰尘，各连接端子无松动现象，检查各元器件完好，无

烧黑、损坏现象。测量各动作继电器及紧急停机甩磁阀线圈电阻，对照设备铭牌参数，参照

检修记录，鉴定继电器及电磁阀的好坏，并做好记录。

5.2电源检查

5.2.1交流电源检查：检查400v馈电柜调速器交流电源开关、直流馈电柜至调速器柜电

源开关已合闸，电源指示灯点亮，装上调速器柜交流电源保险，合上调速器柜交流电源开关

K1,检查+5V、+12V、-12V.24V电源应正常：PCC电源指示灯亮，PCC工作正常，触摸屏工

作正常。

5.2.2直流电源检查：在5.2.1完成后装上调速器柜直流电源保险，合上调速器柜直流电

源开关K2,检查+5V、+12W-12V.24V电源应正常；PCC电源指示灯亮，PCC工作正常，触

摸屏工作正常。

5.2.3电源切换检查：在调速器柜带电正常情况下，任意断开交流电源开关K1或直流电

源开关K2,检查+5V、+12V、-12V、24V电源应正常；PCC电源指示灯亮，PCC工作正常，触

轻轻触击通道整定1按犍，进入通道整定1画面，进入传感器整定如卜.图:

V*

17§Z£

|主接传感器整定！中位传感器整FI

心工工

功率传感器整定：水头传感器整定I

iII…—.11

导叶开度,0.0%机频，

T

随开度:

0.0%开限，

5.5.3打开左上角总开关，触击导叶主接反馈“全关”按键，进行零位整定。

操作导叶至全开位置，在导叶打开过程中，注意观察导叶反馈传感器的拉杆移动是否平滑,

观察导叶反馈传感器是否晃动，待打开到全开位置后，用万用表在调速器柜测量主接反馈信

号电压并记录，按上述方法进行导叶主接反馈全开整定。

，1

ONOFF

日未样值：

通道整定

导叶开度

导叶

全关位置

全开位置

机频:

定开班

%开限,M.HI

L在设定参数前.

请先打开开关到“ON”：

2.将导叶关至全关

‘按“设定”按钮,可编程可以记忆导叶全关位工

3.将导叶开至全

开，按“设定”按钮,可编程可以记忆9叶6部U

导叶中位整定,

5.6测频回路检查

5.6.1调速器有三路测频：其中两路机频，一路网频。两路机频信号如下：一路机组残压

PT信号，一路齿盘信号。网频取自母线电压。分别按如下检查：

5.6.2机频回路检查:检查机端PT端子接线是否牢固，机端PT二次保险是否完好，检查

机频各部分接线是否接触不良或折断，检查隔离变T1是否完好，在电源正常后，检者测频

板5V、±12V电源是否正常。

检查母线PT

WB(L)DT-8O-4.0型调速器检修规程

6范围

本规程规定了XXX水电开发有限责任岩滩发电公司一级电站#1机、至#24机调速器控制

系统的检修方法、工艺及质量标准等内容。

适用于XXX水电开发有限责任公司一级电站大唐岩滩水力发电有限责任公司*1、机至

#42机调速器控制系统的检修。

7规范性引用文件

下列文件中的条款通过本规程的引用而成为本规程的条款。凡是注日期的引用文件，其

随后所有的修改单（不包布勘误的内容）或修订版均不适用于本规程，然而，鼓励研究使用

这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规程。

DL/T619-1997水电厂机组自动化元件及其系统运行维护与检修试验规程

8设备规范、性能

8.1设备规范见表1。

表1调速器设备规范

序数

编号元件名称型号规格单位备注

号量

1CPU可编程CPUCP476块12贝加来

2DI1测领模块4DIDI135块12贝加莱

3DO1电机控制模块4D0D0135块12贝加莱

4DI2D：模块16DI1DI439块12贝加莱

5D02M模块8D0D0435块12贝加来

6CM211混合模块7CM211块12贝加莱

7AllA：模块4AI7/M354块12贝加莱

8AF311调试口RS232IF311块12贝加莱

9DOP中文彩色触摸屏DOP-A10TCTD块12台达

10CPI、CP2接近开关XS1-N18PA349只12施耐第

11FDWkFDW2中位传感器13FLP只12日本

12FDZkFDZ2主接传感器D5.3501.A221只12德国TURCK

13ZXBKZXB2测频整形板B-TD00102A块12LAND

14DYB电源综合板B-TD00101B块1LAND

15El、E2开关电源S-15045-24块22台湾明伟

K1、K2、K3、只24

16空气开关C65N2P/D6A梅兰

K4

FU1、FU2、只41

17保险端子开关UK2.5BSimens5SX21凤凰SIMENS

FU3、FU4K5

B220V/176V/260W只1

18隔离变压器上海埃斯凯

R260-02-3-3

表1（续）

序数

编号元件名称型号规格单位备注

口

号原

19DJ步进电机MB59B2D块1日本

20M驱动器RD-053块1日木

21BK0811404603块1德国BOSCH

ND1、ND2、

手/自动按钮:增加/DC24V/LED

22ND3、ND4、只45上海天逸

NJT减少按钮：紧停LA42(B)PD-11/24

DC24V/LED

23NA、NB只2上海天逸

LA42(B)PD-ll/24红

24LI、L2指示灯AC/DC22OV/LED只2上海天逸

DC24V/LED

25L3、\A指示灯只2上海天逸

LA42(B)D/24

26OP1、OP2光隔板B-TD00107A块12LAND

27OP3光隔24VDC2A(RES720-2)块1成都瑞联

28JJO、JJ1继电器板B-TD00106A-1块2LAND

JJ3、JJ4、

29JJ5、JJ6、继电器板BTD00106A-2块6LAND

JJ7、JJ8

欧姆龙德国

30JZJ1继电器MY4NJ/AC220V只1

TURCK

欧姆龙德国

31JZJ2继电器MY4NJ/DC220V只1

TURCK

欧姆龙德国

32JZJ3'ZJ8继电器MY4NJ/DC24V只6

TLRCK

33JTF紧急停机电磁阀MFZS-22YC只1

34JDF电磁切换阀只1

8.2调速器土要技术数据见表2。

表2调速器主要技术数据

转速死区ix＜0.04%

主要技术静态特性加线近似为直线＜5%

指标自动空载转速摆动相对值（手动空载转速摆动相对值＜±0.2%时）＜±0.15%

甩25%负荷接力器不动时间：＜0.2S

比例增益：Kp=0.5〜20

积分增益:Ki=0.05-101/S

主要调节微分增益：Kd=0〜5S

参数范围永态转差系数：Bp=0〜10%

频率人工死区：△F=0〜±0.5Hz

频率给定：F0=45〜55Hz

机频PT：电压0.2〜150V频率5〜100Hz分辨率0.001Hz

网频PT：电压15〜150V频率5〜100Hz分辨率0.001Hz

测频精度

齿盘：电压15〜30v频率5〜100Hz分辨率0.005Hz

8.3步进电机及驱动器的主要参数见表3。

表3步进电机及驱动器的主要参数

步进电机驱动器

型号MB59B2D型号RD053

钮矩2.2N-m工作电压18-40V

工作电流3A工作电流3A

转动惯量1.1Kg•cm2驱动方式双极恒流斩波

相数5相响应频率200Kpps

步角0.72°/步保护低电压、过电流、过热

相数5相

8.4WB(DDT系列水轮机调速器是由双可编程控制器(PCC)控制步进式无油自复中伺服加

比例阀伺服双电液转换单元的水轮机控制系统,它带动液压随动系统，实现对水轮机的控制。

本控制系统由双可编程控制器(PCC)、触摸显示系统、电源系统、步进式无油自复中伺服系

统、比例阀伺服系统、液压切换系统、中位位移传感器反馈系统、主接位移传感器反馈系统

组成。当调速器在正常自动运行方式时，主控制方式是A机控制器一比例阀一主配压阀一主

接力器，备用控制方式是B机控制器一步进式无油自复中伺服系统一主配压阀一主接力器。

9检修方法

9.1检修前准备

9.1.1本次检修前设备运行和故障原因分析♦：

9.1.2本设备未处理故障及原因；

9.2制定设备检修方案

9.3安全措施及安全标准

9.3.1充分做好各项工作计戈U、安排、区分哪些工作需充水、充油前完成，哪些在充水或

充油后完成，严格执行各项安全规程和工作票制度，防止人身和设备事故发生。

9.3.2考虑周全，考虑其他班组的立体交叉作业，确保工作和试验的必备条件，做好防范

措施，保障设备及人身的安全。

9.3.3试验过程中一切听从总指挥，如发生事故或其他异常情况，按事故处理规程处理,

并立即停止试验，待故障排除后再进行下一步试验。

9.3.4机组停机时，在机组转动部分工作时，调速器切手动，投入紧急停机电磁阀。

9.3.5机组被紧急停机目磁阀关闭导叶后，复归紧急停机电磁阀时，应检查调速器电气开

限是否为“()”，如不为“0”，应将调速器切手动，再复归紧急停机电磁阀。

9.3.6网频取自500kV母线电压，因此检修过程中要防止该回路短路或接地。

9.4检修审批程序

9.5检修所用材料、仪器

9.5.1检修人员应明确检修项目和内容，检修安全措施,检修时间和进度，做到合理安排。

9.5.2所需检修材料：万用表、毛刷、破布、酒精、电气工具、电源板、扳手等。

9.5.3所需仪器：装有调速器控制系统软件包的笔记本电脑，HG86综合仿真测试仪，检修

记录本等。

10检修工艺及质量标准

10.1调速器柜设备清扫、各元器件检查及端子紧固。

断开400V配电柜调速器柜调速器柜交流电源开关K1、直流馈电柜至调速器柜甩源开关

K2、A机24V电源开关K3、B机24V电源开关K4、切换阀电源开关K5,取下调速器柜交流

电源保险、直流电源保险，用万用表测量交流电源进线端子1-K1-2,直流电源进线端子

1-3.1-4,确认调速器柜已停电，用毛刷、破布清扫控制柜及柜内元器件，紧固设备连接端

子。设备清扫后应清洁无灰尘，各连接端子无松动现象，检查各元器件完好，无烧黑、损坏

现象。测最各动作继电器及紧急停机电磁阀线圈电阻，为照设备铭牌参数，参照检修记录，

鉴定继电器及电磁阀的好坏，并做好记录。

10.2电源检查

10.2.1交流电源检查：检查400V馈电柜发变组共用端子柜调速器交流电源开关、直流馈

电柜至调速器柜直流电源开关已合闸，电源指示灯点亮，装上调速器柜交流电源保险，合上

调速器柜交流电源开关K1,合上A机24V电源开关K3、B机电源开关K4。检查+5V、+12V、

-12V.24V电源应正常；PCC电源指示灯亮，PCC工作正常，触摸屏工作正常。

10.2.2直流电源检查：在5.2.1完成后装上调速器柜直流电源保险，合上调速器柜宜流电

源开关K2,合上A机24V电源开关K3、B机电源开关K4。检查+5V、+12V,-12V\24v电源

应正常；PCC电源指示灯亮，PCC工作正常，触摸屏工作正常。

10.2.3电源切换检查：在调速器柜带电正常情况下，任意断开交流电源开关K1或直流电

源开关K2,检查+5V、+12V、T2V、24V电源应正常；PCC电源指示灯亮，PCC工作正常，触

摸屏工作正常。

10.2.4在上述情况下，若+5V、+12V、-12V、24V电源不正常，PCC电源指示灯不亮，检查

电源综合板各接线端子是否松动。若是24V电源故障，检查电源综合模块E中24V并连二极

管是否损坏。检查电源模块El、E2与电源综合模块E之间的连线是否接触不良或折断。若

5V、±12V电源故障，检置电源综合模块E中5V、±12V并连二极管是否损坏。检查电源模

块El、E2与电源综合模块E之间的连线是否接触不良或折断。然后停电复电一次，如仍不

正常则需更换电源综合模块。

10.3电调CPU模块及输入输出模块外观检查

在电源正常后，检查调速器CPU模块上“1、2、3、1”指示灯亮，若有某一个指示灯不

亮，检查CPU模块上的四块旋入式模块是否松动，是否有明显损坏痕迹，若松动，重新固定

牢固，若有损伤，更换同型号的模块。检查“RUN”指示灯应该点亮，检查CM21UDI439.

D0435模块上的“OK”灯亮，检查各接线紧固无松动现象，各连接线完好无折断。检查模块

固定牢固，无松脱现象。

10.4紧急停机投入行程开关接点检查调整

检查紧急投入行程开关位置合适，行程开关固定牢固，接点动作可靠、灵敏、反应状态

正确。

10.5导叶主接反馈信号回路检查调整

10.5.1检查传感器固定螺钉无松动、松脱现象，检查接线牢固无松动，检查传感器拉杆线

头固定完好。

10.5.2传感器零位整定：调速器A机在线，投入紧急停机电磁阀，用万用表在调速器柜测

量测量A机导叶主接反馈电压并记录好，然后进入触摸屏触击“参数设定”按键，进入以下

画面。

10.5.3柜至调速器网频接线端子无松动现象，接线无明显折断。

10.5.4检查水车室接近开关支架固定牢固，接近开关位置合适，接线完好。

10.6输入、输出信号回路检查

10.6.1输入信号核对：无油压状态下，检查各输入信号回路正常。模拟开关量信号输入,

通过触摸屏”开入开出一览表”观察各信号输入应正确，同时输入模块相应信号灯应点亮。

10.6.2送监控系统信号核对：总共有如下信号送监控系统：紧急停机投入、主配失灵、电

调故障、AC220V电源消失、DC220V电源消失、调速器自动、在无油压状态下，模拟调速器

各输出信号，计算机监控系统信息与语音报警能一一对应。

10.7中位传感器检查整定

10.7.1检查中位传感器接线插头牢固无松脱现象。操作导叶，检查传感器动作可靠无卡阻

现象。

10.7.2中位传感器整定：调速器切手动，急停复归，在触摸屏上“通道整定”一〉“向右”

->“向右”一>进入“导叶通道整定”画面，将“导叶辅接采样值”输入“导叶辅接平衡位

采样值”，观察“导叶辅接开度内码”为零；切调速器自动，观察切换时导叶应没有扰动。

10.8调速器试验

调速器试验是检修结束后检验调速器及整个水轮机组调节系统在闭环的各种工况下：如

启动、空载、并网、带负荷、甩负荷、停机等性能技术指标是否符合设计要求及有关技术标

准要求，同时可按具体被控制系统和特定运行要求，进行各机构的合理整定（如接力器关闭

时间等）。

10.8.1调速器静特性试验

试验目的：

用试验方法得出调速器的静态特性曲线，求得调速器的转速死区ix和永态转差系数bp。

试验条件：

蜗壳无水，机组进水II闸门全关，尾水闸门全关，短接调速器并网判断信号，模拟发电

状态，调速器切自动，在触摸屏进入PID参数画面，修改如下参数：Kpl由350修改为800