ROBCAD基础知识资料

根底知识

数据类型

有两种数据格式：和，如下列图：

口konsolekr2l50210250v02.co

曰afo1010v06070131.ce

和都是文件夹形式，里面包含许多个数据文件，其中有个文件是

预览图。预览图需要手动添加。添加方法后叙介绍。

数据相当于的文件，只包含装配信息。

数据相当于的文件，包含三维数据。

数据存放构造

工程文件夹中必须包含和两个文件夹

rob_mx_HLS_070131-1□Ix|

文件⑹就辑⑹查看⑦收粼©工具必帮助(d)1*1

。后退,j，夕.搜索,,势快X

地址(3I_jE：Vob_mx_HLS_07013i二j0转到

文件夹X

▲

1-umosnsB

B匕|library

SJEBT

aLJDOCKSYSTEME

Qstdender_waltb«r.co

l£2)wafther_greiferjos.co

IQwAftber_«chw_fe«t.co

心wafther_schw」H.co

3QIR.KON5OLEN

田&LAYOUT

国匕JPT

aLJTRANSPORT

3口TuneCells

田0VOR

30VW_KUKA_STD

—

a£□WKZ

±1口ZUBEHOER

H3project

Eafol010_v06_070131.ce

!iafol030_v03_070131.ce

_________________^afo2020_v04_070131xe▼

文件夹存放数据；文件夹存放数据，但数据不能直接放到文件夹

中，必须再创立下一级文件夹分类存放

设置工作路径

设置工作路径有两种方式：临时设置、永久设置。

临时设置每次使用时都要重新设置一遍)

1.设置路径：点屏幕左上角的Q点选项。

2.点<>o

Project

<BrowseProjectTree>

Cancel

3.双击〃返回上级目录,“.〃是当前文件夹（没用）。

找到要模拟的工程文件夹，双击第三张图的文件夹，点。

/C^/Robcad/data

4.设置路径：按下列图提示操作。

点屏幕左上方的a点屏幕右侧d点a如果第四步窗口中没

有内容，点一下，再双击选择文件夹a完成。

以必AffM/.做切hWfCEU:/wtMnePB3K1:遂7TQ70fEtciPtCK:Sntp;Fnftty

永久设置：

1.点屏幕右侧a点下面的a

“：〃项填入工程名称；

“：〃项填入文件夹的完整路径。路径格式为：“〃

技巧：填项时，可以先复制好路径，回到窗口，左键点一下右边

空白处，使黑色三角箭头指向该项，再用中键点一下此处，就可

以把路径粘贴上去。

CELL:noname

2.点屏幕左上角的d点选项a如下列图，出现一个以第一步

定义的为名称的选项，点击该项。

位置摆放

用F12键切换成选择方式。

在需要移动的物体上点右键，选择。

,,是三种参考坐标系，点X,Y,Z,配合中键拖动就可以移动

物体，，，是旋转物体。点返回屏幕操作。

PlacementEditor

Objectsr2000ib210P

ShiftXyzshift

RotatePut

PlaceAlign

AdjustNormal

View

Reset兴

XYz

RxRyRz

lorIdSelfOther

M<1Stepsize»H

2.Omni_2.Odeg

Absolutelocation

0.00.00.0

0.00.00.0

Relativemovement

0.00.00.0

0.00.00.0

PlaceEditorToolbox舜।

定义：；理解如下的定义将帮助你抓住中的概念。

:依据一个基准的坐标中的值定义的位置，不具有方向。

:定位具有位置和方向的坐标轴系统，例如(XYZRP

Y)

：图像空间的固定原点，这是空间坐标的的默认位置。

：每个元件的默认位置，一个可移动的基准坐标具有一个红色、

绿色、黄色的轴，分别对应XYZ轴。

：每个原型都有一个唯一的坐标轴，他的位置和方向指向他

在制作模型时的。这个点不是模型的重心或中心。

使用变换命令

命令的翻开可以使用图标,或者在要操作的元件上点击右键

PlacementEditor

box)

fBlankObjectsboxl

DisplayOnlyShirt|Xyzshift

RotatePut

ObjectAppearance,

PlaceAlign

◎ViewCenter

AdjustNormal

0ModifyColor

View

PlacementReset金

XDeleteXYZ

Properties

RxRyRz

选择

Wo门dSelfOther

41|Stepsize|!►LE

2.0mm,2.Odleg

Absolutelocation

3290.5-2687.50.0

0.00.00.0

Relativemovement

1200.0600.00.0

0.00.00.0

可以用按钮选择要放置的元件，右键翻开的自动会出现目标元

件。

点击按钮

在上面按钮中选择要平移或旋转的轴线，在中输入要移动的距离

或旋转的角度，点击确认。

使用旋转命令

Rotate

XY|Z|Lx|Lu|Lz|

____________Anyline

Angle：►45

Accept|Reset

选择要旋转的方向并输入要旋转的角度

确认

使用命令

点选按钮，出现下面的界面

一Put

Fro滴FY'N淄K);►

At____By3points|

<-lLocateat：Values

Xoffset：0

丫o++set：0

Zoffset：0

Rxoffset：0

Ryoffset：0

Rzoffset:0

TargetorientationSourceorientation

_______Accept|Reset

注意此时应确认捕捉方式和选择方式，用F11和F12确认

PICK:Snap;Entity

在屏幕中左键点选要实体的可确定要对正的位置（面的中心或者

某个角或者某条边的中心）

然后选择要放置的参考位置。

确认后的效果。

使用命令

点选按钮，出现下面的界面

在屏幕中左键点选要实体的可确定要对正的位置（面的中心或者

某个角或者某条边的中心）

然后选择要放置的参考位置。

确认后的效果。

注意区别命令和命令的不同：所选的起点和终点位置都是一样

的，但是结果却不同。命令将方向的重合，而命令只是位置的重

合，不管坐标。

命令的结果

命令的结果

<dFirstpointfrom：►

Secondpointfrom：

Firstpointto:

Secondpointto：

Rd.

Placemen

Align

Firstpointfrom：►boxl.bo7

Secondpointfrom：boxl.bo7

Firstpointto:boxl.bo8

Secondpointto:boxl.bo8

确认后的效果。

使用调整命令

点选中的按钮，出现那下面的界面

qAdjust

FirstpointFrom

<dSecondpointfrom

ThirdpointFrom

<qdFirstpointto

Secondpointto

<dThirdpointto

<dAcceptReset

9Adjust

Firstpoint-From：►一

<dSecondpointfrom：

i§JThirdpointfrom：

Firstpointto:

±JSecondpointto：

<-lThirdpoint.t.o:

AcceptReset

如果想1-4角对齐，2在45边上，3在46边上，按照提示的顺

序在屏幕中顺序选择点的位置。

兴

Adjust

Firstpointfrom：boxl.bo7

Secondpointfrom：boxl,bo7

Thirdpointfrom：boxl.bo7

Firstpointto：boxl.bo8

Secondpointto：boxl.bo8

Thirdpointto：boxl.bo8

AcceptReset

确认后的效果。

换个角度看

使用调整命令

点选中的按钮，出现那下面的界面

lJNormal

Firstpoint-Prom

<dSecondpointfrom

<dFirstpointto

±dSecondpointto

<dThirdpointto

_____Accept_______Reset

该命令是使要移动的元件所选择的两点之间的直线与指向位置

的3点所组成的面成垂直状态。方向按照右手法则确定：3点顺

序所组成的方向是四指方向，拇指指的方向是直线方向。且第一

点重合。

Normal

Firotpoint-Prom：b

SecondpointFrom：

Firstpointto：

Secondpointto:

Thirdpointto:

AcceptI

12点作为要移动的元件的直线基准，从1指向2。4、6、5作为

基准面的定义点顺序为465o

Norma!

<;-Firstpointfrom：►boxl.bo?

Secondpoint,-From：boxl.bo7

Firstpointto:boxl.bo9

<-Secondpointto：boxl.bo9

<-Thirdpointto：boxl.bo9

确认后的效果。

运

.bo7

tx>xl

：►

rom

tF

poin

st

Fir

bo7

xl.

：bo

m

fro

int

po

ond

Sec

bo9

xl.

：bo

o

tt

poin

st

Fir

bo9

xl.

：bo

to

int

po

ond

Sec

bo9

xl.

：bo

o

tt

poin

rd

Thi

I

et

Res

I

ept

Acc

View

Reset

XYZ

RxRyRz

WorldSelfOther

M<1Stepsize»M

2.Omm,90.Odeg

一First,selectanobjecttomanipulate

ResetView

-Chooseanaxistomovealone(withleftmouse

button)修f'X,Z

Rx\

-MovethemousepointerintothegraphicsRyRz

window

V/orId\Sel-fOther

-Holddownthemiddlemousebuttoni\St^psize►

-Movingthemouseleftandrightinthe

graphicswindowwillcausetheobjectto

mouseeitherpositive,ornegative,alongthe

selectedaxis

-Ifyouwantto"undo"theplacementoftheobjectseledthe"Reset"

button

NOTE:Youmustselectview"onthepaneltoretrieveoriginalmouse

controls.

WorIdSelf1Other用来选择变换的坐标系

点击可以设定步进值，然后用左右单步运行按钮，实现固定值的

步进。

20.0mm,15,Odeg

工具的实际值输入法变换位置。PlacementEditor

[Objectsboxl

ShiftXyzshift

该工具最下面的数值上面一组是绝对值的坐标RotatePut

PlaceAlign

下面一组是相对值的坐标AdjustNormal

Resetx4View

在想更改的数值上点击左键