DB31∕T 1617-2025 基于多传感器的路侧融合感知系统技术规范

ICS03.220.20

CCSR85

31

上海市地方标准

DB31/T1617—2025

基于多传感器的路侧融合感知系统技术规

范

Technicalspecificationofroadsidefusionsensingsystembasedon

multi-sensor

2025-09-19发布2026-01-01实施

上海市市场监督管理局发布

DB31/T1617—2025

目次

前言..................................................................................II

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4符号与缩略语........................................................................2

5系统总体要求........................................................................2

6技术要求............................................................................3

7设备部署要求.......................................................................11

8运维要求...........................................................................12

附录A（资料性）应用场景...........................................................14

参考文献..............................................................................29

I

DB31/T1617—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。

本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：上海国际汽车城(集团)有限公司、同济大学、兆边(上海)科技有限公司、上海市

城市建设设计研究总院(集团)有限公司、上海滴滴沃芽科技有限公司、零束科技有限公司、上海淞泓智

能汽车科技有限公司、北京觉非科技有限公司、上海临港新片区数字基建投资发展有限公司、图达通智

能科技(苏州)有限公司、上海车云数据科技有限公司、中电科数智科技有限公司、上海电科智能系统股

份有限公司、上海临港同济大学智慧科技研究院、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、北京百度网讯

科技有限公司、上海智能交通有限公司、上海禾赛科技有限公司、中国联合网络通信有限公司上海市嘉

定区分公司、新华三集团、中船杰瑞科技(上海)有限公司、上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司、

上海燧原科技股份有限公司、联通(上海)产业互联网有限公司。

本文件主要起草人：吴俊贤、郝若辰、孙拓、陈奔玮、李文海、马万经、周云冲、侯金泉、戴梦莹、

孙昊、沈宙彪、杨洋、王锋、刘公才、李晨毓、王秋兰、胡超伟、侍兴华、周思、张宏怡、李逸斐、曲

成原、罗亚军、张继志、刘金领、李垚、霍燕燕、王敬平、赵桥驿、黄钰情、苏贵民、周轶、谈泽昆、

杨飞、蒋桂、王晓琦、马宇轩、汪志涛、谢勇、张洋、李呈光、李洁、孟超、张越盈、李效松、梅敬青、

林臣琪、游克思、周豪、王路遥、何继伟、刁倩倩、蒋成、朱博宇、项俊平、章涛涛、孙诚予、王彪、

王思善、邱天。

II

DB31/T1617—2025

基于多传感器的路侧融合感知系统技术规范

1范围

本文件规定了基于多传感器的路侧融合感知系统的系统总体要求、技术要求、设备部署要求、运维

要求等要求。

本文件适用于上海市新建、改（扩）建城市道路及公路的路侧融合感知系统的设计、建设和运维，

其他道路（园区、港口、机场等封闭区域道路）也可参考执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T20986—2023信息安全技术信息安全事件分类分级指南

GB22021—2008国家大地测量基本技术规定

GB/T28789—2012视频交通事件检测器

GB/T29100—2012道路交通信息服务交通事件分类与编码

GB/T31418—2015道路交通信号控制系统术语

GB/T35274—2023数据安全技术大数据服务安全能力要求

GB50348—2018安全防范工程技术标准

GA/T115—2020道路交通拥堵度评价方法

YD/T2375—2019高精度时间同步技术要求

YD/T4770—2024车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法

DB31/T1613-2025城市智慧道路建设技术指南

DB31/T1618-2025智慧高速公路建设技术规范

3术语和定义

GB/T31418—2015、GA/T115—2020、YD/T4770—2024及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

路侧融合感知系统roadsidefusionsensingsystem

部署在路侧由计算设施、交通感知设施及相关附属设备所组成的用于对交通运行状况、道路交通参

与者和交通事件等进行实时检测、识别和定位的系统。

3.2

感知时延delayofroadsidefusionsensingsystem

从某交通参与者出现在某一空间位置或某事件发生时刻的实际时间，与路侧融合感知系统感知到

该目标或事件后发送该信息的实际时间之间的时间差。

[来源：YD/T4770—2024,3.2.2]

1

DB31/T1617—2025

3.3

定位精度positioningprecision

在感知范围内与特定时间内，路侧感知系统对所感知到的所有交通参与者中心点的位置检测值与

真值之间在局部平面坐标系下的平均绝对误差。

[来源：YD/T4770—2024,3.3.3]

3.4

排队长度queuelength

车辆排队队列从交叉口停止线或排队起点至队列末尾之间的长度。

[来源：GA/T115—2020，3.5]

3.5

排队溢出queuespillback

下游交叉口车辆排队蔓延至上游交叉口的交通现象。

[来源：GB/T31418—2015,2.2.22]

3.6

交叉口转向流量intersectionturningflow

在单位时间内，各进口道左、直、右及掉头等不同转向的车辆数量或行人数量。

4符号与缩略语

下列缩略语适用于本文件。

C-V2X：蜂窝车联网（Cellular-VehicletoEverything）

HV：主车（HostVehicle）

RSI：路侧交通信息（RoadsideInfrastructure）

RSM：路侧单元消息（RoadSideMessage）

RV：远车（RemoteVehicle）

SPAT：信号灯相位与配时消息（SignalPhaseandTimingMessage）

UTC：协调世界时间（CoordinatedUniversalTime）

5系统总体要求

5.1基本要求

路侧融合感知系统应具备可搭载感知、应用等算法的基础环境，汇集各类传感器信息输出交通流、

交通参与者及交通事件等融合感知结果的能力，满足以下基本要求：

a)宜布设于高速公路、快速路和城市地面道路的路口或重要路段，可实现全天时、多天候的交通

信息实时动态感知；

b)建设应依循充分利旧原则，接入现有平台和设备，如信控平台、高速平台、车城网平台等，确

保系统与现有平台及设备无缝衔接；

c)应具备数据隐私保护机制。确保采集的数据不被未授权的人员获取和滥用，具备防止网络攻击

和恶意干扰的能力，数据安全能力建设相关要求应符合GB/T35274—2023中7.2的相关规定。

5.2整体架构

2

DB31/T1617—2025

注：图中实线部分为路侧融合感知系统部分，虚线部分为其他部分。

图1基于多传感器的路侧融合感知系统整体架构

基于多传感器的路侧融合感知系统整体架构见图1，系统输出感知结果至上级平台，支撑应用场景

实现。路侧融合感知系统应包括路侧传感器、路侧计算设施等主要模块，具体如下：

a)路侧传感器：实时采集路侧信息，包括摄像机、毫米波雷达、激光雷达等交通感知设施；

b)路侧计算设施：接入路侧传感器实时采集信息，计算后输出交通参与者、交通流、交通事件感

知数据。

6技术要求

6.1系统等级划分

6.1.1等级划分原则

6.1.1.1基于多传感器的路侧融合感知系统等级宜依据系统信息化、智能化、协同化程度进行定级。

6.1.1.2系统等级划分应与DB31/T1613-2025、DB31/T1618-2025的等级要求相协调，满足两个标

准的各分级对应功能要求。

6.1.2具体等级

6.1.2.1基于多传感器的路侧融合感知系统宜划分为四个等级，精细化程度及覆盖范围逐步提升，依

次为T1等级、T2等级、T3等级、T4等级，各等级支撑场景见附录A。

6.1.2.2满足T1等级的路侧融合感知系统，可支持断面交通流数据统计和交通拥堵事件识别，以支撑

基础的道路管控场景。

6.1.2.3满足T2等级的路侧融合感知系统，在T1等级要求上，可支持路段交通流数据统计、机动车

的交通参与者检测和车辆停车等交通事件识别，以支撑道路管控场景和部分辅助驾驶场景。

6.1.2.4满足T3等级的路侧融合感知系统，在T2等级要求上，可支持路口内交通流数据统计、行人

和非机动车的交通参与者检测和道路施工等事件识别，以全面支撑道路管控场景和辅助驾驶场景。

3

DB31/T1617—2025

6.1.2.5满足T4等级的路侧融合感知系统，在T3等级要求上，可支持障碍物检测，同时达到更高精

度的交通参与者检测，以支撑所有道路管控场景、辅助驾驶场景和协同决策场景。

6.2基础要求

6.2.1空间坐标系

路侧融合感知系统与网联车辆或上级平台交互时，宜采用GB22021—2008所规定的2000国家大地

坐标系。

6.2.2设备授时和路侧传感器同步

路侧计算设施和路侧传感器等设施应支持同步UTC时间，并进行统一授时。路侧融合感知系统时间

与UTC时间误差要求应符合YD/T2375—2019中4.1的规定，具体内容如下：

a)面对T2等级及以下普通车辆预警提醒的，误差应不超过50ms；

b)面向T3级别及以上网联车辆、自动驾驶车辆辅助决策的，误差应不超过1ms。

6.2.3通信网络环境

通信网络环境要求如下：

a)路侧计算设施和路侧传感器，系统内部宜采用有线方式进行数据传输；

b)路侧计算设施和路侧传感器等宜采用光纤等有线传输方式接入上级平台，可支持5G等无线传

输方式进行数据回传；

c)路侧通信设备、上级平台与车辆端的数据传输宜采用C-V2X、5G等无线传输方式。

6.3功能要求

6.3.1基础功能

6.3.1.1有效感知范围

不同道路环境具备不同感知范围需求，在无遮挡等理想环境下，各等级对应有效感知范围见表1。

表1有效感知范围基本要求

道路环境T1T2T3T4

交叉口外部进/出口道,以停止线为起

进/出口道交叉口内部a及进口道实线部分。

城市道路交叉口点，沿车道方向延伸，不小于100m。同T3

断面(见图3)

(见图2)

4

DB31/T1617—2025

表1有效感知范围基本要求（续）

道路环境T1T2T3T4

重要路段，检测范围覆盖所有机动

重要路段b重要路段，检测范围覆盖所有机动车

主路段车道，部分非机动车道c。（见图同T3

首尾断面道。（见图4）

5)

立交/匝道出入口，检测范围覆盖所有机

立交/匝道

动车道，检测距离以合分流端点为起

立交/匝道出入口断同T2同T2

快速路、点，沿主路及匝道来车方向延伸，不小

面

高速公路于80m。（见图6）

重要路段，检测范围覆盖所有机动

主路段--同T3

车道含应急车道。（见图7）

服务区、重要出入口d，检测范围覆盖出入

特殊出入

厂区及港--口所有区域，检测距离以出入口为同T3

口

口起点，延伸至主路。

重要桥梁/隧道e内，检测范围覆盖

桥梁、隧

特殊路段--所有机动车道含应急车道、非机动同T3

道

车道、人行道。

注：“-”表示不作要求。

a交叉口内部指各进口道停止线围成的内部区域。

b重要路段指交通事故多发、易拥堵等区段。

c部分非机动车道是指当机动车道与非机动车道间无硬隔离时，检测范围应当覆盖非机动车道。

d重要出入口指物流运输通道、人流集散通道等出入口。

e重要桥梁/隧道指交通运输部规定的“三特”（特大、特殊结构、特别重要）桥梁以及长隧道、特长隧道。

图2城市道路交叉口T2等级有效感知范围

5

DB31/T1617—2025

图3城市道路交叉口T3及以上等级有效感知范围

图4城市道路主路段T2等级有效感知范围

图5城市道路主路段T3及以上等级有效感知范围

6

DB31/T1617—2025

图6快速路、高速公路立交/匝道出入口有效感知范围

图7快速路、高速公路主路段有效感知范围

6.3.1.2数据接入功能

应具备数据接入功能，支持在满足各设备要求的环境下正常运行，并能够处理来自多个路侧传感器

的数据。

6.3.1.3系统配置优化功能

应具备系统配置优化功能，具体如下：

a)应支持远程配置算法模块，支持系统级与模块级的软件在线升级；

b)应支持版本控制机制，跟踪和管理系统的代码变更；

c)应支持增加或减少计算资源，灵活适应不同规模和复杂度的道路网络。

6.3.2交通流感知功能

应具备检测交通流感知功能，具体参数宜包括机动车车型、车流量、平均车速、车头时距、车头间

距、时间占有率、空间占有率、排队长度、排队溢出、交叉口转向流量，不同等级具体要求见表2。

表2交通流感知功能要求

交通流感知参数T1T2T3T4

机动车车型★★★★

车流量★★★★

7

DB31/T1617—2025

表2交通流感知功能要求（续）

交通流感知参数T1T2T3T4

平均车速★★★★

车头时距★★★★

车头间距☆★★★

时间占有率★★★★

空间占有率☆★★★

排队长度☆★★★

排队溢出☆★★★

交叉口转向流量☆☆★★

注：“★”表示应具备功能，“☆”表示宜具备功能。

6.3.3交通参与者感知功能

6.3.3.1属性特征

宜具备检测交通参与者属性特征功能，具体参数包括交通参与者类型识别及交通参与者尺寸精度，

不同等级的具体要求见表3。

表3交通参与者属性特征感知功能要求

属性特征参数T1T2T3T4

机动车☆★★★

交通参与者非机动车☆☆★★

类型识别行人☆☆★★

障碍物a☆☆☆★

交通参与者尺寸精度☆★★★

注：“★”表示应具备功能，“☆”表示宜具备功能。

a障碍物包括锥筒、三角警示牌、动物、纸箱、轮胎等。

6.3.3.2运动特征

宜具备检测交通参与者运动特征功能，具体参数包括位置、速度、加速度、航向角、目标跟踪时长、

机动车历史轨迹及路径预测，不同等级的具体要求见表4。

表4交通参与者运动特征感知功能要求

运动特征参数T1T2T3T4

经纬度☆★★★

位置置信度☆☆★★

速度☆★★★

8

DB31/T1617—2025

表4交通参与者运动特征感知功能要求（续）

运动特征参数T1T2T3T4

速度置信度☆☆★★

加速度☆★★★

加速度置信度☆☆★★

航向角☆★★★

航向角置信度☆☆★★

目标跟踪时长☆☆★★

机动车历史轨迹☆☆☆☆

机动车路径预测☆☆☆☆

注：“★”表示应具备功能，“☆”表示宜具备功能。

6.3.4交通事件感知功能

路侧融合感知系统应实现对常见道路交通事件进行检测，应符合GB/T29100—2012中规定的交通

事件进行分类与制定检测原则，具体内容如下：

a)交通事件类型宜包括交通拥堵、应急车道停车/行驶、超速/低速行驶、行人或非机动车闯入、

车辆逆行、异常停车、道路施工、其他自定义事件，不同等级的具体要求见表5；

b)宜输出交通事件感知结果信息，包括交通事件类型、事件位置、事件所在车道、事件影响区域、

事件持续时间、事件优先级、事件涉及的交通参与者信息。

表5交通事件感知功能要求

交通事件类型T1T2T3T4

交通拥堵★★★★

应急车道停车/行驶☆☆★★

超速/低速行驶☆☆★★

行人或非机动车闯入☆★★★

车辆逆行☆☆★★

异常停车☆★★★

道路施工☆☆★★

其他自定义事件☆☆☆☆

注：“★”表示应具备功能，“☆”表示宜具备功能。

6.4性能要求

6.4.1基础性能

基础感知性能指标不同等级的具体要求见表6。

9

DB31/T1617—2025

表6基础性能要求

性能指标T1T2T3T4

感知时延-≤500ms≤200ms≤100ms

数据更新频率-≥1Hz≥5Hz≥10Hz

注：“-”表示不作要求，数据依据YD/T4770—2024的第6章及相关实验与产业调研。

6.4.2交通流感知性能

交通流感知性能指标应满足如下要求：

a)机动车车型相对误差不大于10%；

b)车流量相对误差不大于8%；

c)平均车速相对误差不大于8%；

d)车头时距相对误差不大于10%；

e)车头间距相对误差不大于10%；

f)时间占有率相对误差不大于10%；

g)空间占有率相对误差不大于10%。

6.4.3交通参与者感知性能

6.4.3.1属性特征

路侧融合感知系统宜实现针对机动车、非机动车、行人、障碍物的目标检测和分类，不同等级的具

体要求见表7。

表7交通参与者属性特征性能要求

性能要求T1T2T3T4

机动车-≥85%≥95%≥99%

非机动车-≥50%≥70%≥99%

目标识别召回率

行人-≥70%≥85%≥99%

障碍物-≥70%≥85%≥99%

机动车-≥60%≥85%≥95%

非机动车-≥40%≥70%≥90%

目标识别准确率

行人-≥50%≥80%≥90%

障碍物-≥50%≥80%≥90%

机动车-≤5m≤1m≤0.5m

交通参与者尺寸精非机动车--≤1m≤0.5m

度行人--≤1m≤0.5m

障碍物---≤0.5m

注：“-”表示不作要求，数据依据YD/T4770—2024的第6章及相关实验与产业调研。

10

DB31/T1617—2025

6.4.3.2运动特征

路侧融合感知系统宜实现感知目标的高精度定位结果输出，不同等级的具体要求见表8。

表8交通参与者运动特征性能要求

性能要求T1T2T3T4

机动车-≤150cm≤100cm≤50cm

非机动车-≤200cm≤150cm≤50cm

定位精度

行人-≤200cm≤150cm≤50cm

障碍物-≤300cm≤200cm≤100cm

机动车-≤5km/h≤2.5km/h≤1km/h

非机动车--≤3.6km/h≤1.8km/h

运动目标速度精度

行人--≤3.6km/h≤1.8km/h

障碍物----

机动车--≤5°≤2.5°

非机动车---≤5°

航向角精度

行人----

障碍物----

注：“-”表示不作要求，数据依据YD/T4770—2024的第6章及相关实验与产业调研。

6.4.4交通事件感知性能

路侧融合感知系统对常见道路交通事件进行检测，应符合GB/T28789—2012中5.4规定的相应性能

要求，具体内容如下：

a)检测率不小于96%；

b)漏报率不大于2%；

c)系统处于正常检测状态中时,检测的每组数据24h虚报次数不超过1次。

7设备部署要求

7.1一般规定

路侧融合感知系统的系统配置及设备选型应根据感知功能等级、行业管理要求、业务应用需求及工

程投资规模等因素综合确定。

7.2布设选址要求

设备布设选址要求如下：

a)当多个路侧传感器建设点位相近或共杆安装时，应考虑点位合并、设备复用，确保覆盖目标检

测区域且无遮挡；

b)在交通事故、拥堵多发的路段，应按实际需求确定路侧传感器的安装位置及数量；

c)在重要十字路口、匝道、重点路段，可按需加密部署路侧传感器与路侧计算设施。

7.3安装要求

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DB31/T1617—2025

设备部署安装要求如下：

a)路侧计算设施宜就近安装在综合箱内；

b)设备部署宜结合已有杆件共杆安装；

c)应对路侧传感器的内外参数进行联合标定校准，同时保障路侧传感器安装位置刚性固定，设备

姿态变化应不影响感知精度，否则应二次固定并重新标定。

8运维要求

8.1基本要求

运维基本要求如下：

a)应具备接入设备管理功能，包括新增接入设备、查询设备配置信息、删除或屏蔽设备、修改设

备配置信息等基本功能；

b)应具备实时监测与异常报警功能；

c)应具备原始数据查询，历史数据统计分析，报表结果自动生成与导出功能。

8.2数据存储要求

应具备数据存储功能，数据存储要求如下：

a)点云数据宜存储7天以上；

b)视频流、各设备运维数据动态信息，按照GB50348—2018中6.4.5的规定应存储30天以上；

c)毫米波雷达结构化数据、交通流瞬时数据、交通参与者感知数据、交通事件数据、SPAT消息、

MAP消息、RSI消息、RSM消息等宜存储90天以上；

d)交通流统计数据、数据质量分析结果宜存储365天以上；

e)各设备运维数据静态信息宜永久存储。

8.3数据质量维护要求

8.3.1监测内容及要求

应具备数据质量监测功能，具体要求如下：

a)应支持对路侧融合感知系统输出的交通流感知数据、交通参与者感知数据及交通事件感知数

据进行数据质量监测；

b)针对交通流感知数据、交通参与者感知数据及交通事件感知数据的及时性、完整性、稳定性与

一致性，应进行实时监测；

c)针对交通流感知性能、交通参与者感知性能及交通事件感知性能，宜进行定期巡查以保障数据

质量。

8.3.2异常报警要求

8.3.2.1异常报警分级

应根据监测结果评估系统数据的可用性，如有问题需进行异常报警。按照GB/T20986—2023中的规

定，将异常报警划分为一般事件（四级）、较大事件（三级）、重大事件（二级）、特别重大事件（一

级）四个等级，宜按照实际情况制定分级指标，具体内容见表9。

12

DB31/T1617—2025

表9异常报警分级

分级设备故障路侧点位数据质量不合格

一般事件（四级）不超过10%不超过20%

较大事件（三级）10%～20%20%～50%

重大事件（二级）20%～30%50%～90%

特别重大事件（一级）超过30%超过90%

8.3.2.2异常报警处理要求

应根据不同等级异常报警事件进行相应处理，具体如下：

a)对于一般事件等级（四级）的问题，宜降低数据置信度；

b)对于较大事件等级（三级）的问题，应及时下线问题点位的相关应用场景服务；

c)对于重大事件等级（二级）的问题，应及时下线局部区域的相关应用场景服务；

d)对于特别重大事件等级（一级）的问题，应及时下线整个系统的相关应用场景服务。

8.3.3故障响应要求

应具备故障响应机制及降级运行机制，能够及时排查故障原因并制定恢复计划，不同等级异常报警

事件故障响应时间要求如下：

a)一般事件（四级）响应时间需为24h；

b)较大事件（三级）响应时间需为12h；

c)重大事件（二级）响应时间需为6h；

d)特别重大事件（一级）响应时间需为2h。

13

DB31/T1617—2025

附录A

（资料性）

应用场景

A.1场景说明

本文件中应用场景分类及对应基础应用场景见表A.1。

表A.1应用场景分类

序号应用场景分类基础应用场景

1信号优化建议

2公交信号优先

3道路管控场景主线可变限速

4匝道控制优化

5动态车道管控

6超视距实时信息服务

7左转预警

8变道预警

9异常车辆提醒

辅助驾驶场景

10闯红灯预警

11弱势交通参与者预警

12路侧协作式行驶

13路侧协作式匝道汇入

14路侧协作式交叉口通行

协同决策场景

15车辆编队驾驶引导

A.2道路管控场景

A.2.1信号优化建议

A.2.1.1基础场景描述

上级平台基于路侧融合感知系统的处理结果，研判交通流运行状态，进而优化调整信号控制参数，

具体见图A.1。

14

DB31/T1617—2025

图A.1信号优化建议基础场景描述

A.2.1.2基础数据链路

路侧传感器实时感知道路交通信息，接入路侧计算设施，通过融合感知处理获取道路交通状态，上

级平台依据融合感知处理结果，综合考虑周边节点交通需求与控制水平，形成信号控制指令信息并发送

至信号机，基础数据链路见图A.2。

图A.2信号优化建议基础数据链路

A.2.2公交信号优先

A.2.2.1基础场景描述

上级平台基于路侧融合感知系统的处理结果，并结合公交车辆到达情况，计算得出最优信号相位方

案，并向公交车辆提供交叉口距离信息、交叉口信号信息、建议车速等信息，具体见图A.3。

15

DB31/T1617—2025

图A.3公交信号优先基础场景描述

A.2.2.2基础数据链路

路侧传感器实时检测道路交通信息，接入路侧计算设施，通过融合感知处理获取道路交通状态，上

级平台依据融合感知处理结果，综合研判交通状态，定位公交车辆，分析其所处车道、距离等信息，结

合交叉口当前的信控方案，调整红灯状态或延长绿灯时间，下发策略至信号机，具体见图A.4。

图A.4公交信号优先基础数据链路

A.2.3主线可变限速

A.2.3.1基础场景描述

上级平台依据路侧融合感知系统的处理结果，通过判断道路主线的交通运行状况是否存在安全风

险或者效率优化空间，若存在时，则对主线的相关车辆进行车速诱导，提供车速建议辅助车辆高效通行，

具体见图A.5。

16

DB31/T1617—2025

图A.5主线可变限速基础场景描述

A.2.3.2基础数据链路

路侧传感器实时检测道路交通信息，接入路侧计算设施，通过融合感知处理获取道路交通状态并上

传至上级平台，上级平台研判交通流状态，综合考虑道路限速范围与相邻节点限速值，制定一般性限速

信息，并发送至可变情报板，引导车辆按建议车速行驶，具体见图A.6。

图A.6主线可变限速基础数据链路

A.2.4匝道控制优化

A.2.4.1基础场景描述

上级平台依据路侧融合感知系统的处理结果，通过判断主线、匝道车辆通行情况，通过交通信号灯、

信息情报板等设备控制或引导车辆通行，实现平衡车道流量、主线车辆协调行驶、汇入间距管理、匝道

车辆运行控制等，具体见图A.7。

图A.7匝道控制优化基础场景描述

A.2.4.2基础数据链路

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DB31/T1617—2025

路侧传感器实时检测道路交通信息，接入路侧计算设施，通过融合处理获取汇入汇出车辆及周边车

辆行驶轨迹，上级平台考虑周边节点交通需求与控制水平，制定一般性引导信息，并发送至交通管控设

施，具体见图A.8。