2026年世界青少年机器人竞赛编程试题及答案解析

2026年世界青少年机器人竞赛编程试题及答案解析第一部分：单项选择题（本部分共10题，每题3分，共30分。每题只有一个选项符合题意）

1.在Python编程环境中，针对机器人运动控制模块，若要实现一个轮式机器人以恒定线速度v=0.5m/s和角速度ω=1.0rad/s进行圆周运动，下列关于运动学方程的描述中，正确的是：

A.机器人的转弯半径R=v/ω，计算结果为0.5m

B.机器人的转弯半径R=ω/v，计算结果为2.0m

C.机器人的左轮速度必须大于右轮速度

D.机器人无法进行此运动，因为角速度过大

2.在C++中，利用面向对象思想设计机器人的传感器类。若定义一个基类`Sensor`，以及派生类`UltrasonicSensor`和`InfraredSensor`。为了实现运行时多态，即通过基类指针调用派生类的成员函数`readData()`，应当将`readData()`声明为：

A.static函数

B.inline函数

C.virtual函数

D.const函数

3.某机器人使用PID控制器进行电机速度闭环控制。在调试过程中，发现机器人响应速度太慢，且到达目标值后存在较大的静差。为了改善这种情况，下列参数调整策略正确的是：

A.增大比例系数，增大积分系数

B.减小比例系数，减小积分系数

C.增大比例系数，减小积分系数

D.减小比例系数，增大微分系数

4.在ROS2（RobotOperatingSystem2）架构中，节点之间通信的主要机制是基于发布/订阅模型。假设节点A需要向节点B发送激光雷达扫描数据，节点A应当创建一个：

A.ServiceClient

B.Publisher

C.Subscriber

D.ActionServer

5.对于一个二维数组`intgrid[5][5]`，若代表一个5x5的地图网格，其中`grid[0][0]`为左上角。在广度优先搜索（BFS）算法中，通常使用队列来存储待访问的节点。若当前队头节点坐标为(2,2)，其四个邻居节点（上、下、左、右）被加入队列的顺序通常是：

A.(1,2),(3,2),(2,1),(2,3)

B.(2,1),(2,3),(1,2),(3,2)

C.(3,2),(2,3),(1,2),(2,1)

D.顺序取决于具体实现，只要保证不重复访问即可

6.在Python中，使用`time`模块控制机器人动作的时间间隔。若代码如下：

```python

importtime

start=time.time()

whiletime.time()start<5:

pass

print("Done")

```

这段代码在执行期间，CPU的状态和程序行为是：

A.CPU占用率为0%，程序阻塞5秒

B.CPU占用率飙升（忙等待），程序阻塞5秒

C.程序立即打印“Done”，不等待

D.语法错误，无法运行

7.某六自由度机械臂的末端执行器需要在笛卡尔空间从点A移动到点B。为了规划出一条无碰撞的路径，通常需要在配置空间进行规划。下列关于配置空间的描述，错误的是：

A.配置空间的维度等于机械臂的自由度

B.障碍物在配置空间中的表示会比笛卡尔空间更简单

C.路径规划的目标是在配置空间中找到连接起点和终点的连续曲线

D.旋转关节在配置空间中通常表示为角度坐标

8.在嵌入式机器人编程中，经常需要对数据进行位操作。若一个无符号字符型变量`unsignedcharflag=0x05;`(二进制`00000101`)，现在要将第3位（bit2，从0开始计数）置0，其余位不变，正确的操作是：

A.flag|=0x04;

B.flag&=~0x04;

C.flag^=0x04;

D.flag=flag>>2;

9.关于计算机视觉在机器人中的应用，使用OpenCV库进行图像处理。若要将一幅彩色