AGV 机器人故障诊断维修技师岗位招聘考试试卷及答案

AGV机器人故障诊断维修技师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.AGV的中文全称是________。2.常见AGV导航方式中，无需地面标识的是________导航。3.AGV驱动电机多采用________伺服电机。4.AGV常用安全装置包括急停按钮、避障传感器和________。5.AGV电池多为________锂电池（类型）。6.AGV与调度系统的常见通信方式是________。7.激光雷达的核心作用是________。8.AGV负载能力的单位通常是________。9.路径规划算法中，Dijkstra算法用于计算________。10.AGV自动充电需依赖________装置。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.AGV不走直线的最可能原因是（）A.激光雷达遮挡B.驱动轮偏差C.电池电压低D.通信中断2.下列导航方式中精度最高的是（）A.磁条B.二维码C.视觉D.惯性3.电池过充时应立即（）A.继续充电B.断开电源C.更换电池D.重启AGV4.激光雷达扫不到障碍物的原因不包括（）A.镜头脏污B.校准偏差C.电压正常D.硬件损坏5.AGV急停按钮按下后，需（）才能重启A.长按5秒B.复位按钮C.更换电池D.重启调度系统6.AGV驱动轮不转的直接原因可能是（）A.编码器故障B.路径点丢失C.负载过重D.通信延迟7.下列不属于AGV安全装置的是（）A.边缘检测传感器B.安全激光扫描仪C.二维码阅读器D.急停拉绳8.AGV路径点丢失时，应首先（）A.更换激光雷达B.重新标定路径点C.重启调度系统D.清洁磁条9.AGV电池维护的核心要点是（）A.定期过充B.避免过放C.随意拆卸D.长期闲置10.多AGV调度中，通信故障的预警信号是（）A.AGV离线B.负载异常C.导航偏差D.电机过热三、多项选择题（每题2分，共20分，多选、少选不得分）1.AGV常见导航方式包括（）A.激光SLAMB.磁条C.二维码D.视觉2.AGV安全装置有（）A.急停按钮B.避障传感器C.安全激光D.负载传感器3.AGV电池故障类型包括（）A.过充B.过放C.鼓包D.短路4.AGV驱动系统组成部分有（）A.伺服电机B.减速器C.编码器D.车轮5.AGV通信方式包括（）A.WiFiB.蓝牙C.4GD.UWB6.AGV故障诊断步骤包括（）A.观察现象B.查询故障代码C.检测部件D.记录修复7.激光雷达故障原因有（）A.灰尘遮挡B.校准偏差C.硬件损坏D.电压波动8.AGV充电方式包括（）A.自动充电B.手动充电C.无线充电D.太阳能充电9.AGV负载异常原因有（）A.超载B.重心偏移C.机械变形D.传感器故障10.AGV导航偏差的可能原因有（）A.激光雷达偏移B.磁条磨损C.编码器故障D.通信延迟四、判断题（每题2分，共20分，对打√，错打×）1.AGV全称是自动导引车（）2.磁条导航精度比激光SLAM高（）3.电池过放会导致不可逆损坏（）4.激光雷达需每周清洁镜头（）5.急停按钮按下后无需复位即可重启（）6.WiFi通信仅适用于车间内AGV（）7.编码器故障会导致位置计算错误（）8.AGV路径规划无需考虑障碍物（）9.手动充电比自动充电更安全（）10.负载传感器故障不影响AGV运行（）五、简答题（每题5分，共20分，答案200字左右）1.请列举3种AGV导航方式及适用场景。2.电池过充故障如何诊断与修复？3.激光雷达故障的排查步骤是什么？4.AGV驱动轮不转的可能原因及处理方法？六、讨论题（每题5分，共10分，答案200字左右）1.如何建立AGV故障预防体系？2.多AGV调度中，通信故障导致碰撞的避免措施？---答案部分一、填空题1.自动导引车2.激光SLAM（或视觉）3.直流4.安全激光扫描仪（或边缘检测传感器）5.磷酸铁锂6.WiFi（或4G）7.环境感知/避障8.千克（kg）/吨（t）9.最短路径10.自动充电座（或触点）二、单项选择题1.B2.B3.B4.C5.B6.A7.C8.B9.B10.A三、多项选择题1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABC四、判断题1.√2.×3.√4.√5.×6.×7.√8.×9.×10.×五、简答题1.①磁条导航：成本低，适用于固定路径、窄通道场景（如仓储）；②二维码导航：精度高，适用于路径灵活、定位需求高的场景（如分拣）；③激光SLAM：无地面标识，适用于大空间、动态环境（如工厂车间）。2.诊断：观察电池鼓包、电压高于额定值（如12V电池超14.4V）、充电器指示灯异常；修复：立即断开充电，检测充电器输出是否正常，更换鼓包/电压异常电池，定期校准充电器参数。3.①清洁镜头（去除灰尘/油污）；②检查校准状态（对比历史数据）；③检测通信连接（WiFi/串口是否正常）；④硬件检测（电机/激光管是否损坏）。4.原因：①电机故障（线圈烧坏）；②编码器损坏（信号丢失）；③减速器卡滞（缺油）；④供电中断（线路短路）。处理：①更换电机；②更换编码器；③润滑减速器；④修复供电线路。六、讨论题1.①定期巡检：每日检查传感器、电池、驱动部件；②校准维护：每周校准激光雷达、编码器，每月检测电池容量；③员工培训：考核故障诊断流程；④记录分析：建立故障台账，分析重复故障原因（如某区域通信弱）；⑤冗余设计：关键部件（如电池、通信）采用冗余配置。2.①冗余通信