车载网络技术考试简答题集

1、请阐明CAN数据传播系统的长处重要体目前哪几种方面？

答：数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传播系统，CAN数据传播系统【内长处是：1.将传感器

信号线减至至少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。2.电控单元和电控单元插脚最小化应用，节

省电控聃元的有限空间。3.假如系统需要蝌长新时功能，仅需软件升级即可。4.各电控电元的监测对所

连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。5.CAN数据总线符合国际原则，

以便于一辆车上不一样厂家的电控单元间进行数据互换。

2、阐明经典车载网络系统的构成。

答：经典的汽车车载网络系统的构造有.ABS模块、动力系统控制模块［PCM）、电子自动温度控制（EATC）、

煲成控制板（ICP）、虚像组合仪表、照明控制模块（LCM）、驾驶员座椅模块（DSM）、驾驶员车门模块（DDM）、

移动模块、汽车动态模块。

3、解释CAN、多路传播、数据总线的含义。

答：1）.CAN-BUS（控制痂域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境

口时微控制器通信，在车裁各电控装置ECU之间互换信息，形成汽车电子控制网络。2）.数据总线是模

块间运行数据的通道，数据总线可以实目前一条数据线上传递的信号可以被多种系统（控制单元）共享，

从而最大程度地提高系统整体效率，充足运用有限的资源.假如系统可以发送和接受数据，则这样的数

据总线就称之为双向数据总线。3）.多路传播用SWS表达，是指在同一通道或线路上同步传播多条信息，

实际上，数据信息是依次传播I向，但速度非常快，似乎就是同步传播的.

4、什么是通信协议？车载网络协议原则有那些？

答：通信协议是指通信双方控制信息互换规则的原则、约定的集合，即指数据在总线上的传播规则。车

我网络协议原则有：A类，低速、＜10kbit/s,应用「•只需传播少许数据的场所，如控制行李箱启动和

关闭。B类中速，10~125Kbil/s、立用于一般的信息传播场所，例如仪表。C类高速，125K〜】Mbil/s、

应用于更严格的实时控制场所及多堞体控制。D类高速，高速，“Mbit/s、应用于更严格的实时控制场

所及多媒体控制。E类高速，〉5Mbil/s、应用于车辆被动安全性领域，例如乘员的安全系统。

5、什么是汽车嵌入式系统？

答：汽车电了•系统是用传感器、微控制器、执行器、及其他零部件构成的电控系统.汽车电子系统的关

键是嵌入式系统。面向被控对象、嵌入到实际应用H勺系统中、实现嵌入式应用的计算机系统被称为嵌入

式计算机系统，简称为嵌入式系统，作为嵌入式系统在汽车上1向详细体现，整个汽车电子系统是以ECU

为单元，在车载网络技术的连通下构成一种协同控制车辆运行的车载电了•控制系统。嵌入式系统的硬件

亘要包括嵌入式处理器、电源系统、A/D和D/A转换、通信模块等。

7、什么是单片机？MCS-51单片机内部的基本构成及引脚功能？

答：单片机，又称微控制器或嵌入式计算机，是指集成在一种芯片上向微型计算机，也就是把构成微型

计算机的多种功能部件，包括CPU,随机存取存储密RAM.只读存储器ROM.整木临入/临出（I/O）接口

目路、定期器/计数器等部件制作在一块集成芯片上，构成一种完整的微型计算机，从而实现微型计算

机的基本功能。MCS-51是原则的4C引脚双列直插式集成电路芯片，它包括（I）电源及时钟引脚（4个）,

⑵控制线引脚（4个），（3）并行1/0引脚（32个，提成4个8位口）,

8、简要阐明CAN数据总线系统的构造和工作原理.

CAN数据总线系统的工作建立在通信协议H勺基础上，CAN通信协议重要描述各控制单元间的信息传递方

式。CAN时模型由数据链路层和物理层构成。各控制现元间的数据传播实际上发生在物理层之间，且各

月控单元只通过模型物理层的物理介质互连。CAN最常用的物理介质是双绞线。信号使用差分电压传送，

两条信号线被称为CAN-H和CAN-L,即CAN的高位数据线和低位数据线。静态时，两线电压均约为2.5V,

此时状态表达为逻辑“1”，也可叫做“隐性”位：工作时，CAN-H比CAN-L高，表达逻辑“0”，称为“显

性”位。不管信息量的大小，系统内所有的信息都是通过这两条数据线传播的。

9、简要阐明LIN系统的构造和工作原理。

LIN协议在同一总线上的最大节点数量为16,系统中两个电控单元之间的最大距离为40m。LIN网络一

股使用一根单独的铜线作为传播介质。一种LIN电控单元拥有一种统一的接口（LIN原则），以便与其他

LIN电控单元之间进行信息数据处理。这种接口重要由两部分构成：协议控制器和线路接口。一种LI\

且控单元所使用的传播方式与CAN网电控单元所使用的传播方式是相似小J,都包括定期传播模式，事件

传播模式和混合模式3种。

10、简要阐明VAN系统的构造和工作原理.

VAN数据总线系统协议的研发是出于连接各个更朵通信系统的目的，同步也是为「使简朴元件和支线连

接成总线，以保证网络传播的节奏,VAN数据总线系统I内经炖构造如图所示。一种VAN数据总线系统电

控小元拥有一种原则接口（VAN原则），以便于与其他VAN数据总线系统电控单元之间进行信息数据处理。

这种构造由协议控制器和线路接口两个重要部分构成.VAN数据总线系统协议是一种只蠹要中等通信速

区的通信协议，合用「车身功能和车辆舒适性功能的管理。

11、简要阐明LAN系统的构造和工作原理。

域常见的LAN的类型是采用同轴电缆的总线型/树形网络，当然也可以选择采用双线线、同轴电缆扶至

光纤的环形网。LAN的传播速率为IMbit/s〜20Mbit/s,足以满足大部分的应用规定，并且容许相称多

的设备共享网络。LAN常用内拓扑构造有3种：星形、环形、总线型/树形。如丰田企业在汽车上配置

了由5个ECU构成的LAN系统，在LAN系统中采用了通信和驱动器/接受器IC,并用一根带屏蔽的双绞

线电缆作为通信总线，通信总线在车内布成环形，将5个ECU当作节点与其相连接。

12、简要阐明MOST数据总线系统的构造和工作原理。

VOST系统是以近于数字互换机等使用的“帧同步传送”技术为基础的，因此，通过简朴的硬件就可

以实现流动型数据的同步传送，只会产生完全可以预测到的最小程度的滞后。MOST系统运用一根光纤，

最多可以同步传送15个频道口勺CD质量的非压缩音频数据。在一种局域网上，最多可以连接64个节点

（装置）。从拓扑方式来看，基本上为一种环形拓扑。这种拓扑的长处是在增长节点时，不需要手柄及

开关，并且光纤没有集中在某特定装置的附近，可以节省光纤.从实际"勺装车状况来看，光纤正对若连

接各电子设备的网络。此外，MOST系统采用光纤的另一种长处是：光纤网络不会受到电磁辎射干扰与

搭铁环的影响。

13、汽车为何要使用蓝牙系统？简要阐明车载蓝牙系统的构造和工作原理。

在过去，移动装置之间的信息互换只能通过导线或红外线技术来实现，这种非原则连接严重限制了移动

的范围，且使用也很兑杂。Blueiooih（蓝牙）技术可为不一样厂家三产的移动装置提供一种原则的无

线连接方式。在载蓝牙系统的短距离无线电收发器（发射器和接受器）直接安装在所选用时移动装置

内或集成在适配器（如PC卡、USB等）内。蓝牙系统使用2.45GHz的波段来进行无线通信，该波段在全

世界范围内都是免费的。由于该频率的波长非常短，因此可将天线、控制装置和编码器、整个发送和接

受系统等装置集成到蓝牙模块上。

14、为何要使用网关？

答：由F总线功能H益强大，需要天量的数据信息在不一样速度的数据总线之间进行传播。并且他们传

指速度是不一样样的J,不能直接进行信息的传递，就像不一样下的速度是不一样样的。例如动力总线传

描速度是500Kbit/s,而车身总线传播速度是IOOKbit/So多各控制单元构成的网络使用不一样传播速

度总线，不能互相进行通信。为了使采用不一样协议及速度的数据总线之间实现无差错的数据传播，必

须要用一种具有特殊功能的计算机，这种计算机就叫做网关。

15、说出网关的工作原理。

答，网关是将不一样传播速度的总线连接在一起，使他们互相之间进行传递数据信息，还要将不一样类

型的总线系统连接起来。不一样速度的总线发送的信息数据先抵达网关处。各信息数据的传播速度、数

据量和优先级信息都在网关中进行过海，必要时将信息临时存储起来＜网关根据网关的规定和转换表的

规定为有关总线系统转换信息数据，按照信息的优先权进行信息的转换，将优先级数据信息优先发送到

市关的控制单元，信息抵达其目的地址。不是优先级II勺信息将保留在网关存储器内，稍后再发送保留附

信息。

16、总线系统出现故障存储在什么控制单元中？

答：总线系统在工作时会将有关数据信息保留在网关存储器内。假如总线系统出现故障，故隙信息就会

存入对应的控制单元故障存储器内河网关内。要对总线系统进行检测时，使用检测仪使可在网关中读出

总线系统的信息。网关有存储功能，通过自诊断功能还可识别出不一样类型总线有关的故障信息。用诊

斯仪读出总线故障记录后，既可按这些信息精确地查寻故隙。

17、说出网关的分类。

咨：对于网关来说，它可以是一种,I独的硬件控制器，而独立II勺网关（诊断接口同步使用K线和CAN

总线诊断），也可以“寄生”在某个控制器（如组合仪表）内。因此衣组合仪表网关和单独的网关。

18、CAN-BUS的导线怎样维修？

答：为「确定故障，需要从线连接点上分开一种控制版元。为「不破坏线连接点，则需要断开通向该控

剂单元的CAN总线。在维修CAN总线时，规定断开线点距离插接辖至少100mm,两个维修点之间至

少间隔100mtn,维修点时J非缠纹长度不得超过50m

六、简述题

1、请画出一汽宝来（BORA）轿车车载网络系统筒图，并阐明该车动力传动系统网络故障的诊断分析

环节

①诊断条件已查询出CAN数据总线的一种故障码。

②必备工具仪表检测盒VAG1598/31、万用表VAG1526、成套辅助接线VAG1594和电路图。

③诊断环节关闭点火开关，拔开发动机控制单元插头，将VAGI59831插到控制单元，此时不要连接

线束插头。使用万用表测量58针与60针之间的电阻，这是数据传递终端的电阻值，规定值为60〜72

Q.如不符合规定应更换发动机控制单元，如符合规定应按照电路图测量数据总线的故障点。

1、车载网络系统的长处？

答：①布线简化，减少成本；②电控单元间的交流愈加简朴和快捷③传感器数目减少，实现资源共享；

③提高汽车总体运行可靠性。

2、按照你的理解，说一说汽车为何要使用车载网络系统？

答：1）汽车空间内布线越来越困难，增长了汽车的装配难度，限制了功能的扩展：2）线束和插接件的

增长使的汽乍维修人员对卑辆进行故障诊断和维修的雄•度增长：3）导线质量的熠多，使油耗烟长：4）

为了提高汽车琮合控制的精确性，控制系统迫切需要输入、输出信号./数据共享。

3.在奥迪车系的车载网络至统中，网关安装在车上什么位置？它的作用是什么？

答：网关位置：安装在手套箱背面的模块架上或集成在仪表内。网关口勺作用：作为诊断网关，在不变化

数据的状况下，将驱动总线、舒适总线、信息总线的诊断信息传递到K线"作为数据网关，使连接在不一样

的数据总线上的控制玳元可以互换数据。

4、请列出CAN数据总线传播数据中的数据帧和远程帧的区别.

答：数据帧和远程帧的区别：

1）数据帧的功能是将数据从发送器传到接受器，而远程帧的功能是将数据祈求从发送器传到接受器：

2）数据帧由7个不一样的域构成，而远程帧由6个不一样的域构成，没有数据域；

3）数据帧中远程发送祈求位是“显性”的，而远程帧中的远程发送祈求位是“隐性”的；

4）数据帧中的数据长度代码与数据域中字节数量有关，而远程帧中的数据长度代码是不受制约的。

5、按照你的理解，说一说汽车为何要使用网络系统？

答：诸多汽车采用了多种电控系统，假如每一种电控系统都独立配置一整套对应的传感器、执行器，势

必导致导线、插接件数量不停增多，使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，线束和插接件的增长

使得汽车维修人员对车辆进行故障诊断和维修的难度增长；同步油耗谢长，成本提高。为了提高汽车综

合控制的精确性，控制系统也迫切需要输入、输出信号/数据共享。当电控模块共享输入信息时，就能

对汽不进行更为豆杂的控制。为广符化线路，提高各电控单元之间口勺通信速度，汽乍制造商开发设计/

新的总线系统，即车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总线I向形式传播，可以

到达信息资源共享的目的.

6、在奥迪车系的车载网络系统检测中，使用DSO双通道模式和单通道模式进行检测有什么区别？

①两者的接线方式不一样,使用DSD双通道模式进行检测时，测出的是CAN-H线和CAN-L线的波形和电

乐，使用集通道模式进行检测时，测出的是CAN-H线和CAN-L线的电压差。

②单通道模式重要用于迅速查看总线与否为激活状态，不利于故障查论.使用双通道模式更易于对故障

进行诊断分析

7、车载网络系统的故障现象有那些？

答：当CAN总线II勺车辆在出现总线系统故障时，一般体现出来的故障现象会非常离奇，有时车辆上H勺系

统会“群死群伤”、有时从多系统会“瘫痪

故障现象有下列三种：

(1).整个网络失效或多种控制单位不工作或工作不正常。

(2).不一样系统、不一样地方同步体现出不一样的多种故障现象，巨故障现象之间没有任何关联。

(3).个别控制服元无法与诊断仪通信。

8、CAN协议的特点

答：①多主通信；②报文的发出；③系统的灵活性；④通信速度；⑤可规定远程数据；⑥错误检

测功能、错误告知功能、错误还原功能：⑦故障口勺界定：⑧连接。

9、光纤的功能和其特点是什么？

答，光纤的功能是将在某一控制单元发射器内产生的光波传送到另一控制单元的接受器।特点是光波是

直线传播小J，且不可弯曲，但光波在光纤内必须以弯曲的形式传播；发射器与接受器之间的距离可以到

达数米远；机械应力作用(如振动、安装等)不易损坏光纤。在车内温度剧烈变化时应能保证光纤的功

能。

10、接口包括那四个方面内容？分别起什么作用？

答：计算机通信接口一般包括4个方面的内容：物理、电气、逻揖和过程。1）在物理方面，耍指出连

接器有多少个插脚：2）在电气方面，要确定接口电路信号的电压、宽度及他们口勺时间关系：3）在逻

辑方面，包括阐明为了传送怎样把数据位或字符成字段，以及阐明传播控制字符的功能使用等。换句话

说，计算机通信接U的逻辑阐明，提供了用于控制和实现穿越接口互换数据流的一种语言。

11、蓝牙技术在汽车上的应用有哪些？

答：①当汽车进入服务站时，它的蓝牙站和服务站主计募机建立连接，它和汽车计和机通过蜂窝系

统互换佶息。②眼务站主计算机提醒服务人员分派任务，同步他的PC和汽车建立连接，并下载某些需

要的信息。③服务人员在其PC上获得必要的工作指示，当给汽车服务时，他可通过PC控制和调整某

些功能，如灯、窗户、空气、发动机参数等，也可为任何电了•控制单元下载最新版本的软件。

12、汽车网络技术的发展趋势是什么？

答：（1）在汽车中应用迅速普及（2）高速、实时、容错口勺网络控制技术⑶多媒体、高带宽I向网络（4）丰富

的软件设计（5）统一网络协议。

13、车载网络系统在汽车上的应用有哪些？

答：车载网络系统在汽车上的应用半常多，按照应用系统加以划分的话，车用网络大体可以分为4个系

统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。

14、车载电脑的构成是什么？

答：ECU俗称汽车电脑。汽车电脑修为控制系统的关键，按照预定程序和数据自动地对多种传感器和开

关的输入信号进行运算、分折、判断、处理，并根据佰号处理的成果输出信号指令，控制执行器工作。

它由输入信号处理电路、输出信号电路和微机系统构成。

六、分析题：

网关信息传播过程如下图图1所示，请根据图来描述一下信息从驱动系统CAN总线到舒适系统CAN总线

向传播过程。

答：车外温度由保险杠内的温度传感器传送到仪表板控制单元，仪表板控制单元与驱动系统CAN总线连

按。发动机数据（如冷却液温度、发动

机转速等）由发动机控制单元测量并提

供应驱动系统CAN总线。在网关中驱动

空调控制单元

系统CAN总线的信息被转换到舒适系统

CAN总疑

图1网关信息传播过程

CAN总线上，空调控制第元读取这些信

息并将它用于空调的调整。

详细简介

循环冗余校验码(CRC)的基本原理是：在K位信息码后再拼接R位口勺校验码，整个

编码长度为N位，因此，这种编码也叫(N,K)码。对于一种给定的(N,K)码，可以

证明存在一种最高次耗为N-K=R日勺多项式G(x)o根据G(x)可以生成K位信息H勺校验码，

而G(x)叫做这个CRC码口勺生成多项式。校验码口勺详细生成过程为：假设要发送口勺信息用

多项式C(X)表达，将C(x)左移R位(可表达成C(x)*2R)，这样C(x)的右边就会空出R位，

这就是校验码的位置。用C(x)*2R除以生成多项式G(x)得到的余数就是校验码。

基本概念编辑

对应关系

多项式和二进制数有直接对应关系：XH勺最高事次对应二进制数I为最高位，如下各位

对应多项式口勺各某次，有此界次项对应1,无此某次项对应0,可以看出：XR勺最高辕次为

R，转换成对应的二进制数有R+1位。

多项式包括生成多项式G(X)和信息多项式C(X)0

如生成多项式为G(X)=X4+X3+X+1,可转换为二进制数码11011。

而发送信息位1111，可转换为数据多项式为C(X)=X3+X2+X+1

生成多项式

是接受方和发送方的一种约定，也就是一种二进制数，在整个传播过程中，这个数一

直保持不变。

在发送方，运用生成多项式对信息多项式做模2除生成校验码。在接受方运用生成多项

式对收到的编码多项式做模2除检测和确定错误位置。

应满足如下条件：

A、生成多项式的最高位和最低位必须为1。

B、当被传送信息（CRC玛）任何一位发生错误时，被生成多项式做除后应当使余数

不为0。

C、不一样位发生错误时，应当使余数不一样。

D、对余数继续做除，应使余数循环。

校验码位数

CRC校验码位数=生成多项式位数-1。注意有些生成多项式的简记式中将生成多项

式的最高位1省略了。

生成环节

1、将X口勺最高次靠为R口勺生成多项式G（X）转换成对应口勺R+1位二进制数。

2、将信息码左移R位，相称于对应的信息多项式C（X）*2R0

3、用生成多项式（二进制数）对信息码做除，得到R位的余数（注意：这里的二进制

做除法得到口勺余数其实是模2除法得到的余数，并不等于其对应十进制数做除法得到口勺余

数。)o

4、将余数拼到信息码左移后空出的位置，得到完整的CRC码。

例】假设使用的生成多项式是G(X)=X3+X+104位的原始报文为1010,求编码后日勺报文。

解：

1、将牛•成多项式G(X)=X3+X+1转换成对应的二进制除数1011。

2、此题生成多项式有4位(R+1)(注意：4位的生成多项式计算所得日勺校验码为3位，

R为校验码位数)，要把原始报文C(X)左移3(R)位变成1010000

3、用生成多项式对应的二进制数对左移3位后的原始报文进行模2除(高位对齐)，相

称于按位异或：

1010000

1011

1000

1011

0011

得到的余位011,因此最终编码为：1010011

任意一种由二进制位串构成的代码都可以和一种系数仅为。和取值的多项式一一对应。

例如:代码1010111对应的多项式为X6+X4+X2+X+1,而多项式为X5+X3+X2+X+1对应的代

码101111。

原则编辑

若设码字长度为N,信息字段为K位，校验字段为R位(N=K+R),则对于CRC码集

中的任一码字，存在且仅存在一种R次多项式g(x),使得

V(x)=A(x)g(x)=xRm(x)+r(x);

其中：m(x)为K次原始口勺信息多项式，r(x)为R-1次校验多项式(即CRC校验和)，

g(x)称为生成多项式：

g(x)=g0+g1x1+g2x2+...+g(R-1)x(R-1)+gRxR

发送方通过指定口勺g(x)产生CRC码字，接受方则通过该g(x)来验证收到的CRC码字。

生成措施编辑

借助于多项式除法，其他数为校验字段。

例如：信息字段代码为：1011001：对应m(x)=x6+x4+x3+1

假设生成多项式为:g(x)=x4+x3+1?则对应g(x)的代码为：11001

x4m(x)=x10+x8+x7+x4对应的代码记为：：

采用多项式除法：得余数为：1010(即校验字段为：1010)

发送方：发出的传播字段为：10110011010

信息字段校验字段

接受方：使用相似的生成码进行校验:接受到的字段/生成码（二进制除法〉

假如可以除尽，则对日勺，

给出余数（1010）的计算环节：

除法没有数学上的含义，而是采用计算机的模二除法，即，除数和被除数做异或运算。

进行异或运算时除数和被除数最高位对齐，按位异或。

A11001

A11001

00111000

111000

A11001

001010

则四位CRC校验码就为：1010。

运用CRC进行检错口勺过程可简朴描述为：在发送端根据要传送的k位二进制码序列，以

一定的规则产生一种校验用的r位监督码(CRC码)，附在原始信息后边，构成一种新的二

进制码序列数共k+r位，然后发送出去。在接受端，根据信息码和CRC码之间所遵照日勺

规则进行检查，以确定传送中与否出错。这个规则，在差错控制理论中称为“生成多项式”。

算法编辑

在代数编码理论中，将一种码组表达为一种多项式，码组中各码元当作多项式的系数。

例如1100101表达为1x6+1x5+0x4+0x3+1x2+0-x+1,即x6+x5+x2+1。

设编码前的原始信息多项式为P(x),P(x)的最高花次加1等于k；生成多项式为G(x),

G(x)H勺最高事次等于r：CRC多项式为R(x)；编码后的带CRCH勺信息多项式为T(x).

发送方编码措施：将P(x)乘以xr(即对应的二进制码序列左移r位)，再除以G(x),所

得余式即为R(x)。用公式表达为T(x)=xrP(x)+R(x)

接受方解码措施：将T(x)除以G(x),得到一种数，假如这个余数为0,则阐明传播中

无错误发生，否则阐明传播有误。

举例来说，设信息编码为1100,生成多项式为1011,即P(x)=x3+x2,G(x)=x3+x+1,

计第CRCH勺过程为

xrP(x)=x3(x3+x2)=x6+x5G(x)=x3+x+1即R(x)=x。注意到G(x)最高零次r=3,得

出CRC为OM

假如用竖式除法(计算机的模二，计算过程为

1110.........1011/1100000(1100左移3位)1011--11101011―-10101011――0010

0000--010因此,T(x)=(x6+x5)+(x)=x6+x5+x,即1100000+010=1100010

假如传播无误，

T(x)=(x6+x5+x)/