CN115817855B 一种用于卫星轨道确定的检核方法 （中国西安卫星测控中心）

本公开提出一种用于卫星轨道确定的检核器学习将定轨结果中的多个参数与预设可调门本公开缩短了大数量卫星轨道确定及产品发布2根据各在轨卫星的轨道高度将每个所述在轨卫星划分为不同类别，并确通过机器学习将所述定轨结果中的多个所述参数与预设可调门限进行若定轨结果不符合定轨精度要求，则继续进行定轨优化策略，重的轨道高度将每个所述在轨卫星划分为不同类别，并确定每个所述在轨卫星的定轨结果，的轨道高度将每个所述在轨卫星划分为不同类别，并确定每个所述在轨卫星的定轨结果，所述初轨改进量中，所述在轨卫星的定轨结果的轨道半长轴与轨道所述在轨卫星的定轨结果中的测速数据的均方根RMSV所述在轨卫星的定轨结果中的测速数据的均方根RMSV所述卫星导航数据中，GNSS数据使用率大于80所述在轨卫星的定轨结果中的卫星3所述初轨改进量中，所述在轨卫星的定轨结果的轨道半长轴与轨道所述在轨卫星的定轨结果中的测速数据的均方根RMSV所述在轨卫星的定轨结果中的测速数据的均方根RMSV所述卫星导航数据中，GNSS数据使用率大于80所述在轨卫星的定轨结果中的卫星所述初轨改进量中，所述在轨卫星的定轨结果的轨道半长轴与轨道所述在轨卫星的定轨结果中的测速数据的均方根RMSV所述在轨卫星的定轨结果中的测速数据的均方根RMSV所述卫星导航数据中，GNSS数据使用率大于80所述在轨卫星的定轨结果中的卫星所述初轨改进量中，所述在轨卫星的定轨结果的轨道半长轴与轨道所述在轨卫星的定轨结果中的测速数据的均方根RMSV4所述在轨卫星的定轨结果中的测速数据的均方根RMSV所述卫星导航数据中，GNSS数据使用率大于80所述在轨卫星的定轨结果中的卫星情况2：卫星轨道确定结果中的测距数据或测速数据的总残差过大或剔除数据百分比若为情况3，则所述定轨优化策略包括在菜单中将大气阻尼系数设置为不解算或固定若为情况4，则所述定轨优化策略包括对零次迭代中残差大的测站数据进行系统差解5[0007]通过机器学习将所述定轨结果中的多个所述参数与预设6步骤中，多个所述参数和所述预设可调门限的设置是根据轨道工程师和专家的经验确定，[0023]所述卫星导航数据中，GNSS数据使用率大于80所述在轨卫星的定轨结果中的[0032]所述卫星导航数据中，GNSS数据使用率大于80所述在轨卫星的定轨结果中的7[0041]所述卫星导航数据中，GNSS数据使用率大于80所述在轨卫星的定轨结果中的[0050]所述卫星导航数据中，GNSS数据使用率大于80所述在轨卫星的定轨结果中的道高度h为该在轨卫星的半长轴与地球赤道[0055]情况2：卫星轨道确定结果中的测距数据或测速数据的总残差过大或剔除数据百8[0062]若为情况3，则所述定轨优化策略包括在菜单中将大气阻尼系数设置为不解算或[0063]若为情况4，则所述定轨优化策略包括对零次迭代中残差大的测站数据进行系统[0071]图4示出本公开示例性实施例中卫星轨道确定的检核与卫星轨道确定优化策略的构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实9[0076]步骤S102：通过机器学习将定轨结果中的多个参数与预设可调门限进行自动检[0084]一般情况下，依据以往经验对在轨卫星中的近地星以700km轨道高度为界划分为个参数与预设可调门限进行自动检核，判断定轨结果是否符合定轨精度要求。如下表1所[0099]在总定轨数据残差中，在轨卫星的定轨结果中的测距数据的均方根RMSR小于30，在轨卫星的定轨结果中的测速数据的均方根R[0101]在最新圈数据残差中，在轨卫星的定轨结果中的测距数据的均方根RMSR小于30，在轨卫星的定轨结果中的测速数据的均方根R[0102]在卫星导航数据中，GNSS数据使用率大于80在轨卫星的定轨结果中的卫星导[0108]在总定轨数据残差中，在轨卫星的定轨结果中的测距数据的均方根RMSR小于25，在轨卫星的定轨结果中的测速数据的均方根R[0110]在最新圈数据残差中，在轨卫星的定轨结果中的测距数据的均方根RMSR小于25，在轨卫星的定轨结果中的测速数据的均方根R[0111]在卫星导航数据中，GNSS数据使用率大于80在轨卫星的定轨结果中的卫星导[0117]在总定轨数据残差中，在轨卫星的定轨结果中的测距数据的均方根RMSR小于10，在轨卫星的定轨结果中的测速数据的均方根R[0119]在最新圈数据残差中，在轨卫星的定轨结果中的测距数据的均方根RMSR小于10，在轨卫星的定轨结果中的测速数据的均方根R[0120]在卫星导航数据中，GNSS数据使用率大于80在轨卫星的定轨结果中的卫星导[0126]在总定轨数据残差中，在轨卫星的定轨结果中的测距数据的均方根RMSR小于10，在轨卫星的定轨结果中的测速数据的均方根R[0128]在最新圈数据残差中，在轨卫星的定轨结果中的测距数据的均方根RMSR小于10，在轨卫星的定轨结果中的测速数据的均方根R[0129]在卫星导航数据中，GNSS数据使用率大于80在轨卫星的定轨结果中的卫星导[0134]由表2可以看到，通过机器学习将定轨结果中的多个参数与预设可调门限进行自[0138]由表3可以看到，若轨道确定结果未通过机器学习将定轨结果中的多个参数与预[0147]情况2：卫星轨道确定结果中的测距数据或测速数据的总残差过大或剔除数据百这种情况需要查看首次轨道改进过程，对比对初始轨道残差大的测站数据进行系统差解了一部分摄动力建模偏差或卫星自身动作造成的轨道变化，使得阻尼系数超出正常值范[0152]图3所示为机器学习对定轨结果进行判定的一次循环过程，若结果符合精度要求[0153]而图4示出了卫星轨道确定检核与轨道确定优化策略的整体运行流程示意图，该