CN115700199B 一种应用于智能驾驶的数据处理方法及装置 （上海汽车集团股份有限公司）

自由贸易试验区松涛路563号1号楼一种应用于智能驾驶的数据处理方法及装置本发明公开了一种应用于智能驾驶的数据动驾驶系统的自学习，提升驾驶辅助系统的性2检测是否采集到针对干预后的驾驶辅助系统的评价信息，如果是，将所述干预关联信息、目标干预意图信息和驾驶辅助系统的数据信对所述校正后的关键参数进行安全验证，若验证通过，基于所述校正对所述调整后的驾驶辅助系统进行虚拟运行，获得运行结果，以根若未采集到针对干预后的驾驶辅助系统的评价信息，基于所述将所述干预意图信息按照与干预意图对应的驾驶辅助子系统的类生成与所述调整后的驾驶辅助系统对应的提示信息，所述提示信若接收到的针对所述提示信息的反馈信息满足更新条件，依据所意图识别单元，用于将所述干预关联信息输入到意图识别模参数校正单元，用于将所述干预关联信息、目标干预意图信息和3行时实现如权利要求1_6中任意一项所述的应用于智能驾驶的数4的应用于智能驾驶领域的驾驶辅助系统多是基于有限状态机实现的一般不超过三级灵敏统往往无法满足驾驶员的需求；现有的个性化方[0004]可见，现有的智能驾驶机器学习的处理过程中并不能很好满足用户的个性化需56述调整后的驾驶辅助系统对当前驾驶辅助系统7[0057]图2为本发明实施例提供的一种基于驾驶安全包络的自学习智能驾驶辅助系统的[0064]参见图1，为本发明实施例提供的一种应用于智能驾驶的数据处理方法的流程示8中控制)或者TJA(TrafficJamAssistant，交通拥堵辅助)在过弯时应适当靠近弯道内侧者ELK(EmergencyLaneKeeping，紧急车道保持)干预太晚、ALCA(AutoLaneChang[0070]在通过意图识别模型获得了驾驶员的干预意图信息后，可以生成对应的评价选率值较高的意图作为目标干预意图输入到后续的自学辅助系统的数据信息，通过机器学习或者预设规则对驾驶辅助系统的关键参数进行修正。9控制。而借助虚拟运行平台进行虚拟运行，即通过虚拟运行平台在汽车上实时的输出计算可保证系统的安全性。但此安全性严格依赖于安全包络中原有标定参数上下限的可靠性和输出安全性评估模块的可靠性，为防止该模块运行过程中失效带来的风险，需添加相应的失效逻辑。否进行调整的反馈信息来确定是否对该调整后的驾驶辅助系统进行应用。该过程可以包否对当前驾驶辅助系统进行更新；若接收到的针对所述提示信息的反馈信息满足更新条[0090]参见图2，其示出了本发明实施例提供的一种基于驾驶安全包络的自学习智能驾FACEID、指纹和声纹识别等各种生物监测功能获取。本系统并不直接涉及到相关检测功通过开关或大屏输入设置相应的用户。时间和距离的基于安全包络的评估之后才会通过交互设备将升级请求发送给驾驶员进行[0099]通过驾驶员的满意度评价或一段时间内该功能的干预频率显著下降即完成一次[0100]基于前述实施例，本发明的实施例还提供了一种应用于智能驾驶的数据处理装述调整后的驾驶辅助系统对当前驾驶辅助系统[0125]需要说明的是，上述处理器或CPU可以为特定用途集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(FieldProgrammableGate[0126]需要说明的是，上述计算机存储介质/存储器可以是只读存储器(ReadOnly[0135]对所公开的实施例的上述说明，使本