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文档简介

流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PL如Rockwell的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制开环控制系统(open-loopcontrolsystem)是指被控对(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来闭环控制系统(closed-loopcontrol阶跃响应是指将一个阶跃输入（stepfunction）来(Steady-stateerror)描控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近7依*经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔(2)仅加入比例控制环节，对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔(3)在经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快这种方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线⑴让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=1左右。小

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